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[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202111358405.9有效
发明人：魏世博;李青键;刘闯;叶雨桐;胡峻毅;陈诗昱 -专利权人：第六镜科技（成都）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供的目标跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，首先对多张视频帧进行目标检测与目标跟踪，获得检测框集合和预测框集合，进而基于检测框集合和预测框集合识别场景中的遮挡区域，进而基于遮挡区域对跟踪失败的目标重新进行目标跟踪，区别于现有技术中的跟踪算法，本发明能够在场景中存在遮挡区域的情况下，对跟踪失败的目标基于遮挡区域再次进行跟踪，从而可以提高目标跟踪成功率，提高追踪目标穿过遮挡区域之后的再追踪效率。
目标跟踪方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]人体跟踪方法、人体跟踪装置和电子装置-CN201710138692.X在审
发明人：孙剑波 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人体跟踪方法，用于处理成像装置采集的场景数据。所述场景数据包括当前帧场景主图像和下一帧场景主图像。所述人体跟踪方法包括处理当前帧场景主图像以识别人脸区域；根据人脸区域确定人像区域；根据人像区域确定人体特征数据；根据人体特征数据跟踪下一帧场景主图像的人像区域。本发明实施例还公开了一种人体跟踪装置和电子装置。本发明实施方式的人体跟踪方法、人体跟踪装置和电子装置利用深度信息识别出人像区域，并根据深度信息和人像区域进行人体的辅助跟踪，避免光照变化及物体遮挡等因素对跟踪的影响，提升人体跟踪的鲁棒性。
人体跟踪方法装置电子

[发明专利]一种目标跟踪方法及电子设备、装置及存储介质-CN201811355222.X在审
发明人：王二孟;杨汇成 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标跟踪方法及电子设备、装置及存储介质，所述方法包括：确定待跟踪目标的未被遮挡的部位的特征点；根据所述特征点，确定所述待跟踪目标的遮挡状态；根据所述待跟踪目标的遮挡状态，调整所述待跟踪目标对应的特征模板；在所述待跟踪目标对应的目标区域中，搜索并追踪与调整后的特征模板相匹配的区域；其中，所述目标区域为用于跟踪所述待跟踪目标的区域。
待跟踪目标遮挡存储介质电子设备目标跟踪目标区域特征模板特征点匹配搜索追踪跟踪申请

[发明专利]基于跟踪目标的搜索方法、设备及其手持相机-CN202010296054.2有效
发明人：张永波;梁峰 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于跟踪目标的搜索方法、设备及手持相机，其包括根据跟踪目标对应的跟踪区域的有效标识信息，确定第一搜索算法在第一图像帧中对应的一个第一搜索区域，并使用第一搜索算法在第一搜索区域进行搜索；以及根据跟踪目标对应的跟踪区域的有效标识信息，确定第二搜索算法在第二图像帧中对应的至少一个第二搜索区域，并使用第二搜索算法在第二搜索区域进行搜索。借此，可以提高跟踪目标的跟踪精度，并降低跟踪目标丢失的概率。
基于跟踪目标搜索方法设备及其手持相机

[发明专利]目标跟踪下的电子放大方法及存储介质-CN202310646480.8在审
发明人：豆红雷 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪下的电子放大方法及存储介质，该目标跟踪下的电子放大方法，通过响应于电子放大指令，对原始采集画面中的指定区域进行电子放大，在对指定区域进行电子放大的过程中，若检测到原始采集画面存在跟踪目标，则获取跟踪目标的移动信息，基于移动信息对跟踪目标进行跟踪，实现目标跟踪业务，并在对跟踪目标进行跟踪的过程中，调整指定区域在原始采集画面中的位置，以提高指定区域中进行电子放大的图像内容的稳定性，避免丢失电子放大区域的图像内容，保证指定区域的电子放大效果，且可以同时兼顾目标跟踪业务和电子放大业务，扩大监控范围以监控更多的目标，有效记录关键目标的数据。
目标跟踪电子放大方法存储介质

