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[发明专利]位置推断装置、位置推断方法、程序及集成电路-CN201280043547.9有效
发明人：山田和范 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：一种对无线终端的当前位置进行推断的位置推断装置（100），具备：利用无线终端从与无线终端相互通信的多个基站接收到的信号的接收强度来对表示从多个基站的每个基站到无线终端的距离的距离信息进行推断的距离推断部（111）；利用表示基站的位置的基站信息及推断出的距离信息来推断作为无线终端的当前位置的第1位置的位置推断部（112）；以及基于无线终端的加速度及方位、推断出的第1位置、以及基站信息来修正上述距离信息的修正部（113）；位置推断部（112）还利用基站信息及修正后的距离信息来推断第2位置，以作为无线终端的当前位置。
位置推断装置方法程序集成电路

[发明专利]自身位置推断装置以及自身位置推断方法-CN201710740402.9在审
发明人：山本大介;园浦隆史 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及自身位置推断装置以及自身位置推断方法。提供能够更准确地推断自身位置的自身位置推断装置以及自身位置推断方法。实施方式的自身位置推断装置设置于基于环境地图移动的台车。另外，自身位置推断装置具备：距离传感器部，对距物体的距离进行测量；角度传感器部，对通过伴随着摆动而变动的距离传感器部的测定角度进行测量；以及推断部，基于设置于环境内标记的位置推断自身位置，上述标记是通过环境地图、距离、反射光的强度以及测定角度而识别的。
自身位置推断装置推断距离传感器环境地图测量角度传感器位置推断反射光摆动台车移动

[发明专利]物体检测装置、行驶控制系统以及行驶控制方法-CN202080043096.3在审
发明人：佐佐本学;松尾茂;上野健太郎 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种不论物体的视场角位置及距离如何都能高精度地检测物体的物体检测装置等。本发明的物体检测装置具有：立体距离检测部(105)，其检测物体的距离；位置检测部(106)，其检测物体的位置；姿态检测部(111)，其检测物体的姿态；车辆信息输入部，其输入自身车辆和其他车辆的状态信息；位置推断部(109)，其根据自身车辆和其他车辆的状态信息来推断其他车辆的位置；姿态推断部(110)，其根据自身车辆和其他车辆的状态信息来推断其他车辆的姿态；以及判定部(112)，其根据由距离检测部、位置检测部、姿态检测部、位置推断部以及姿态推断部分别检测或推断出的信息来判定其他车辆的距离、位置以及姿态。
物体检测装置行驶控制系统以及控制方法

[发明专利]移动终端位置推断方法、装置以及移动终端位置推断系统-CN202111353760.7在审
发明人：广濑秀显;加古贵大;小仓通宽;山本博明;田口宪一;三轮修靖 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高移动终端的位置的推断精度的移动终端位置推断方法、移动终端位置推断装置以及移动终端位置推断系统。通过设置于车辆的三个以上的通信机与位于上述车辆的周边的移动终端进行通信来推断上述移动终端的位置的移动终端位置推断方法，其包含：多个通信机与移动终端进行通信而取得通信机与移动终端之间的距离信息和电波的强度信息的取得步骤；在距离信息是第一规定值以下，且强度信息是第二规定值以上的情况下判定为可通信的可否通信判定步骤；以及基于来自在可否通信判定步骤中判定为可通信的三个以上的通信机中的、距离信息最小的通信机的上述距离信息，缩小移动终端的检索范围，来推断移动终端的位置的推断步骤。
移动终端位置推断方法装置以及系统

[发明专利]动作推断装置、机器人以及动作推断方法-CN201510108828.3有效
发明人：鸟羽薰;大原庆久 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种动作推断装置、机器人以及动作推断方法。动作推断装置具备取得部，其取得传感器与对象物之间的距离；以及状况推断部，其基于第一时刻由所述取得部取得的所述距离来推断人的反应，所述第一时刻是基于促使人结束举手的时刻而设定的。
动作推断装置机器人以及方法

