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[发明专利]周期动作检测装置、周期动作检测方法及周期动作检测程序-CN202180092545.8在审
发明人：西行健太;木下航一;戎野聪一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请提供能够检测包括长度不同的多个动作的周期动作的周期动作检测装置。具备：聚类部(13)，对从作业者的作业的相关动态图像(1Ba)中提取的时序的动作的特征量进行聚类；序列模式挖掘部(16)，从分类后的集群的时序数据中确定频繁模式；频繁模式提取部(17)，当从时序数据中提取所确定的频繁模式时，提供两种不同的方法进行提取并生成两个频繁模式的集合；以及周期动作检测部(18)，基于两个集合中的任意一个集合，对周期性的动作进行检测。
周期动作检测装置方法程序

[发明专利]图像处理装置-CN201780086071.X有效
发明人：薮内智浩;木下航一;相泽知祯;日向匡史;青位初美;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了图像处理装置。该图像处理装置具备：第一学习机，是进行了用于从包含人脸的图像检测脸部朝向的学习的已完成学习的第一学习机，将包含人脸的对象图像作为输入，并将与所述对象图像所包含的脸部朝向相关的第一信息作为输出；至少一个第二学习机，是按每个所述第一信息进行了用于从包含人脸的图像检测脸部器官的位置的学习的至少一个已完成学习的第二学习机，将所述对象图像作为输入，并将与所述对象图像所包含的脸部器官的位置相关的第二信息作为输出；以及控制部，控制所述第一学习机以及第二学习机，所述控制部构成为通过所述第一学习机从所述对象图像获取所述第一信息，通过与所述第一信息对应的所述第二学习机从所述对象图像获取所述第二信息。
图像处理装置

[发明专利]驾驶员状态推定装置以及驾驶员状态推定方法-CN201780083998.8有效
发明人：日向匡史;诹访正树;木下航一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种不需检测图像中的驾驶员的脸部区域中心位置，就能够推定到驾驶员的头部位置的距离的驾驶员状态推定装置，具备相机11、照明部11c、图像储存部15以及CPU12，其中CPU12具备：使从照明部11c照射光时拍摄的第1图像和从照明部11c不照射光时拍摄的第2图像储存在图像储存部15a的储存指示部21、从图像储存部15a读出第1图像和第2图像的读出指示部22、根据从图像储存部15a读出的第1图像和第2图像检测驾驶员脸部的脸部检测部23、计算第1图像中的驾驶员的脸部与第2图像中的驾驶员的脸部的明亮度比的脸部明亮度比计算部24以及利用计算的脸部明亮度比，推定从驾驶员的头部到相机11的距离的距离推定部25。
驾驶员状态推定装置以及方法

[发明专利]图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质-CN201780086045.7有效
发明人：薮内智浩;相泽知祯;木下航一;日向匡史;青位初美;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质。与本发明的一方面相关的图像解析装置反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像的图像获取部、在获取的拍摄图像内检测推定为未被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第一区域，在获取的拍摄图像内检测推定为被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第二区域，基于第一区域及第二区域的检测结果、以及针对以前获取的拍摄图像的判定结果，判定对象物是否被遮挡物遮挡。
图像解析装置方法以及存储介质

[发明专利]视线检测装置、所述视线检测装置的控制方法、角膜反射像位置的检测方法、计算机程序以及存储介质-CN201980011822.0在审
发明人：向井仁志;山本和夫;诹访正树;木下航一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种视线检测装置，能利用简单的结构来检测视线(起点及视线方向)，所述视线检测装置检测人物的视线，且包括：摄像部10，拍摄人物的脸；投影部20，向所述人物的脸投影规定的图案光；控制部30，控制摄像部10及有无由投影部20进行所述图案光的投影；以及视线检测处理部40，根据由所述摄像部所拍摄的人物的脸的图像来检测视线。
视线检测装置控制方法角膜反射位置计算机程序以及存储介质

