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[发明专利]联系路径查找方法、系统及搜索服务器-CN201110191001.5在审
发明人：卢艳;陈军;丁欣;杨振华;郦志新 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种联系路径查找方法、系统及搜索服务器，所述方法包括：搜索服务器接收终端发送的联系路径查询请求，其中携带第一用户信息以及所述第一用户要查找的第二用户的信息；所述搜索服务器根据第一用户信息和第二用户信息在联系人地址本中查找所述第一用户与第二用户之间的联系路径；所述搜索服务器判断是否查找到符合预设条件的联系路径，若查找到符合预设条件的联系路径，则向所述终端返回所述联系路径或者中间节点联系人信息。本发明联系路径查找方法、系统及搜索服务器提供了一种任意联系人之间相互联系的解决方案。
联系路径查找方法系统搜索服务器

[发明专利]车辆行驶路径的规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110730566.X在审
发明人：高书增;杨周龙;聂英春;王君华;康元佳 -专利权人：上海东普信息科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流领域，公开了车辆行驶路径的规划方法、装置、设备及存储介质，用于解决无法合理规划货物车辆的行驶路径的问题，还用于提高路径规划的效率。车辆行驶路径的规划方法包括：获取目标货物车辆的出发位置信息和目标位置信息；分别对所述出发位置信息和所述目标位置信息进行向量化，生成出发位置向量和目标位置向量，所述出发位置向量和目标位置向量之间包括多个其他位置向量；基于所述出发位置向量、所述目标位置向量和所述多个其他位置向量创建搜索区域；获取搜索长度数据，并在所述搜索区域内基于所述搜索长度数据和预置的路径分析算法生成目标行驶路径，所述路径分析算法为广度优先搜索算法或者单亲遗传算法
车辆行驶路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机路径方法、装置、无人机及可读存储介质-CN202310267909.2在审
发明人：黄宏斌;刘丽华;王懋;徐浩;肖开明;段浩鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种无人机路径规划方法、装置、无人机及可读存储介质，涉及数据处理技术领域。其中方法包括：确定搜索区域的启停基点和全部飞行位点；构建无人机的路径规划函数模型，其中，所述路径规划函数模型包括无人机从启停基点途径全部飞行位点后返回所述启停基点的路径成本函数模型、在全部目标位点的搜索成本函数模型和搜索收益模型，其中，目标位点为飞行位点中的任意位点；在有限能量成本的约束下，获取所述路径规划函数模型的最优解；根据所述路径规划函数模型的最优解，确定所述无人机在所述搜索区域的最优搜索路径。
无人机路径方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于车联网的网格化路径推荐方法及系统-CN201510158370.2有效
发明人：刘宴兵;冉欢;肖云鹏;徐光侠;钟晓宇;卢星宇;蹇怡;刘亚 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的网格化路径推荐方法，属于信息检索领域。本发明采用网格划分法，构建网格OD矩阵，以目标用户输入的起始地和目的地为搜索中心，划分九宫格的搜索网格，仅从搜索网格中，考虑个体移动特征、网格的路径静态特征和动态特征，线性组合路径开销函数，根据路径开销函数得到目标用户的路径最近邻居集，针对搜索半径，提供迭代搜索目标用户更为准确的邻居集，提升了推荐结果的准确度。该方法减少了计算网格的时间复杂度，克服传统路径特征计算单一性的问题，重新定义了路径特征的构成及其计算规则。可以广泛应用于交通运输、社交网络等相关领域。 1
网格目标用户搜索路径开销车联网网格化信息检索领域时间复杂度邻居传统路径迭代搜索动态特征计算规则计算网格交通运输静态特征路径特征社交网络搜索中心特征计算线性组合移动特征重新定义准确度单一性九宫格起始地构建应用

[发明专利]最优路径搜索方法及系统-CN201110460696.2有效
发明人：高经纬 -专利权人：北京金山软件有限公司;北京金山数字娱乐科技有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及路径搜索技术领域，公开了一种最优路径搜索方法及系统，该方法包括：设置地图中角色可以通过的节点的权值；在进行最优路径搜索时，遍历当前节点周围的相邻节点，并根据所述相邻节点的权值计算所述相邻节点从初始节点到目标节点的估计代价；选取所述相邻节点中估计代价最小的一个节点作为所述最优路径的下一个节点。利用本发明，可以提高路径搜索的灵活性及效率。
最优路径搜索方法系统