[发明专利]对象的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置-CN201911083354.6有效
发明人：李璐一 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对象的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：在通过第一摄像设备对目标区域进行视频监控所得到的第N帧图像中确定位于目标区域中的跟踪对象的第一跟踪信息；在通过第一摄像设备对目标区域进行视频监控所得到的第M帧图像中确定出目标区域内不存在跟踪对象，其中，MN，M、N均为正整数；基于第一跟踪信息获取第二跟踪信息，其中，第二跟踪信息是通过第二摄像设备对目标区域进行视频监控所得到的；利用第二跟踪信息对跟踪对象进行跟踪通过本发明，解决了对对象的跟踪不准确的问题，达到准确跟踪的效果。
对象跟踪方法装置存储介质电子

[发明专利]图像跟踪方法、装置、电子设备-CN202011642271.9在审
发明人：刘宇;胡文泽;黄哲 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：提取序列帧中每帧图像对应的第一目标特征区域与第二目标特征区域，其中，配对的所述第一目标特征区域与所述第二目标特征区域具有先验的位置关系；对所述第一目标特征区域在所述序列帧中进行帧间匹配，得到至少一段第一跟踪序列；以及对所述第二目标特征区域在所述序列帧中进行帧间匹配，得到至少一段第二跟踪序列；基于所述先验的位置关系，对所述第一跟踪序列与所述第二跟踪序列进行关联，得到目标跟踪序列。通过两个特征区域的联合跟踪，降低跟踪中断或发生错误跟踪的情况，从而提高了目标跟踪的准确率。
图像跟踪方法装置电子设备

[发明专利]自动聚焦方法-CN200910253193.0有效
发明人：波丹诺夫·伊里亚;申昌睦;卞吾星 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明提供一种自动聚焦方法，该自动聚焦方法包括：根据用户的输入来设置感兴趣区域中心点以选择移动物体，以在图像内执行移动物体的自动跟踪；设置包围感兴趣区域中心点的自动聚焦区域，其中，在自动聚焦区域中执行操作以进行自动聚焦；设置包围自动聚焦区域的跟踪子窗口，其中，在跟踪子窗口中执行操作以进行自动跟踪；通过根据用户的输入的感兴趣区域中心点、自动聚焦区域和跟踪子窗口，在根据移动物体的移动改变自动聚焦区域的位置并更新跟踪子窗口的位置的同时，跟踪移动物体。
自动聚焦方法

[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202110317027.3在审
发明人：周双双;黄明飞;梁维斌 -专利权人：开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：通过获取目标区域图像以及搜索区域图像，然后，通过基于孪生网络跟踪算法所生成的预设目标跟踪模型对目标区域图像以及搜索区域图像分别进行特征提取，以确定目标区域图像特征以及搜索区域图像特征，从而根据目标区域图像特征以及搜索区域图像特征生成响应图，以根据响应图确定待跟踪目标在搜索区域图像中的位置，从而提高目标跟踪方法的稳健性。
目标跟踪方法装置设备介质程序产品

[发明专利]用于单个跟踪位置剪切波弹性成像的方法、系统和计算机程序产品-CN201680032334.4在审
发明人：彼得·J·霍伦德;格雷格·E·特拉 -专利权人：杜克大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A61B8/14 文献下载
摘要：提供了一种使用剪切波位移确定具有目标区域的样本的力学参数的方法、系统和计算机程序产品。方法包括a)用激励脉冲在激励位置处、目标区域中生成至少一个剪切波；b)在跟踪区域中传输跟踪脉冲，所述跟踪区域的至少一部分在所述目标区域外；c)接收跟踪区域中的跟踪脉冲的相应回波信号；d)对目标区域内的一个或多个额外的激励位置重复步骤A至C，其中激励脉冲中的至少两个重叠，并且与每个激励位置相关联的跟踪区域和与至少一个其他激励位置相关联的跟踪区域重叠；并且e)基于剪切波位移的至少一个参数来确定所述目标区域的至少一个力学参数。
用于单个跟踪位置剪切弹性成像方法系统计算机程序产品