[发明专利]一种国产制式手枪射击距离的分析推断方法-CN201310308766.1有效
发明人：胡孙林;温锦锋;刘超;李富海;范恒胜;黄炜;张晓芬 -专利权人：广州市刑事科学技术研究所
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种国产制式手枪射击距离的分析推断方法。包括以下步骤：（1）制备参考样品：（2）射击残留物提取：（3）镀膜处理：（4）射击残留物扫描电镜能谱分析：（5）射击距离推断。其中包括试射实验、案件检材和试射样本射击残留物分析的结果进行比较、综合推断射击距离等环节。本发明灵敏度高、客观、准确，在枪击案件射击距离推断实践中具有良好的应用前景。
一种国产制式手枪射击距离分析推断方法

[发明专利]电动压力机、控制方法以及程序-CN201780086561.X有效
发明人：比留间健一郎 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：具有：电动马达；马达驱动器，其对电动马达供给驱动电力；冲头，其利用电动马达的动力对工件进行加压作业；以及目标载荷值存储部，其对冲头的目标载荷值进行存储，并具备：第1推断部，其对停止向马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的冲头的过冲距离进行推断；第2推断部，其对直至达到目标载荷值为止的冲头的移动距离进行推断；以及驱动指令脉冲信号停止部，其在第1推断部的推断值变为第2推断部的推断值的时刻停止驱动指令脉冲信号的供给。
电动压力机控制方法以及程序

[发明专利]基于视觉图像径/法向运动的无人机组合测距方法-CN202310207961.9在审
发明人：丁超;孟志鹏;陈小庆;王波;朱得糠;李彤;吕良 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉图像径/法向运动的无人机组合测距方法，属于飞行器组合导航和计算机视觉技术领域；本发明针对无人机飞行动态几何关系，将无人机飞行视线运动沿径向和法向分解，分别构造了基于法向运动的距离推断模块及其三余度表决机制，以及基于径向运动的距离推断模块及其噪声抑制机制，据此将原始的距离融合推断巧妙转化为组合导航问题，以径向运动推断距离模块作为主要系统，以法向运动推断距离模块作为辅助系统，并对前者进行修正，抑制漂移误差。
基于视觉图像运动无人机组合测距方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202310247673.6在审
发明人：中川雄贵 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置，即便是不使用地图数据的情况也能规避或抑制位于本车辆的预定行驶路上的前方的辅助对象物与本车辆之间的错误的距离信息的告知。该驾驶辅助装置将位于本车辆的行驶方向上的前方侧且能够取得位置信息的辅助对象物的存在告知给本车辆的驾驶员，控制向驾驶员的告知的控制器具备：直线距离计算部(步骤S2)，基于本车辆的位置信息与辅助对象物的位置信息来求出本车辆与辅助对象物的直线距离；推断部(步骤S3)，推断从本车辆至辅助对象物为止的路程距离与直线距离不同这一情况；以及距离告知禁止部(步骤S5)，在由推断部推断为路程距离与直线距离不同的情况下，禁止对于驾驶员告知从本车辆至辅助对象物为止的距离
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶员状态推断装置以及驾驶员状态推断方法-CN201780084000.6在审
发明人：柳川由纪子;日向匡史;相泽知祯;木下航一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种不受驾驶员的就坐位置和面部朝向等不同的影响，能够由图像精度良好地推断现实世界中驾驶员的头部位置的驾驶员状态推断装置，其具有拍摄就坐于驾驶席的驾驶员的包括面部的图像的单目相机11和CPU12，CPU12具有利用与单目相机11所拍摄的图像中的驾驶员的面部相适合的三维面部形状模型，推断图像中的驾驶员的头部中心位置x的头部中心位置推断部23、根据头部中心位置推断部23所推断的图像中的驾驶员的头部中心位置x和包含单目相机11的规格以及位置姿势的信息，推断设置在驾驶席的正面方向的原点O与现实世界中的驾驶员的头部中心位置H的距离B的距离推断部28。
推断头部中心位置图像驾驶员状态单目相机推断装置现实世界驾驶席就坐位置距离推断面部形状头部位置位置姿势原点拍摄三维