[发明专利]通信装置及通信网络-CN201780067878.9在审
发明人：下川哲佳;长川大介 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明是形成通信网络的通信装置(200)，该通信装置(200)在设定与其他通信装置的通信路径的情况下，生成通信路径搜索用帧即搜索帧，并且将搜索帧向其他通信装置发送，基于搜索帧经由其他通信装置而返回至自己的信息，选择与各个其他通信装置的传输延迟时间成为最短的通信路径。
通信装置通信路径搜索通信网络传输延迟发送返回

[发明专利]一种面向飞机表面检查的无人机自适应覆盖路径规划方法-CN202310372080.2在审
发明人：陈威;王从庆;慕佳伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本专利公开了一种面向飞机表面检查的无人机自适应覆盖路径规划方法，采用无人机搭载相机进行飞机表面损伤的视觉检查；视点生成模块基于已有飞机点云模型进行曲面自适应离散化采样生成位姿样本集和对应视点样本集，并根据距离，碰撞和覆盖面积进行样本筛选；搜索空间构造模块对筛选后的位姿样本进行连接构建无人机搜索空间；路径搜索模块根据构建的加权启发奖励函数在搜索空间中进行路径搜索；覆盖评估模块在路径搜索时中采用体素体积法计算覆盖率，最后生成满足目标覆盖率的无人机损伤检查路径。
一种面向飞机表面检查无人机自适应覆盖路径规划方法

[发明专利]页面的预搜索方法及其系统、存储介质、电子设备-CN201810343604.4有效
发明人：刘涛;聂强强;肖铨武 -专利权人：携程旅游网络技术（上海）有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明揭示了页面的预搜索方法及其系统、存储介质、电子设备。所述页面的预搜索方法包括如下步骤：记录用户在搜索页面内的历史点击行为，根据历史点击行为生成多个按钮路径信息；根据多个所述按钮路径信息，生成行为预测的过滤匹配规则，其中，所述行为预测的过滤匹配规则中包括多个路径预测信息；接收用户当前的点击行为；判断用户当前的点击行为的顺序是否符合路径预测信息，若是，则预先根据行为预测的过滤匹配规则的路径预测信息中指向的页面进行搜索和加载，并缓存加载数据；接收用户搜索指令；判断用户搜索指令是否命中缓存的所述加载数据
页面搜索方法及其系统存储介质电子设备

[发明专利]一种障碍物集中环境下的机器人路径生成方法-CN201811592363.3有效
发明人：刘成菊;姚陈鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种障碍物集中环境下的机器人路径生成方法，该方法首先使用RRT算法进行路径搜索；当随机点无效时，区别于传统RRT算法直接舍弃该点，而进行进一步判断；若该随机点与目标点连线上的最长有效距离小于阈值则转换成A*算法进行搜索至结束，否则继续进行RRT算法搜索，并重复上述判断；最终路径由RRT搜索所得路径和A*搜索所得路径组成。与现有技术相比，本发明在障碍物集中环境下将A*与RRT算法的优势相结合，克服各自的短板，使得整个规划算法具有效率高、搜索时间短等优点。
一种障碍物集中环境机器人路径生成方法

[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110684142.4在审
发明人：林燕龙 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取目标物体的终点位置、当前所在位置对应的占用栅格地图，以及目标物体的当前姿态；根据当前姿态确定占用栅格地图中空闲栅格的权重；基于空闲栅格的权重进行路径搜索，得到目标物体从当前所在位置到达终点位置的目标路径。上述路径规划方法，在路径搜索中对于占用栅格地图的权重结合目标物体的当前姿态来确定，使得路径搜索得到的目标路径更加符合目标物体当前的运动状态，减少在重规划时搜索得到的路径与当前运动状态不符导致左摇右摆的情况发生
路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种无人机编队搜索与任务调度方法-CN201910697829.4有效
发明人：罗成名;曹钰鑫;冯森;秦嘉;东方婕;陈曦晖;金纪东;辛改芳 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队搜索与任务调度方法，包括如下步骤：基于无人机能量消耗模型并计算初始搜索点与基站的几何距离，确定不同无人机的搜索子空间，对搜索子空间进行离散化并采用宽度优先法，结合搜索轨迹记忆进行无人机搜索路径规划，在无人机能量不足时与邻居无人机进行协同调度完成目标空间的搜索任务。本发明通过能量消耗、搜索区域划分、路径规划以及任务调度，在搜索空间采用无人机编队飞行，划分差异的搜索区域获得连续搜索路径，在无人机能量供应不足时进行任务切换，保障搜索效率的同时延长了搜索时间，无人机能够有效完成目标区域的搜索以及调度任务
一种无人机编队搜索任务调度方法

