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[发明专利]一种基于视频的目标跟踪方法及装置-CN201811284963.3有效
发明人：潘科辰;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于视频的目标跟踪方法及装置，涉及视频监控技术领域，所述方法包括：获取视频采集部件采集的当前帧图像；根据预设的跟踪区域识别模型，识别当前帧图像中的第一跟踪区域，第一跟踪区域为跟踪对象的图像区域；提取第一跟踪区域的跟踪特征；根据第一跟踪区域的跟踪特征、以及当前帧图像的前一帧图像中的第二跟踪区域的跟踪特征，在当前帧图像包含的第一跟踪区域中，确定与第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域；将第二跟踪区域和目标跟踪区域进行关联，得到当前帧图像中跟踪对象的轨迹信息。采用本发明，可以提高跟踪对象的轨迹信息的准确率。
一种基于视频目标跟踪方法装置

[发明专利]一种车辆跟踪方法及装置-CN201511018526.3有效
发明人：高山 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆跟踪方法及装置，所述方法包括：获取跟踪车辆的跟踪区域，将所述跟踪区域进行初始化计算，获取所述跟踪区域的主颜色作为基准颜色；获取所述跟踪区域的历史位置，根据所述历史位置计算所述跟踪区域的预测位置；以所述预测位置为中心，选择预设范围作为待跟踪区域；在待跟踪区域中获取与基准颜色相匹配的目标颜色对应的区域作为目标跟踪区域；以目标跟踪区域为新一轮车辆位置跟踪预测的初始跟踪区域进行车辆跟踪。因此可以在跟踪车辆移动速度较快时避免因陷入局部最优解的问题，从而可以提高跟踪成功率。
一种车辆跟踪方法装置

[发明专利]一种冷轧处理线焊缝跟踪方法-CN201410048428.3无效
发明人：马伟亮;龚坚;潘杰 -专利权人：上海宝菱电气控制设备有限公司
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷轧处理线焊缝跟踪方法，应用于一冷轧处理线中，分区进行焊缝跟踪以使焊缝跟踪更加精确，包括：将冷轧处理线划分成若干跟踪区域，使每个跟踪区域出口处附近均设置有一张力辊，作为此跟踪区域的速度基准张力辊，跟踪区域中包括固定长度跟踪区域以及不固定长度跟踪区域；当冷轧处理线中生成焊缝时，生成与焊缝对应的焊缝信息，并实时存储所述焊缝的焊缝信息；当焊缝进入一跟踪区域后，开始采集所对应跟踪区域的速度基准张力辊的辊面线速度作为所述焊缝在跟踪区域中移动的速度基准，得出焊缝在所述跟踪区域内的实时行程；在不固定长度跟踪区域的出口处校正所述焊缝的实时位置；实时存储各个跟踪区域的区域信息组。
一种冷轧处理焊缝跟踪方法

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及存储介质-CN202011070267.X在审
发明人：邓练兵;欧阳可佩;高妍 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种目标跟踪方法、装置及存储介质，其中，方法包括：当跟踪目标由上一跟踪图像进入当前跟踪图像，对上一跟踪图像和当前跟踪图像进行最大稳定极值区域检测，将最大稳定极值区域归一化为圆形区域，得到上一跟踪图像和当前跟踪图像中的跟踪目标区域；对上一跟踪图像和当前跟踪图像中的跟踪目标区域进行尺度不变性特征点检测；根据检测得到的尺度不变性特征点，得到跟踪目标区域的特征点描述；根据上一跟踪图像的跟踪目标区域特征点描述与当前跟踪图像的跟踪目标区域的特征点描述，得到上一跟踪图像与当前跟踪图像对同一跟踪目标的跟踪结果。通过实施本发明，能够使得跟踪图像具有全仿射不变特性，提高了目标跟踪的准确性。
一种目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]包括目标跟踪功能的成像设备-CN201180009818.4无效
发明人：关海克 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：成像设备包括成像单元，其捕获对象的图像并且通过按时间序列捕获的图像跟踪在其中有特定目标出现的区域。该设备包括从成像单元获取摄影参数的参数获取单元，包括特定目标的捕获的图像的区域确定为目标区域的目标区域确定单元，设置用于跟踪区域的跟踪框从而跟踪包括特定目标的目标区域以及基于该摄影参数调整该跟踪框的尺寸的跟踪区域调整单元，以及跟踪区域搜索单元，其基于当前的捕获的图像的跟踪区域的特征量与之前捕获的图像的目标区域的特征量之间的相似度，在当移动尺寸调整过跟踪框时搜索捕获的图像中的跟踪区域（对捕获的图像搜索跟踪区域）。
包括目标跟踪功能成像设备