[发明专利]停车辅助系统、停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质-CN202111128147.5在审
发明人：清川裕介;今井规夫;中川拓也;水濑雄树 -专利权人：株式会社爱信;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：停车辅助系统(20)包括：构成为获取表示从移动体到障碍物的距离的距离信息的测距部(101)；检测表示停车区域的车道线的检测部(102)；在未检测到上述车道线的情况下，基于上述距离信息和预先确定的方向来推断上述障碍物的延长方向，在检测到上述车道线的情况下，基于上述距离信息和上述车道线来推断上述障碍物的延长方向的推断部；以及基于上述延长方向来生成上述移动体的移动路径的生成部(104)。
停车辅助系统装置方法以及记录介质

[发明专利]移动终端位置推断方法、装置以及移动终端位置推断系统-CN202111354263.9在审
发明人：广濑秀显;加古贵大;小仓通宽;山本博明;田口宪一;三轮修靖 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高移动终端的位置的推断精度的移动终端位置推断方法、移动终端位置推断装置以及移动终端位置推断系统。其包含以下步骤：多个通信机与移动终端进行通信而取得通信机与移动终端之间的距离信息和电波的强度信息的取得步骤；在距离信息为第一规定值以下，且强度信息为第二规定值以上的情况下，判定为可通信的可否通信判定步骤；基于可否通信判定步骤的判定结果，和将各个通信机的可通信范围映射化的通信映射图，使多个通信映射图重合，由此判定移动终端存在的区域的区域判定步骤；以及基于区域判定步骤的判定结果，推断移动终端的位置的推断步骤
移动终端位置推断方法装置以及系统

[发明专利]接近传感器-CN201780002803.2有效
发明人：小泉昌之;和澄南;黄春梅;本间健次 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明的接近传感器具备：线圈，经配置成预定的位置关系；第一距离算出部、第二距离算出部，根据线圈的接收结果分别算出线圈距被检物体的第一距离信息、第二距离信息；以及位置推断部，根据第一距离信息及第二距离信息和线圈的位置关系推断被检物体的位置，例如距离及方位。因此，能检测不仅包括距被检物体的距离而且也包括方位的位置。
接近传感器

[发明专利]车队控制装置-CN201811397040.9有效
发明人：橘彰英 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及车队控制装置，对至少包括第一车辆和在第一车辆的前方行驶的第二车辆的车队的行驶进行控制，具备：第一车间距离推断部，推断第一车辆与第二车辆的车间距离亦即第一车间距离；第二车间距离识别部，在第一车辆与第二车辆之间存在不形成车队的至少一台加塞车的情况下，基于第一车辆的车载传感器的检测结果，识别加塞车中的在第一车辆的前一个行驶的基准加塞车与第一车辆的车间距离亦即第二车间距离；以及加塞车台数推断部，基于第一车间距离和第二车间距离来推断第一车辆与第二车辆之间的加塞车台数
车队控制装置

[发明专利]车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法-CN202180050480.0在审
发明人：于子涵;安川贵清;入江耕太;门司龙彦 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种利用车载摄像机来推断车辆的姿态的车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法，该车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法能够准确地推断车辆的倾斜角度而不受行驶场所或环境影响。本发明的特征在于，具有：区域设定部，其在由车辆上搭载的测距装置获取到的与路面相对应的测定区域内设定第一区域和与所述第一区域同一水平线上的第二区域；距离算出部，其算出从所述车辆起到所述第一区域及所述第二区域各自的路面为止的距离；以及倾斜角算出部，其根据到所述第一区域及所述第二区域各自的路面为止的距离以及所述第一区域及所述第二区域的位置关系来求所述车辆的倾斜角。
车辆姿态推断系统方法

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