[发明专利]用于投影体监测的方法和装置-CN201610948728.6有效
发明人：约翰·德林卡尔德;阿姆布里什·特亚吉;谷喜东;木下航一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本公开提供用于投影体监测的方法和装置。根据本文提供的教导的一个方案，机器视觉系统包括一个或多个传感器单元，每个传感器单元有利地配置为使用一组间隔开的图像传感器中的不同配对，以便为主监测带提供冗余的物体检测，而同时为可能遮蔽主监测带的物体提供检测。另外，多种“缓解”和提高措施提供了安全性设计和稳定的操作。这样的缓解和提高措施例如包括：不良像素检测和映射、用于改进的物体检测的基于聚类的像素处理、用于故障检测的测试图像注入、双重通道、用于高安全性物体检测的冗余处理、时域滤波以减少错误检测、以及使用高动态范围(HDR)图像，用于改善各种环境照明条件下的操作。
用于投影监测方法装置

[发明专利]路面形状测定装置、测定方法及计算机可读存储介质-CN201680046119.X有效
发明人： 木下航一;川岛学 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明提供路面形状测定装置、测定方法及计算机可读存储介质。在利用测定装置等所测定的数据来掌握路面形状的装置中，利用少量的计算量来适当地掌握路面形状。路面形状测定装置包括路面信息获取部及路面形状判定部。路面信息获取部针对路面上的多个点，获取路面信息，所述路面信息包括在被分成多个划分区域的基准平面上的路面的位置即路面位置、以及在所述路面位置上的路面的高度即路面高度。路面形状判定部通过利用划分区域中所含的路面信息，针对每个所述划分区域推断表面形状，来判定路面的一部分或整体的形状。当利用测定装置等所测定到的数据来掌握路面形状时，可以利用少量的计算量来适当地掌握路面形状。
路面形状测定装置方法计算机可读存储介质

[发明专利]数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法-CN201910297110.1在审
发明人：竹内倭;木下航一;向井仁志;长江成典;竹本亚由美 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本申请提供数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法，其能够提高现实环境下的前庭眼动反射运动的计算精度。一种数据处理装置，进行用于对人进行监视的数据处理，并具备：计算部，计算所述人的瞳孔运动及头部运动；评价部，根据所述人的瞳孔运动及头部运动评价计算前庭眼动反射运动时的状况的适应度；赋予部，对由所述计算部计算出的所述人的瞳孔运动及头部运动相关的数据赋予由所述评价部所评价的所述适应度；以及反射运动计算部，考虑所述适应度，根据所述数据来计算所述人的前庭眼动反射运动。
反射运动瞳孔运动头部运动计算部适应度前庭眼动数据处理装置数据处理评价部唤醒系统监视系统现实环境赋予监视申请

[发明专利]数据处理装置及方法、监测系统、唤醒系统以及记录介质-CN201910288670.0在审
发明人：竹本亚由美;木下航一;向井仁志;长江成典;竹内倭 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：一种数据处理装置及方法、监测系统、唤醒系统以及记录介质，即使在不适合基于前庭动眼反射运动(VOR)算出困倦的状况下也能高精度地算出困倦。该数据处理装置进行用于监测人的数据处理，装备有：算出部，算出所述人的瞳孔运动及头部运动；评估部，评估算出VOR时的状况的适合度；赋予部，对由所述算出部算出的数据，赋予由所述评估部评估的适合度；选择部，基于赋予给所述数据的所述适合度，选择用于基于所述人的VOR算出困倦的第一方法或与该第一方法不同的第二方法；第一困倦算出部，当由该选择部选择了所述第一方法时，基于所述第一方法算出困倦；以及第二困倦算出部，当由所述选择部选择了所述第二方法时，基于所述第二方法算出困倦。
困倦适合度选择部数据处理装置评估部赋予反射运动唤醒系统监测系统数据处理瞳孔运动头部运动评估前庭监测

[发明专利]驾驶员监视装置、驾驶员监视方法、学习装置及学习方法-CN201780085928.6在审
发明人：青位初美;木下航一;相泽知祯;日向匡史;籔内智浩;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的一方面所涉及的驾驶员监视装置具备：图像获取部，从配置为拍摄就座于车辆的驾驶座上的驾驶员的拍摄装置获取拍摄图像；观测信息获取部，获取包含与所述驾驶员的面部行为相关的面部行为信息的该驾驶员的观测信息；以及驾驶员状态推定部，通过向进行了用于推定所述驾驶员对驾驶的集中程度的学习的学习完毕的学习器输入所述拍摄图像及所述观测信息，而从该学习器获取与所述驾驶员对驾驶的集中程度相关的驾驶集中度信息。
观测信息监视装置拍摄图像学习器驾驶驾驶员状态图像获取部拍摄装置行为信息学习装置集中度驾驶座推定部推定学习监视拍摄配置

