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[发明专利]基于机器视觉远程放样方法、装置及终端设备、存储介质-CN202010622000.0有效
发明人：郑文;张翔;林恒 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于机器视觉远程放样方法、装置及终端设备、存储介质，其中，基于机器视觉远程放样方法通过机器视觉算法能够自动跟踪易于检测的标识物，并在收到精确定位指令时，根据目标物实现精确定位，最终完成放样。本申请具有放样效率高、放样精度高及成本低等优点。
基于机器视觉远程方法装置终端设备存储介质

[发明专利]棋盘格角点识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010609530.1有效
发明人：郑文;张翔;林恒 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种棋盘格角点识别方法、装置、设备及存储介质，其中棋盘格角点识别方法包括：将待检测图像作为棋盘格检测模型的输入，棋盘格检测模型输出若干个预选区域及每个预选区域的置信度得分；根据非极大值抑制算法、置信度阈值及预选区域的置信度得分对若干个预选区域进行筛选，得到满足第一预设条件的区域；从待检测图像中截取满足第一预设条件的区域的图像；对满足第一预设条件的区域的图像进行棋盘格角点识别及将满足第二预设条件的棋盘格角点的坐标映射到待检测图像中。本申请能够降低原图像的背景中错误角点对棋盘格角点识别的干扰，进而提高棋盘格角点的识别速度和精度。
棋盘格角点识别方法装置设备存储介质

[发明专利]BIM的展示方法、装置、设备及存储介质-CN202111132816.6有效
发明人：郑文;张翔;林恒 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本申请提供一种BIM的展示方法、装置、设备及存储介质，其中，BIM的展示方法包括获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据，获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数；根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面；根据连线数据和三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。本申请能够基于目标建筑物的实时视频画面或历史截图绘制BIM对应的目标图像，以便于施工人员直观地比目标建筑物和BIM，从而提高工程管理效率。
bim 展示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种激光测距靶标及测距方法-CN202110249814.9有效
发明人：郑文;张翔;林恒 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光测距靶标及测距方法,该激光测距靶标包括：基座；水平转动电机，通过连接件与所述基座连接，所述水平转动电机沿所述连接件周向转动；支架，设置在所述水平转动电机上；垂直转动电机，设置在所述支架上，所述垂直转动电机的转动平面与所述水平转动电机的转动平面垂直；棱镜，通过杆件与所述垂直转动电机连接；光敏阵列，安装在所述棱镜背面，所述光敏阵列的中心位于所述棱镜的光轴上。实施本申请实施例，能够灵活调整棱镜的角度，能快速地使激光测距仪的激光落点落在光敏阵列的中心，同时，由于棱镜的反射作用，能够克服因激光的远距离传输而导致光敏阵列对激光的感应不灵敏的缺点，提高了测量精度。
一种激光测距靶标方法

[发明专利]一种利用多设备配合的施工安全检查的方法和装置-CN202110325128.5有效
发明人：郑文 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种利用多设备配合的施工安全检查的方法和装置，所述方法包括：一种利用多设备配合的施工安全检查的方法，包括：获取建筑施工设计图纸，提取所述建筑施工设计图纸的建筑施工设计信息，根据所述建筑施工设计信息，建立基础坐标系；以视频测量设备为中心，建立视频测量设备坐标系；获取由视频测量设备得到的图像，建立第一相机坐标系；获取由无人机拍摄得到的图像，建立第二相机坐标系；计算得到第二相机坐标系到视频测量设备坐标系的变换矩阵；获取由激光雷达得到的激光点云阵列，计算激光雷达坐标系到视频测量设备坐标系的变换矩阵；将目标施工区域投射至所述基础坐标系，判断是否存在施工安全误差。
一种利用设备配合施工安全检查方法装置

