“跟踪控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6008168个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种智能光伏跟踪支架阵列群控系统-CN202220746731.0有效
发明人：高宗标;刘文良;苏保刚;骆科豪 -专利权人：江苏瑞智中和新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能光伏跟踪支架阵列群控系统，其包括多个设置于光伏跟踪支架上的跟踪控制器，跟踪控制器用于控制光伏跟踪支架动作、监控跟踪支架的运行状态，多个跟踪控制器与一集群控制器通信连接，集群控制器还与风速传感器、风向传感器、雪花厚度传感器、GPS定位模块及光照功率检测装置连接，集群控制器用于采集、存储跟踪控制器的运行参数及配置参数，并发送控制命令给所述跟踪控制器，使跟踪控制器控制所述光伏跟踪支架动作。该智能光伏跟踪支架阵列群控系统的集群控制器除与跟踪控制器连接外，还与风速传感器、风向传感器、雪花厚度传感器、GPS定位模块及光照功率检测装置连接，这样集群控制器就可以根据环境变化对跟踪控制器进行控制，使光伏跟踪支架达到最优的发电状态，提高光伏跟踪支架的发电效率。
一种智能跟踪支架阵列系统

[发明专利]一种控制跟踪轴转动的方法及装置-CN202310760932.5在审
发明人：夏登福;马胜兵;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制跟踪轴转动的方法及装置，当检测到多个目标控制算法时，获取每个目标控制算法所需的目标数据源；基于每个目标控制算法与其对应的目标数据源，计算每个目标控制算法对应的跟踪角度；将各个跟踪角度输入预训练的跟踪角度预测模型中，以使预训练的跟踪角度预测模型根据各个跟踪角度确定目标跟踪角度；其中，预训练的跟踪角度预测模型是利用各个目标控制算法所需的历史数据源确定的各个历史跟踪角度对待训练的跟踪角度预测模型进行训练得到；控制光伏跟踪系统的跟踪轴朝着目标跟踪角度转动
一种控制跟踪转动方法装置

[发明专利]一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法-CN202310264639.X在审
发明人：吴玉敬;张慧;李超;刘长亮;刘能歌;田杰;胥青青;卜忠红;雷霏霖;赵创社;刘建伟 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于图像跟踪控制技术领域，公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法，其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型，以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入，并重构一个高带宽视频跟踪控制回路，通过数据加权将原视频跟踪控制回路的控制命令与重构回路的控制命令进行融合输出，从而实现机载光电跟踪瞄准系统视频跟踪回路的高带宽控制。相比较于传统的经典PID控制，该方法引入了更多的输入信息，有效拓宽了视频跟踪控制回路的控制带宽，提高了光电跟踪瞄准系统对目标运动的响应速度。
一种机载光电跟踪瞄准系统数据加权融合控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机跟踪控制方法、装置及设备-CN202310062355.2在审
发明人：于登秀;杨明;王震;杜飞平 -专利权人：西北工业大学;西安航天动力研究所
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机跟踪控制方法、装置及设备，本发明涉及跟踪控制领域，用于解决现有技术中输入饱和对永磁同步电机跟踪控制性能造成影响的问题。包括：建立输入饱和下的永磁同步电机的第一动力学模型；获取期望跟踪轨迹；基于所述第一动力学模型以及所述期望跟踪轨迹，确定跟踪误差变量；根据所述跟踪误差变量，设计跟踪控制器；所述跟踪控制器用于实现对永磁同步电机的跟踪控制在间歇控制的基础上，考虑了输入饱和的影响，利用间歇控制算法，实现输入饱和下的永磁同步电机预期的跟踪控制效果，实用性强，解决了现有技术中输入饱和对永磁同步电机跟踪控制性能造成影响，提升跟踪精度。
一种永磁同步电机跟踪控制方法装置设备

[发明专利]控制方法、控制设备和运载系统-CN202010459836.3在审
发明人：钱杰;赵丛;余俊峰;封旭阳;刘昂 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种控制方法、控制设备和运载系统。该方法包括确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测所述跟踪对象的运动信息；根据所述运动信息和所述相对关系，控制用于运载所述跟踪设备的运载设备的运动，以便于所述跟踪设备对所述跟踪对象进行跟踪。所述控制方法能够实现对跟踪对象的跟踪。
控制方法设备运载系统