[发明专利]驾驶员状态推断装置以及驾驶员状态推断方法-CN201780084000.6在审
发明人：柳川由纪子;日向匡史;相泽知祯;木下航一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种不受驾驶员的就坐位置和面部朝向等不同的影响，能够由图像精度良好地推断现实世界中驾驶员的头部位置的驾驶员状态推断装置，其具有拍摄就坐于驾驶席的驾驶员的包括面部的图像的单目相机11和CPU12，CPU12具有利用与单目相机11所拍摄的图像中的驾驶员的面部相适合的三维面部形状模型，推断图像中的驾驶员的头部中心位置x的头部中心位置推断部23、根据头部中心位置推断部23所推断的图像中的驾驶员的头部中心位置x和包含单目相机11的规格以及位置姿势的信息，推断设置在驾驶席的正面方向的原点O与现实世界中的驾驶员的头部中心位置H的距离B的距离推断部28。
推断头部中心位置图像驾驶员状态单目相机推断装置现实世界驾驶席就坐位置距离推断面部形状头部位置位置姿势原点拍摄三维

[发明专利]状态推断装置、状态推断方法以及记录介质-CN201811468982.1在审
发明人： 木下航一;太田俊二 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明提供状态推断装置、状态推断方法以及记录介质，能够简单地对正在驾驶车辆的驾驶员(Ob)进行判断。在状态推断装置(1)中，图像选择部(1111)从通过分别配置于互不相同的位置处的多台相机(2‑1、2‑2、…、2‑N)获取到的状态推断对象人员(Ob)的多个监视图像中选择用于状态推断的至少一个监视图像，状态推断部(1112)根据所述选择出的监视图像推断所述状态推断对象人员的状态。然后，推断状态输出部(1113)输出表示推断结果的信息。
状态推断状态推断装置监视图像推断图像选择部多台相机输出表示状态输出位置处驾驶配置

[发明专利]信息处理装置及估计方法、以及学习装置及学习方法-CN201810601945.7在审
发明人：籔内智浩;木下航一;柳川由纪子;相泽知祯;日向匡史;青位初美;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置及估计方法、以及学习装置及学习方法，提高图像中出现的人物的视线方向的估计精度。本发明的一方面的信息处理装置用于估计人物的视线方向，包括：图像取得部，取得包括人物面部的图像；图像提取部，从所述图像提取包括所述人物的眼睛的局部图像；以及估计部，通过将所述局部图像输入已完成学习的学习机以从所述学习机取得表示所述人物的视线方向的视线信息，所述已完成学习的学习机已进行用于估计视线方向的机器学习。
视线方向信息处理装置学习机局部图像学习装置学习图像图像取得部图像提取部机器学习人物面部视线信息图像提取

[发明专利]状态推定装置、状态推定方法和状态推定程序-CN201780029000.6在审
发明人：青位初美;木下航一;相泽知祯;滨走秀人;日向匡史;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的一方面的状态推定装置具备：图像获取部，从配置成拍摄可能存在于规定场所的对象人员的拍摄装置获取拍摄图像；第一解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的面部举动，并且获取与所述对象人员的面部举动相关的第一信息；第二解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的身体动作，并且获取与所述对象人员的身体动作相关的第二信息；以及推定部，基于所述第一信息和所述第二信息来推定所述对象人员的状态。
解析拍摄图像状态推定装置身体动作状态推定图像获取部拍摄装置推定部推定拍摄配置

[发明专利]用于保证机器视觉系统的最小对比度的方法与装置-CN201380031625.8有效
发明人： 木下航一;阿姆布里什·特亚吉;约翰·德林卡尔德;谷喜东 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在一个方面，本公开提供一种方法和装置，用于验证在表示将由机器视觉系统监视的空间的区域内满足最小对象对比度要求。在互补方式中，本公开还提供了一种方法，用于将用于照明监视空间的光源的位置限制在高于地面的最小高度处，以及用于关键光的使用，该关键光提供与用于成像该监视空间的相机相关的监视空间内的非对称照明。相应地，本公开还提供了一种用于监视关键光的合适操作和响应于不合适操作的方法和装置。最小对比度验证和关键光监视操作可以使用独立的装置来实现，或可并入到机器视觉系统。
用于保证机器视觉系统最小对比度方法装置

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