[发明专利]一种风光互补控制系统、风光互补控制方法、设备及介质-CN202310813423.4在审
发明人：郑文;林文;张晖 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种风光互补控制系统、风光互补控制方法、设备及介质，风光互补控制系统包括风电电源、光电电源、外接电源、风光互补主控板、监控主机、电源转换板和电池模块；风光互补主控板接收风电电源、光电电源和外接电源的电源信息，根据电源信息确定电池模块的电压数据信息，并将电源信息和电压数据信息发送给监控主机；监控主机接收电源信息及电压数据信息，对电源信息和电压数据信息进行分析生成控制信号，并反馈控制信号至风光互补主控板；电源转换板对风电电源、光电电源、外接电源和和电池模块所提供的电流进行转换。通过系统和方法，实现了风电、光电、蓄电的智能化分管控制。
一种风光互补控制系统控制方法设备介质

[发明专利]一种施工场景偏差确定方法及装置-CN202210089926.7在审
发明人：郑文;阙演明;林恒;张翔;韩晓东;张晖 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种施工场景偏差确定方法及装置，该方法包括：获取目标施工工地的全景图像和目标施工工地的建筑设计图纸；在建筑设计图纸上确定第一特征点集合，以及在全景图像上确定第二特征点集合；根据第一特征点集合、第二特征点集合以及建筑设计图纸对全景图像进行处理，生成正射全景图；对比正射全景图与建筑设计图纸，确定施工场景偏差。可见，实施这种实施方式，能够自动根据施工影像日志和建筑设计图纸确定出施工场景偏差，从而降低施工场景的偏差确定误差，并且提高施工场景偏差的确定效率。
一种施工场景偏差确定方法装置

[发明专利]滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310115919.4在审
发明人：郑文;张翔;林恒;梁增凯 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质，确定方法包括：对获取的当前点云数据进行预处理，得到当前点云模型数据；基于初始点云模型数据中每个点云数据的属性，确定初始点云模型数据对应的目标局部监测区域；针对初始点云模型数据对应的每个目标局部监测区域，得到该目标局部监测区域在当前点云模型数据中对应的点云数据，并确定点云数据到该目标局部监测区域对应的拟合平面的平均距离与预先确定的该目标局部监测区域对应的初始距离的差值是否大于预设距离阈值；若是，则确定滑坡体在该目标局部监测区域内产生偏移。采用本申请提供的技术方案能够提高确定滑坡体产生偏移的便捷性以及效率。
滑坡产生偏移确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种岩土勘探行为的监测方法、监测装置、设备及介质-CN202310176016.7在审
发明人：郑文;林文;林恒;张翔 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种岩土勘探行为的监测方法、监测装置、设备及介质，所述监测方法包括：通过视频采集单元实时采集预设范围内的视频影像；将视频影像输入到关键行为检测模型中，当关键行为检测模型检测到视频影像中存在安装钻杆行为时，基于视频影像确定出每次安装钻杆行为对应的已安装钻杆的钻杆长度；当关键行为检测模型检测到视频影像中存在提钻取样行为时，将多个钻杆长度中的最大值确定为样本取样深度；将样本取样深度与预设取样深度进行对比，当样本取样深度与预设取样深度之间的差值大于或等于预设差值时，则认为当前岩土勘探行为异常。通过所述监测方法和监测装置，避免人为因素导致的取样误差，提高了钻探取样的有效性。
一种岩土勘探行为监测方法装置设备介质