[发明专利]控制方法、控制设备和运载系统-CN201680009142.1有效
发明人：钱杰;赵丛;余俊峰;封旭阳;刘昂 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种控制方法、控制设备和运载系统。该方法包括确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测所述跟踪对象的运动信息；根据所述运动信息和所述相对关系，控制用于运载所述跟踪设备的运载设备的运动，以便于所述跟踪设备对所述跟踪对象进行跟踪。所述控制方法能够实现对跟踪对象的跟踪。
控制方法设备运载系统

[发明专利]跟踪控制装置以及跟踪控制方法-CN03158982.0有效
发明人：桑原雅弥;正木清 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-09-18 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：一种跟踪控制装置以及跟踪控制方法，包括对表示存储介质的轨道和聚焦在存储介质上的光束的聚焦位置之间偏移量的跟踪误差信号进行检测并输出的跟踪误差检测部(3)；和根据跟踪误差信号、使光束的聚焦位置处在轨道上那样生成为移动光束的驱动信号的跟踪控制部根据光束的聚焦位置是否在记录了数据的记录区域上，切换跟踪误差信号及/或驱动信号的增益。实现了即使在可改写或者可写入的存储介质中包含数据的记录区域以及未记录区域时也可以高精度、高稳定性进行跟踪控制。
跟踪控制装置以及方法

[发明专利]跟踪控制装置和跟踪控制方法-CN03156683.9无效
发明人：鲛岛寿尚 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-09-05 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：一种跟踪控制装置，可输出用来进行光拾波器的跟踪控制的跟踪控制信号，并且上述光拾波器具备将通过透镜检测照射到光盘上的光束的反射光变换成电信号输出的多个光检测部。这种跟踪控制装置具备平衡修正量计算部、平衡变更部、以及跟踪控制部。其中，平衡修正量计算部根据多个光检测部中的每一个所输出的差动跟踪误差信号的直流成分求出为了使根据多个光检测部中的每一个输出的相位差跟踪误差信号的直流成分接近规定的基准电位而应使相位差跟踪误差信号位移的值平衡变更部根据平衡修正量使相位差跟踪误差信号位移。跟踪控制部根据位移后的相位差跟踪误差信号产生跟踪控制信号。实现了用简单的电路进行稳定的跟踪控制。
跟踪控制装置方法

[发明专利]一种飞行器动态轨迹跟踪控制方法-CN201310654054.5有效
发明人：王跃萍;刘玮;魏文领;马钊 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种飞行器动态轨迹跟踪控制方法属于飞行控制技术，涉及对飞行器动态轨迹跟踪控制方法的改进。其特征在于，跟踪控制的步骤如下：高度控制回路的跟踪控制；俯仰角控制回路的跟踪控制。本发明提出了一种能准确控制阻尼作用的飞行器动态轨迹跟踪控制方法，提高了飞行器高度的跟踪精度。
一种飞行器动态轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种矫治器信息跟踪系统及其方法-CN202011374638.3在审
发明人：周瑞雪;徐慧萍;庄慧敏;姚峻峰 -专利权人：上海正雅齿科科技股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矫治器信息跟踪系统及其跟踪方法，包括：用于储存壳状牙齿矫治器并获取矫治器关联信息的储存盒，以及至少一信息跟踪终端，信息跟踪终端为多方信息同步的便携式可移动的电子终端；其中，信息跟踪终端包括跟踪控制模块，以及分别与跟踪控制模块通信连接的距离跟踪模块，以及跟踪警示模块；储存盒内设置有控制主板，以及分别与控制主板通信连接的定位装置、以及通信装置；储存盒与信息跟踪终端通过通信装置通信连接；跟踪控制模块控制距离跟踪模块获取储存盒内定位装置获取的所述储存盒的当前位置信息，跟踪控制模块根据储存盒的当前位置信息计算储存盒与信息跟踪终端之间的距离信息，跟踪控制模块发送预警信息。
一种矫治信息跟踪系统及其方法

