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[实用新型]一种等高线插点器-CN201320042728.1有效
发明人：王冠英;杨金玲;梅晓丹 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有等高线各点的绘制过程费时费力的问题，并且可以方便地测得任意二高程点之间的坡度。所述插点器为透明板，透明板上开有横向槽并设置有竖向标志线，竖向标志线共45条，横向槽的上侧设置有上起始高程线槽，横向槽的下侧设置有下起始高程线槽，上起始高程线槽与下起始高程线槽相对于横向槽对称设置，在横向槽与下起始高程线槽之间设置有条下高程线槽，在上起始高程线槽上方设置有9条上高程线槽，所述横向槽和每个高程线槽的槽体均贯通所述透明板的上下板面。
一种等高线插点器

[发明专利]基于地形轮廓匹配的惯性导航系统速度累积误差修正方法-CN201610644276.2有效
发明人：周宇;万俊;张林让;杨慧婷;蒙妍 -专利权人：西安电子科技大学;陕西长岭电子科技有限责任公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：其实现步骤是：1)根据惯性导航系统指示在地形高程图中找到航行器的位置；2)根据航行器的位置，获取实测高程序列的起始坐标；3)根据实测高程序列的起始坐标，获取实测地形高程序列，并构造地形匹配起始点搜索区；4)根据地形匹配起始点搜索区的范围读取搜索区高程序列，计算搜索区各高程序列与实测高程序列的平方差，得到地形匹配位置坐标；6)根据实测高程序列起始坐标和地形匹配位置坐标对惯性导航系统进行速度修正。
基于地形轮廓匹配惯性导航系统速度累积误差修正方法

[发明专利]一种地图道路线的高程信息处理方法及装置-CN202211208952.3在审
发明人：龚小鹏;周勋;李建昆;胡伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图道路线的高程信息处理方法及装置，该方法包括：获取目标道路线上的结点序列；基于起始结点的点云坐标信息，以及终止结点的点云坐标信息进行高程修正处理，得到起始高程信息，以及终止高程信息；依次对至少一个中间结点进行异常点检测，直至检测到第一个高程异常点，在第一个高程异常点之后存在中间结点的情况下，将第一个高程异常点以及第一个高程异常点之后的中间结点确定为目标高程异常点，基于目标道路线的坡度信息，从多种预设修正操作类型中确定对目标高程异常点的目标修正操作类型；基于目标修正操作对目标高程异常点的高程信息进行修正，得到目标高程异常点的修正高程信息；本发明能够自动修正高程异常点的高程信息。
一种地图道路高程信息处理方法装置

[发明专利]适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备-CN202310520466.3有效
发明人：付卫强;王昊;孟志军;罗长海;胡书鹏;张光强;肖跃进;秦五昌;聂建慧;安晓飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：确定基准路径起始点和基准路径结束点，基准路径起始点的高程与基准路径结束点的高程相同；基于基准路径起始点、基准路径结束点和约束条件，控制农机从基准路径起始点运动作业至基准路径结束点，约束条件包括高程偏差小于偏差阈值；基于农机从基准路径起始点运动至基准路径结束点的运动轨迹数据，确定等高种植导航基准路径；基于等高种植导航基准路径，确定多条平行的作业路径
适用于种植农机导航方法装置电子设备

[发明专利]一种航线规划方法及相关装置-CN202110318932.0在审
发明人：严旭;鲜龙 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种航线规划方法，包括根据航行的起始点与目标点划定高程查询区域；在所述高程查询区域进行高程查询，并根据查询结果建立障碍物地图；根据所述起始点、所述目标点以及所述障碍物地图，利用路径搜索算法搜索得到从所述起始点到所述目标点的航行路径
一种航线规划方法相关装置