[发明专利]跟踪区域列表传输及维护方法以及移动管理实体-CN200710103060.6有效
发明人：邱勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-05-16 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪区域列表传输及维护方法以及移动管理实体，用于提高网络性能。本发明跟踪区域列表传输方法包括：获取待发送的跟踪区域列表中的跟踪区域信息；查询具有相同公共陆地移动网络标识的跟踪区域；合并所述跟踪区域的公共陆地移动网络标识并对所述跟踪区域列表进行重组；发送所述经过重组的跟踪区域列表此外本发明还提供跟踪区域列表维护方法以及移动管理实体。本发明可以有效地提高网络性能。
跟踪区域列表传输维护方法以及移动管理实体

[发明专利]一种视觉跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202210113895.4在审
发明人：李成浩;田玉章 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉跟踪方法，包括：获取待检测图像；待检测图像中包括矩形目标区域；确定矩形目标区域中的纯净目标区域；将纯净目标区域作为设定视觉跟踪算法中的跟踪目标进行视觉跟踪。本发明公开的视觉跟踪方法，通过确定纯净目标区域解决了视觉跟踪算法中将部分背景区域作为跟踪目标的问题，提升了视觉跟踪算法的跟踪效果。
一种视觉跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]跟踪器辅助的图像捕获-CN202010258250.0在审
发明人：钟辛;高大山;毕宁;史蒂文·道格拉斯·拉韦尔;斯科特·戴维·比思;迪亚尔穆伊德·麦科马克 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及跟踪器辅助的图像捕获。本发明描述一种图片处理方法。获得第一跟踪区域。同样，获得第二跟踪区域。所述方法包含开始跟踪所述第一跟踪区域和所述第二跟踪区域。在所述第一跟踪区域与所述第二跟踪区域重叠的一部分超过阈值时，执行图片处理。
跟踪辅助图像捕获

[发明专利]行人跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810953983.9有效
发明人：陈思静 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人跟踪方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取原始图像，采用行人检测算法获取原始图像中的行人图像，得到M个待跟踪行人包括跟踪区域；获取目标跟踪行人信息，包括N个行人标识和行人标识对应的行人区域，计算跟踪区域和其他跟踪区域之间的位置状态关系，以及跟踪区域在原始图像中的边缘状态关系；根据位置状态关系和边缘状态关系得到对应的待跟踪行人的行人视觉状态；根据待跟踪行人的行人视觉状态获取对应的行人跟踪算法；采用行人跟踪算法对跟踪区域和行人标识对应的行人区域进行匹配跟踪，得到行人跟踪结果，所述行人跟踪方法通过采用对应的行人跟踪算法进行匹配跟踪，提高了行人跟踪算方法的精度。
行人跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种运动目标跟踪方法及系统-CN201811199700.2在审
发明人：马越;裴鹏;彭怡凡;阮书敏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标跟踪方法及系统。该方法包括：获取待跟踪的运动目标的运动区域图像；获取分类器；判断运动区域图像中是否有遮挡物；若是，通过分类器对运动区域图像的上一帧图像进行分类，得到初始跟踪区域图像；若否，通过分类器对运动区域图像进行分类，得到初始跟踪区域图像；检测初始跟踪区域图像与样本图像的相似度，确定相似度最大的初始跟踪区域图像为跟踪区域图像；通过运动学模型修正跟踪区域图像；根据修正后的跟踪区域图像，对待跟踪的运动目标进行跟踪。本方法或系统能够在跟踪目标开始发生遮挡时则暂停进行对模板的更新，用上一帧的模板作为当前帧的模板，从而防止因模板被遮挡物污染而引起的跟踪失败问题。
图像跟踪区域运动区域分类器运动目标跟踪跟踪运动目标相似度遮挡物修正运动学模型跟踪目标样本图像帧图像分类遮挡检测更新失败污染