[发明专利]非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统-CN202310609892.4在审
发明人：张中才;卞金山;黄彭;胡雪丽 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统，涉及跟踪控制技术领域,构建非完整系统的期望系统，引入跟踪误差，得到非完整系统与期望系统之间的跟踪误差状态系统；针对跟踪误差状态系统的第一个控制输入，构建有限时间跟踪控制器，确定中继切换时间；基于中继切换时间，驱动中继切换将第二个控制输入的控制系统分为两个独立的设计阶段，对每个阶段进行设计不同的抗干扰跟踪控制器；利用有限时间跟踪控制器和抗干扰跟踪控制器，对非完整系统进行抗干扰跟踪控制；本发明利用中继切换技术、事件触发控制和有限时间滤波器设计跟踪控制技术,在设计的控制策略下，简单高效实现对整个系统状态跟踪控制的良好效果。
完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法

[发明专利]磁带录像机的跟踪控制方法及装置-CN94108900.2无效
发明人：金廷泰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1994-06-16 - 公布日： 2002-05-15 - 主分类号： G11B5/584 文献下载
摘要：本发明提供一种用记录在视频磁带上的导频信号进行跟踪控制的技术。具有存储跟踪控制所必要的对应现在磁迹的规定位置的前一磁迹的跟踪控制信息的存储器和用现在磁迹的跟踪误差信号和前一磁迹的跟踪控制信息产生新的跟踪控制信号的跟踪控制器。由于用前一磁迹的跟踪控制信号，即使在磁迹变形的情况下也能提高对现在磁迹的跟踪控制的准确度。
磁带录像机跟踪控制方法装置

[发明专利]功率跟踪方法、装置及光伏发电系统-CN201610113203.0在审
发明人：刘柏年;庞秀岚;郭灵山;张先淼;李少杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种功率跟踪方法、装置及光伏发电系统，该方法应用于光伏发电系统，该光伏发电系统包括：逆变器、跟踪支架控制器、跟踪支架和光伏发电阵列，跟踪支架控制器两端分别与逆变器和跟踪支架连接，光伏发电阵列设置在跟踪支架上；其中，该方法包括：逆变器向跟踪支架控制器发送指示信令，以使跟踪支架控制器控制对光伏发电阵列的功率跟踪过程，从而可以使得逆变器与跟踪支架控制器不同时进行功率跟踪，避免了逆变器与跟踪支架控制器之间的功率跟踪干扰，从而提高了光伏发电系统功率跟踪效率，进而提高光伏发电系统的发电量。
功率跟踪方法装置发电系统

[发明专利]在前车辆的跟踪巡航控制系统-CN200510098035.4无效
发明人：岛崇 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-07-18 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种在前车辆跟踪巡航控制，其可以在车速从低速区变到高速区且已设置了设定车速时，从低速跟踪巡航控制模式自动切换到高速跟踪巡航控制模式。可选地，该在前车辆跟踪巡航控制系统被设定成当车速从低速区变为高速区时，且已在存储器部分中存储了表示已将跟踪巡航控制模式从低速跟踪巡航控制模式变为高速跟踪巡航控制模式的模式切换操作历史时，自动从低速跟踪巡航控制模式切换到高速跟踪巡航控制模式
在前车辆跟踪巡航控制系统

[发明专利]一种双模型融合的目标跟踪控制系统及其方法-CN201911360814.5在审
发明人：李康;查文中;孟祥瑞 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：双模型融合的目标跟踪控制系统及其方法，包括跟踪控制器、机器人、双模型融合跟踪器；其特征为：计算控制跟踪位置期望值与目标当前位置的偏差，将偏差输入到跟踪控制器中，所述跟踪控制器输出跟踪控制量给机器人；所述机器人输出控制输出量，调整机器人位置跟上目标，并将实时捕获的RGB‑D数据反馈到双模型融合跟踪器中，双模型融合跟踪器根据反馈结果分析并输出所述目标位置。
一种双模融合目标跟踪控制系统及其方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条