专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种飞行器的降落点寻找方法、装置、系统及存储介质-CN202110318924.6有效
  • 鲜龙;严旭 - 成都纵横自动化技术股份有限公司
  • 2021-03-25 - 2023-10-17 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种飞行器的降落点寻找方法、装置、系统及计算机可到存储介质,包括接收降落指令后,判断飞行器的当前高度是否大于预设高度,若是,则对采集到的地表彩色图像进行分析,确定出与满足预设降落要求的降落区域对应的目标降落点;本发明在飞行器获取到降落指令时,对当前高度进行判断,若高度大于预设高度则说明飞行器处于高空飞行,此时可以通过对采集到的地表彩色图像进行分析,确定出满足预设降落要求的降落区域及与该降落区域对应的目标降落点,有助于飞行器在高空飞行降落时找到平坦的降落区域及对应的目标降落点用于降落,有利于后续飞行器位于低空时更好的进行降落避障,使降落过程更加安全、快速和稳定。
  • 一种飞行器降落寻找方法装置系统存储介质
  • [发明专利]一种航线规划方法及相关装置-CN202110318932.0在审
  • 严旭;鲜龙 - 成都纵横自动化技术股份有限公司
  • 2021-03-25 - 2021-06-11 - G05D1/10
  • 本申请公开了一种航线规划方法,包括根据航行的起始点与目标点划定高程查询区域;在所述高程查询区域进行高程查询,并根据查询结果建立障碍物地图;根据所述起始点、所述目标点以及所述障碍物地图,利用路径搜索算法搜索得到从所述起始点到所述目标点的航行路径;对所述航行路径进行采样得到航点;对所述航点进行碰撞检测,并当检测出在所述航点会发生碰撞时更新所述航点,直到在所述航点不会发生碰撞或达到最大检测次数。该方法能够快速规划出安全可靠的航线。本申请还公开了一种航线规划装置、设备以及计算机可读存储介质,均具有上述技术效果。
  • 一种航线规划方法相关装置
  • [发明专利]一种汽车防刮蹭及刮蹭问责系统、方法、存储介质及终端-CN201910511306.6有效
  • 韩宾;易志强;江虹;鲜龙;李维;王威 - 西南科技大学
  • 2019-06-13 - 2021-03-30 - H04N7/18
  • 本发明公开了一种汽车防刮蹭及刮蹭问责系统、方法、存储介质及终端,属于汽车监控技术领域,系统包括角度检测单元、振动检测单元、图像采集单元、和数据处理与控制单元;角度检测单元输出端与数据处理与控制单元连接,设于汽车的方向盘内部;振动检测单元输出端与数据处理与控制单元连接,设于汽车壳体外部;图像采集单元输出端与数据处理与控制单元连接,设于汽车壳体外部;系统还包括通信单元、显示单元和报警单元,通信单元、显示单元和报警单元均与数据处理与控制单元输出端连接。本发明能够在汽车能够及时制止汽车的不规范操作,防止汽车之间发生剐蹭,且在无摄像头的露天停汽车场中实时监测汽车是否被剐蹭,同时采集剐蹭图像信息并发送至用户的终端设备。
  • 一种汽车防刮蹭问责系统方法存储介质终端
  • [发明专利]一种孤岛微网公共耦合点电压不平衡网络化分层补偿方法-CN201510428862.9有效
  • 吴丽珍;雷洋洋;杨旭生;鲜龙;郝晓弘;杨新华 - 兰州理工大学
  • 2015-07-20 - 2017-04-26 - H02J3/26
  • 本发明涉及一种孤岛微网公共耦合点电压不平衡网络化分层补偿方法,该方法包括以下步骤⑴建立网络化分层控制体系结构;⑵实时检测并将所有电气量变换到坐标系下;⑶获得电压或电流正负序分量;⑷计算PCC点正序有功功率、正序无功功率;⑸获得输出参考电压和参考角频率;⑹获得参考发生模块的输入;⑺得到αβ静止坐标系下的参考电压;⑻将公共耦合点PCC电压送给二次控制器;⑼获得正负序分量;⑽得到;⑾反馈送给每个DG的一次控制器;⑿求取;⒀求电流控制环的参考值;⒁得到逆变器开关驱动脉冲;⒂开关驱动脉冲,驱动三相全桥逆变电路各开关管的通断,控制逆变器输出额定正弦波电压即可。本发明可对PCC点的电压进行全局补偿且提高无功功率分配精度。
  • 一种孤岛公共耦合电压不平衡网络化分层补偿方法
  • [发明专利]阻容式转子撬棒-CN201310065140.2有效
  • 王晓兰;王惠中;鲜龙 - 兰州理工大学
  • 2013-03-01 - 2013-05-01 - H02J3/38
  • 阻容式转子撬棒,包括RC电路1、交流开关2、控制电路3和检测电路4,RC电路1的一端与交流开关2相连,另一端互相连接构成三相短接,交流开关的另一端与DFIG6的转子绕组相连,交流开关的通、断控制信号来自控制电路3,控制电路3与检测电路4相连。RC电路1由三组电阻和电容的组合构成,每组内部为电阻和电容的并联连接。
  • 阻容式转子撬棒

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