[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910065114.7在审
发明人：何军林;刘洛麒 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，包括下述步骤：获取待跟踪目标的跟踪区域；将所述跟踪区域内的像素值缩小至预设像素值，并从缩小后的跟踪区域中提取待跟踪目标的特征；通过预设的目标跟踪算法对所述特征进行跟踪通过将跟踪区域内的像素值缩小至预设像素值，并从缩小的跟踪区域中提取待跟踪目标，该方法中将跟踪区域缩小像素值后提取特征，可以避免其它因素的干扰，准确、快速的提取到待跟踪目标的特征，进而提高跟踪速度。
目标跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多运动目标跟踪方法、装置及存储介质-CN202010379586.2在审
发明人：王韶杰 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种多运动目标跟踪方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待检测图像中的N个运动目标区域；根据每一个运动目标区域与预先获取的每一个跟踪器的当前位置区域及预测区域的IOU值，获取所有运动目标区域与所有跟踪器的IOU关系矩阵；根据IOU关系矩阵，利用匈牙利算法对每一个运动目标区域匹配对应的跟踪器；当任一个运动目标区域匹配上任一个跟踪器时，根据运动目标区域对匹配的跟踪器的当前位置区域进行更新，并根据更新后的当前位置区域和预先获取的匹配的跟踪器的运动数据对匹配的跟踪器的预测区域进行更新；本发明能够减少跟踪数据的计算量，从而减少跟踪目标与跟踪器的匹配时间，进而提高跟踪目标的跟踪效率。
一种运动目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]接入网关装置以及跟踪区域识别符通知方法-CN200780039291.3有效
发明人：岩村干生;石井美波 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2007-10-29 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： H04W88/16 文献下载
摘要：接入网关装置包括：表示跟踪区域和覆盖构成该跟踪区域的小区的基站的对应关系的表；跟踪区域识别符比较部件，在规定的定时，参照表，检测移动台所在范围内的跟踪区域的识别符，并对检测出的跟踪区域的识别符和所存储的识别符进行比较；跟踪区域识别符通知部件，基于比较结果，在所检测的跟踪区域的识别符与所存储的识别符不同时，对移动台通知所检测的跟踪区域的识别符。
接入网关装置以及跟踪区域识别通知方法

[发明专利]一种目标跟踪方法及装置-CN201410449146.4有效
发明人：朱烽;王晓刚;俞能海;梁炎;刘健庄 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种目标跟踪方法及装置，其中一种目标跟踪方法包括：获取跟踪目标在当前帧图像上的待跟踪区域；在所述当前帧图像中确定多个关键点，获取每个所述关键点的位置；基于所述每个所述关键点的位置，得到当前帧图像上的辅助跟踪区域；依据所述待跟踪区域和所述辅助跟踪区域的运动轨迹，将所述待跟踪区域和所述辅助跟踪区域划分成多个群组；对每个所述群组建立空间结构模型，根据所述空间结构模型得到所述待跟踪区域在下一帧图像中的位置。在得到待跟踪区域在下一帧图像中的位置后，位于待跟踪区域内的跟踪目标在下一帧图像中的位置也被得到。相对于现有基于模型的目标跟踪方法来说，本发明实施例无需离线训练，从而实现在线跟踪。
跟踪区域帧图像目标跟踪关键点空间结构模型跟踪目标离线训练群组建立运动轨迹在线跟踪群组

[发明专利]无人机智能跟踪方法和系统-CN201711308149.6在审
发明人：张翼成 -专利权人：翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机智能跟踪方法和系统。该方法包括：接收数字图像；在数字图像中确定行人跟踪区域；检测行人跟踪区域，获得行人跟踪区域图像内行人的手部运动轨迹；对比行人跟踪区域内行人的手部运动轨迹和行人手势运动模型，识别行人跟踪区域内行人的手势运动类型；根据手势运动类型向无人机发送跟踪行人的指令。采用本发明实施例后，根据行人的头肩特征确定行人跟踪区域，进一步根据行人跟踪区域内行人的手势运动类型控制无人机跟踪行人，能够控制无人机准确跟踪被跟踪对象。 1
行人跟踪手势运动手部运动轨迹数字图像智能跟踪跟踪跟踪对象类型控制区域图像特征确定发送指令检测

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