[发明专利]基于边界搜索的大区域散射通信覆盖预测方法及系统-CN202310006930.7有效
发明人：王豪源;于笑;吴彪;谢冰;刘军;韩伟;宗锐;马杰;赵金峰;张澜;张天舒;袁江杭 -专利权人：中国人民解放军61905部队
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边界搜索的大区域散射通信覆盖预测方法及系统，属于散射通信领域，方法包括：确定栅格高程数字地图以及发射站点的整数点坐标；确定栅格高程数字地图的起始计算点；确定起始计算点与整数点坐标之间的剖面坐标集；计算散射通信的路径损耗值集；更新起始计算点，直至得到栅格高程数字地图的所有坐标点与整数点坐标之间散射通信的大区域散射通信路径损耗值；根据大区域散射通信路径损耗值确定通信速率集和通信可靠度数据集，通信速率集和通信可靠度数据集用于表征大区域散射通信效果
基于边界搜索区域散射通信覆盖预测方法系统

[发明专利]一种高精度导航地图高程数据处理方法及装置-CN201811246635.4有效
发明人：黄鹤;陈志锋;衣鹏军;李若鹏;潘兴楠;罗德安;邱冬炜;仇凯悦;白少博 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及地理测量领域，公开了一种高精度导航地图高程数据处理方法及装置，通过将道路交叉点之间的路段LINK进行拼接，以生成拼接路段；计算每个拼接路段中每段LINK的高差之和作为拼接路段的相对高程数据；根据最小独立闭合环搜索算法，获得拼接路段组成的道路路网的最小独立闭合环集合；计算最小独立闭合环集合中每个最小独立闭合环的闭合差；根据最小独立闭合环的闭合差，以获取拼接路段的高程修正值；根据预设权值及拼接路段的高程修正值，计算出拼接路段上起始节点和终点节点之间各形状点的高程修正值；选取已知实际高程的节点作为起算点，以实现高程数据的重建。实现了对道路测量数据中高程异常数据的有效修正，提高了高精度导航地图的精确性。
拼接高程路段闭合环导航地图闭合高程数据数据处理集合道路交叉点道路测量地理测量起始节点搜索算法异常数据终点节点高差路网预设修正重建

[发明专利]一种管线数据处理方法-CN201910711170.3在审
发明人：殷焕韬;康剑萍;吴学文 -专利权人：东莞市水利勘测设计院有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种管线数据处理方法，对初始管线数据进行处理以用于Mike Urban软件建模，初始管线数据包括起始井号、终止井号、坐标、地面高程、埋深、管底高程、管径或断面属性；对初始管线数据进行拆分组合，形成检查井表和管线表以满足建模需要，其中检查井表包括检查井编号、坐标、地面高程、井底高程等属性，以检查井编号作唯一标识码；管线表包括管道编号、形状、规模、上游井号和下游井号、上游管底高程和下游管底高程等属性
检查井管线数据高程唯一标识码地面高程数据处理管线表连接关系软件建模上游表建立下游管管径建模埋深分组申请

[发明专利]一种投影于抵偿高程面的坐标系改造方法-CN202210278094.3在审
发明人：黄红林;赵立宪;秦环兵;李杰;葛永飞;任其江;燕雪峰;徐飞;孙高 -专利权人：中铁大桥局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种投影于抵偿高程面的坐标系改造方法，根据“一点一方向”不变原则，保持测区内起始点坐标不变，起始点与终点的方位角不变，在不改变设计椭球参数和测区中央子午线的前提下，将变形过大的设计坐标进行改造，投影至抵偿高程面上，得到经过微调后控制点的新坐标。
一种投影抵偿高程坐标系改造方法

[发明专利]一种基于GPS的车载公路线形测量方法-CN201710147282.1有效
发明人：陈涛;李梦雪;魏朗 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS的车载公路线形测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1，利用安装在测量车上的GPS接收机采集GPS信号；步骤2，通过GPS信号获取采样点的经度、纬度和高程，计算平曲线中直线段、缓和曲线、圆曲线的起点、终点和参数；步骤3，通过GPS信号获取采样点的经度、纬度和高程，计算纵断面中单一纵坡段和竖曲线的起始点桩号和参数；本发明将GPS信号运用到测量公路线形中，测量速度快、效率高，并且在准确获得公路桩号的同时，获得公路的平曲线中直线段、缓和曲线、圆曲线的起始点桩号和参数及纵断面中单一纵坡和竖曲线的起始点桩号和参数。
一种基于 gps 车载公路线形测量方法