[发明专利]图像处理装置及图像处理方法-CN200910162977.2有效
发明人：宫崎康嘉 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在根据帧图像间的相关性执行跟踪处理的图像处理装置中，当跟踪处理期间未中作为跟踪目标的对象并且在均同背景中设置标示跟踪目标的框时，框的显示可能出现模糊。提供如下所述的图像处理装置：检测与设置的跟踪目标区域具有最高相关性的跟踪目标候选区域，计算在所述跟踪目标候选区域中获取的评价值与在所述跟踪目标候选区域的周围区域中获取的评价值之间的差，并且如果该差小于阈值则停止跟踪
图像处理装置方法

[发明专利]基于跟踪区变化的切换方法和装置-CN201410650154.5有效
发明人：李明菊;朱亚军;张云飞 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于跟踪区变化的切换方法，包括：当与终端连接的服务基站从第一服务基站切换到第二服务基站时，判断第一服务基站所属的第一跟踪区域和第二服务基站所属的第二跟踪区域是否为同一跟踪区域；在第一跟踪区域和第二跟踪区域为同一跟踪区域时，控制第二服务基站不发送路径切换请求至核心网，并在第一跟踪区域内建立目标路径，以使第二服务基站通过目标路径实现和所述核心网之间的数据和/或信令的交互。相应地，本发明还提供了一种跟踪区域管理实体和一种基于跟踪区变化的切换装置。通过本发明的技术方案，可以减少超密集网络中用户频繁切换给核心网带来的巨大的信令开销的问题，从而提高核心网的运行性能。
跟踪区域管理实体基于变化切换方法装置

[发明专利]视觉跟踪方法、视觉跟踪装置、无人机以及终端设备-CN201710014199.7在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉跟踪方法、视觉跟踪装置、无人机以及终端设备。该方法可以包括：获取当前的包含被跟踪对象的指定区域的图像数据及跟踪对象的运行参数的步骤；基于获取的当前的包含被跟踪对象的指定区域的图像数据获得指定区域中可能的被跟踪对象生成被跟踪对象库以对被跟踪对象进行选定的步骤；当判定跟踪对象与选定的被跟踪对象存在相对运行时，基于图像数据中被跟踪对象的图像特征建立被跟踪对象的运动估计模型的步骤；基于运动估计模型预测被跟踪对象下一时刻在指定区域的图像数据中的位置及图像特征以对跟踪对象进行控制的步骤
跟踪对象图像数据视觉跟踪装置视觉跟踪图像特征运动估计终端设备模型预测运行参数运行时判定

[发明专利]视频中指定区域的跟踪方法、装置、可读介质和电子设备-CN202011140043.1在审
发明人：郭亨凯;杜思聪 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频中指定区域的跟踪方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：按照预设的识别算法，确定第一图像帧中指定区域的位置，第一图像帧为目标视频中的任一图像帧，根据第一图像帧中指定区域的位置，对第二图像帧中指定区域进行跟踪，以得到跟踪位置，根据第一图像帧中指定区域的位置和跟踪位置，对跟踪位置进行校验，并根据跟踪位置的校验结果，确定第二图像帧中指定区域的位置，将第一图像帧更新为第二图像帧，重复执行根据第一图像帧中指定区域的位置，对第二图像帧中指定区域进行跟踪，以得到跟踪位置，至将第一图像帧更新为第二图像帧的步骤，直至得到目标视频中的每一图像帧中指定区域的位置。
视频指定区域跟踪方法装置可读介质电子设备

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202111601434.3在审
发明人：张伟俊;马龙祥;姜文杰 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明适用计算机视觉技术领域，提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采用已初始化的目标跟踪算法对视频流中的目标进行跟踪，获得目标在当前跟踪时的当前帧图像和目标在当前帧图像中的当前跟踪区域，根据目标的目标类别和预设可信度判断规则对当前帧图像进行目标检测，得到候选目标区域，根据候选目标区域对当前跟踪区域的可信程度进行判断，当可信程度不满足预设可信条件时，通过候选目标区域对目标跟踪算法进行重新初始化，继续对目标进行跟踪，使得目标跟踪算法能够及时适应目标表观变化，确保在长时跟踪过程中目标不易偏移、不易丢失，从而提高了在长时跟踪过程中跟踪的稳定性和准确性，进而提高了跟踪效果。
一种目标跟踪方法装置设备存储介质