[发明专利]一种边坡的监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310116489.8在审
发明人：郑文;林恒;张翔 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供了一种边坡的监测方法、装置、电子设备及存储介质，监测方法包括：获取目标边坡监测区域的初始图像，在初始图像中确定出多个区域；获取目标边坡监测区域的当前图像，并提取当前图像的特征点以及初始图像的特征点；针对每个区域，将当前图像的该区域内每个特征点与初始图像的该区域内的特征点进行特征点匹配，得到匹配成功的特征点的个数以及单应性矩阵；基于每个区域对应的匹配成功的特征点的个数以及单应性矩阵，确定目标边坡在对应区域内是否发生变化，若目标边坡在对应区域内发生变化，则生成目标边坡在对应区域发生变化的告警信息。采用本申请提供的技术方案能够提高边坡监测的灵敏度。
一种监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种施工进度的监控方法、监控装置、设备及介质-CN202310222645.9在审
发明人：郑文;张翔;林恒 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种施工进度的监控方法、监控装置、设备及介质，包括：获取当前时间节点目标建筑物的当前外立面图像；在当前外立面图像的感兴趣区域中确定出每个楼层所在的像素坐标；将当前外立面图像与初始外立面图像进行对比，根据当前外立面图像和初始外立面图像中每个像素点的像素值之间的差值，确定变化图像；根据每个楼层所在的像素坐标在变化图像中对应的像素值，确定当前施工楼层。这样，通过采集对比建筑物的外立面图像，可以准确确定出当前施工楼层，有助于用户及时了解施工进度，避免因信息不对称而利益受损。
一种施工进度监控方法装置设备介质

[发明专利]一种高程测量装置及高程测量方法-CN202110188919.8有效
发明人：郑文;潘志鸿 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种高程测量装置及高程测量方法，其中，该装置包括：数据采集箱；真空管道，设置在数据采集箱内；电磁铁吸盘，设置在真空管道上方；铁磁金属小球，在电磁铁吸盘上电时吸附在电磁铁吸盘上，在电磁铁吸盘断电时沿真空管道下落；起始计时单元，设置在数据采集箱上方，用于获取铁磁金属小球开始下落的时刻；结束计时单元，设置在数据采集箱下方，用于获取铁磁金属小球下落到真空管道底部的时刻；激光测距单元，设置在数据采集箱上方，用于获取目标点到高程测量装置的中轴原点的高度差值；自动安平单元，设置在数据采集箱下方，用于调整高程测量装置，使高程测量装置处于水平状态。利用上述装置进行高程测量能提高测量效率。
一种高程测量装置测量方法

[发明专利]一种桩基施工过程的监测方法及监测装置-CN202310101689.6在审
发明人：郑文;张晖 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种桩基施工过程的监测方法及监测装置，通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据；对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数；将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。这样，能够通过智能测量摄像机实时获取到的桩基施工现场的监控数据，确定桩基施工过程中的工程参数，并结合BIM模型对工程参数进行直观展示，从而实现对桩基施工过程和施工结果的实时监测，保证桩基的施工质量。
一种桩基施工过程监测方法装置

[发明专利]一种基于施工现场全景影像的测量方法和测量装置-CN202310171381.9在审
发明人：郑文 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于施工现场全景影像的测量方法和测量装置，该方法包括：获取目标工程项目对应的施工区域内的目标建筑对应的三维点云模型和所述施工区域的全景影像图；响应于用户在所述全景影像图中的选择操作，确定出所述全景影像图中的待测量施工对象；针对于所述待测量施工对象的每个端点，基于所述三维点云模型与所述全景摄像机之间的标定关系，以及该端点在所述全景影像图中的像素坐标确定出该端点在所述三维点云模型中对应的三维空间坐标；基于所述待测量施工对象的每个端点在所述三维点云模型中对应的三维空间坐标，确定出所述待测量施工对象对应的实际测量参数。根据所述方法和装置，提高了测量数据的精度，避免人工操作误差。
一种基于施工现场全景影像测量方法测量装置

[外观设计]带建设项目展示图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230855083.8有效
发明人：郑文 -专利权人： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带建设项目展示图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为现有设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为数字全景影像云日志系统的软件界面，用于对建设项目的展示等服务的交互界面。7.图形用户界面的人机交互方式：点击界面中的月份可进入当月的项目，月份右侧的日期可以选择相应的日期查看项目图；界面右上角，点击“2D”可切换查看方式；点击界面中的项目图可查看项目具体内容。8.该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、车载电脑、智能电视；界面中的“X”和单一灰色色块分别代表可变文字和内容画面。
建设项目展示图形用户界面显示屏幕面板

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