[发明专利]一种大范围地面连续高程提取方法-CN202310645370.X在审
发明人：渠涧涛;齐春雨;杨绪坤;安然;孟鹤;王凯军 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种大范围地面连续高程提取方法，包括：S1，处理生成以WMTS标准及Quantized‑Mesh格式存储的地形金字塔数据；S2，构建全局地形瓦片边界索引；S3，计算起始待查找点所在的地形瓦片数据；S4，生成地形瓦片数据的边表；S5，在考虑孤立三角形及路径循环的情况下，计算起始待查找点所在三角形及高程；S6，在考虑孤立三角形和折叠三角形的情况下，循环计算后续待查找点的高程。该方法充分考虑了WMTS标准下的地形金字塔及Quantized‑Mesh格式地形瓦片数据的特点，解决了孤立三角形、路径循环、折叠三角形等问题，实现了大范围地面连续高程的提取，整体鲁棒性较强、通用好、计算效率高
一种范围地面连续高程提取方法

[发明专利]一种基于高程数据定位绕射主峰的仿真方法-CN202310503127.4有效
发明人：孙成刚;张剑锋;周武林;岳红霞;吴翠 -专利权人：成都众享天地网络科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高程数据定位绕射主峰的仿真方法，包括以下步骤：根据输入点高程的经纬点坐标，获得高度，选定起始经纬点和终止经纬点、计算主峰的点坐标、以及将主峰连成路径，这个路径就是绕射路径，从而完成基于高程数据定位绕射主峰的仿真
一种基于高程数据定位主峰仿真方法

[实用新型]尾矿库初期坝、上坝道路-CN201721759727.3有效
发明人：李新宽 -专利权人：李新宽
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：段依次连接的斜马道，所述斜马道路面宽度b2不小于4.5m；斜马道的数量，其中H为坝顶高程‑上坝道路坝面段起始高程，B为上坝道路坝面段起始高程以上坝外坡面平均宽度，i为上坝道路坝面段纵坡坡度。
初期坝尾矿库坝面起始高程生态环境破坏本实用新型土石方开挖设施布置施工难度依次连接纵坡坡度工程量外坡面坝顶坝坡边坡高程山体受限爆破地势施工

[发明专利]一种基于DEM的无人直升机飞行航线诊断方法-CN202011512850.1有效
发明人：刘云辉;张云晓;黄兵旺;赵国立;刘宝 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于DEM的无人直升机飞行航线诊断方法，获取航线所有航点信息，将飞行原点与航线起始点和终止点进行连线，与航线轨迹形成一个闭合多边形；根据闭合多边形的顶点经纬度数据，获取闭合多边形各个边在空间中航线和高程所在切面的二维直线方程；进行轨迹点采样，获取采样点经纬度，以及采样点设定范围内的高程最大值；根据各个采样点的高程最大值，确定高程基准线；根据各个边在空间中航线和高程所在切面的二维直线方程，获取采样点处航线设定高度，与高程基准线上对应采样点的值进行比较
一种基于 dem 无人直升机飞行航线诊断方法

[发明专利]一种高程测量装置及高程测量方法-CN202110188919.8有效
发明人：郑文;潘志鸿 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种高程测量装置及高程测量方法，其中，该装置包括：数据采集箱；真空管道，设置在数据采集箱内；电磁铁吸盘，设置在真空管道上方；铁磁金属小球，在电磁铁吸盘上电时吸附在电磁铁吸盘上，在电磁铁吸盘断电时沿真空管道下落；起始计时单元，设置在数据采集箱上方，用于获取铁磁金属小球开始下落的时刻；结束计时单元，设置在数据采集箱下方，用于获取铁磁金属小球下落到真空管道底部的时刻；激光测距单元，设置在数据采集箱上方，用于获取目标点到高程测量装置的中轴原点的高度差值；自动安平单元，设置在数据采集箱下方，用于调整高程测量装置，使高程测量装置处于水平状态。利用上述装置进行高程测量能提高测量效率。
一种高程测量装置测量方法

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