[发明专利]适用于动态环境的LTL-A*-A*最优路径规划方法-CN201610893302.5有效
发明人：禹鑫燚;郭永奎;汪涛;卢靓;欧林林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可应用于动态环境的LTL‑A*‑A*最优路径规划方法，该发明将线性时序逻辑(LTL)能够满足实际应用中复杂的任务需求的优点和A*算法搜索效率高的优点相结合，其主要包括LTL‑A*全局路径寻优和基于A*算法的局部路径寻优两部分。首先，通过LTL‑A*全局路径寻优部分搜索出环境中满足任务需求的最优路径；然后，机器人对搜索得到的全局最优路径进行跟踪，并检测环境信息；最后，当局部环境发生变化，使得全局最优路径中部分路段无法继续通行时，则采用A*算法搜索局部最优路径，绕过无法通行路段后继续沿着全局最优路径运行，完成指定任务。
全局最优寻优最优路径规划动态环境全局路径任务需求算法搜索最优路径搜索路段环境信息局部路径时序逻辑通行绕过算法机器人应用跟踪检测

[发明专利]一种基于改进A星算法的无人艇全局路径规划方法-CN202010004408.1有效
发明人：张涛;秦彦樑;王立辉;夏茂栋;张佳宇;张晨;张江源 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于改进A星算法的无人艇全局路径规划方法，涉及路径规划领域。本发明改变传统A星算法邻点搜索策略，扩大搜索邻域，对传统启发式函数进行改进，结合分权策略，加入角度因素，使路径搜索时得到的结果偏向分布在起始点与目标点连线附近，提高搜索效率。本发明利用电子海图获取海洋地理信息，将改进A星算法与动态栅格法相结合，通过栅格动态细化构建网格地图模型，应用改进A星算法寻找路径，使路径精度逐步达到精度要求，再通过平滑路径处理，进一步减少多余的路径节点
一种基于改进算法无人全局路径规划方法

[发明专利]信息引导系统及程序-CN200810127304.9无效
发明人：河内裕司;中山高聪 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种信息引导系统及程序，其能够按照路径引导顺利地驾驶车辆。本发明具有：路径搜索处理装置，用于搜索从出发地到目的地为止的路径，并将该路径作为搜索路径；名称判定处理装置，用于判断在进行与上述搜索路径上的引导地点有关的引导时所使用的设施的名称是否已变更；变更引导处理装置若在进行与引导地点有关的引导时所使用的设施名称已变更，则进行大意为设施的名称已变更的引导，因此，能够按照路径引导顺利地驾驶车辆。
信息引导系统程序

[发明专利]传送网业务路径搜索方法和相关设备及通信系统-CN201310726627.0有效
发明人：张闯;陈远山;杨超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了传送网业务路径搜索方法和相关设备及通信系统。一种传送网业务路径搜索方法，包括接收传送网业务路径搜索指令，传送网业务路径搜索指令携带传送网节点标识和端到端业务标记；若根据传送网节点标识和端到端业务标记在已存储的K条分段路径信息中获取到与传送网节点标识和端到端业务标记匹配的第一分段路径信息，则利用第一分段路径信息在K条分段路径信息之中获取与端到端业务标记匹配的N条分段路径信息；基于第一分段路径信息和上述N条分段路径信息确定端到端业务对应的传送网业务路径。本发明实施例的方案有利于提高传送网业务路径的确定效率。
传送业务路径搜索方法相关设备通信系统