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[发明专利]一种采煤机单列双轮行走部-CN201710873632.2在审
发明人：张义民;张津瑞;吕杭原;赵梅;鲁文佳;刘炜华;穆童 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：包括花键轴、驱动轮、第一行走轮组和第二行走轮组；所述花键轴与所述驱动轮键连接，并能够带动所述驱动轮同步转动；所述第一行走轮组包括第一行走轮轴和第一行走轮；所述第一行走轮轴与所述第一行走轮键连接；所述第二行走轮组包括第二行走轮轴和第二行走轮；所述第二行走轮轴与所述第二行走轮键连接；所述驱动轮分别与所述第一行走轮和第二行走轮啮合连接，并能够带动所述第一行走轮和所述第二行走轮同步转动。
一种采煤单列双轮行走

[实用新型]移动式基站-CN202222873680.0有效
发明人：陈佳吉;邓海;王震宇 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：所述移动式基站用于给清洁机器人补给，所述移动式基站包括：安装基座；清水箱；设置于所述安装基座上；污水箱，设置于所述安装基座上；第一行走轮组、第二行走轮组与刹车件，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组在所述安装基座上可转动地间隔设置，所述刹车件控制所述第一行走轮组和/或第二行走轮组刹车或解除刹车，且所述第一行走轮组和/或所述第二行走轮组能够相对于所述安装基座进行转向活动。
移动式基站

[发明专利]一种适用于高速铁路的轨道运输设备及制动系统-CN202211015828.5有效
发明人：李宁川;朱运兰;高志生;靳登阁;苏以佳;张天平;杨冀琴;胡媛媛 -专利权人：成都工业职业技术学院;郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高速铁路的轨道运输设备及制动系统，涉及轨道运输及制动控制技术领域，该设备包括支撑梁、两组走行轮组以及两组刹车系统，两组走行轮组分别布置于支撑梁的两端，每组走行轮组的前走行轮及后走行轮均配置有刹车轮；两组刹车系统分别配置于两组走行轮组，用于逐渐夹紧前走行轮且逐渐放松后走行轮或者用于逐渐放松前走行轮且逐渐夹紧后走行轮；该系统包括力传感器组、控制器以及上述具有动力组件及调平机构的适用于高速铁路的轨道运输设备该轨道运输设备及制动系统针对走行轮的制动模式以及制动程度进行了考虑，尽量规避单侧严重磨损的情形而导致设备使用寿命降低或使用安全风险较高的问题。
一种适用于高速铁路轨道运输设备制动系统

[发明专利]一种采煤机行走部-CN201710873619.7在审
发明人：张义民;张津瑞;赵梅;刘炜华;赵燕辉;刘士鹏;赵志伟 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：包括花键轴、驱动轮、第一行走轮组和第二行走轮组；所述花键轴与所述驱动轮键连接，并能够带动所述驱动轮同步转动；所述第一行走轮组包括第一行走轮轴、第一并排轮和第一行走轮；所述第一行走轮轴分别与所述第一并排轮和所述第一行走轮键连接；所述第二行走轮组包括第二行走轮轴、第二并排轮和第二行走轮；所述第二行走轮轴分别与所述第二并排轮和所述第二行走轮键连接；所述驱动轮分别与所述第一并排轮和第二并排轮啮合连接，并能够够带动所述第一并排轮和所述第二并排轮同步转动
一种采煤行走

[实用新型]一种可以跨越地面障碍物的越障减震车轮-CN202120884447.5有效
发明人：黄姝然;邓嵘;时迪;陈华强;王忠瑜;计璇;周沛桦;夏雨卿 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以跨越地面障碍物的越障减震车轮，包括环形闭合的履带；履带内安装第一气动元件；第一气动元件的缸体固定在上悬架和下悬架之间；上悬架贴合履带的内壁；第一气动元件的输出端连接第二行走轮组；下悬架支承第一行走轮组；下悬架上安装至少一组第三行走轮组；第三行走轮组贴合履带的内壁；第一行走轮组、上悬架、第二行走轮组和第三行走轮组涨紧履带。
一种可以跨越地面障碍物越障减震车轮

[发明专利]一种光伏清洁机器人行走系统和方法-CN201810778090.5在审
发明人：张雪丰 -专利权人：厦门蓝旭科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：一种光伏清洁机器人行走系统和方法，用于驱动清扫主体行走，其包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，该第一行走机构和第二行走机构分别位于清扫主体两端，该第三行走机构位于清扫主体中部，该第一行走机构设有行走轮组，该第一行走机构还设有主动挂轮组，主动挂轮组设有两挂轮和单向挂轮驱动组，该单向挂轮驱动组与两挂轮相连以驱动其中一挂轮转动。
行走机构挂轮清扫清洁机器人行走系统主动挂轮驱动组光伏驱动现场安装行走轮组越障能力主体侧部主体两端主体中部平顺转动

[实用新型]一种光伏清洁机器人行走系统-CN201821121551.3有效
发明人：张雪丰 -专利权人：厦门蓝旭科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：一种光伏清洁机器人行走系统，用于驱动清扫主体行走，其包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，该第一行走机构和第二行走机构分别位于清扫主体两端，该第三行走机构位于清扫主体中部，该第一行走机构设有行走轮组，该第一行走机构还设有主动挂轮组，主动挂轮组设有两挂轮和单向挂轮驱动组，该单向挂轮驱动组与两挂轮相连以驱动其中一挂轮转动。
行走机构挂轮清扫清洁机器人行走系统主动挂轮驱动组光伏本实用新型驱动现场安装行走轮组越障能力主体侧部主体两端主体中部平顺转动

[发明专利]一种智能巡检系统及其使用方法-CN202310637955.7在审
发明人：关微;陈玉泉 -专利权人：关微
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：包括连接架；设置于连接架顶部承载架；和，安装于承载架顶部的巡检机器人；以及，设置于连接架底部的两组第一行走轮和两组第二行走轮；伸缩结构，设置于连接架与两组第一行走轮和两组第二行走轮之间，用于驱动第一行走轮和第二行走轮进行伸缩交替运动跨越障碍物本申请通过第一行走轮和第二行走轮进行上下伸缩的交替运动，使第一行走轮和第二行走轮交替性的对障碍物进行跨越，从而躲避地下线缆等障碍物，避免与线缆发生缠绕，提高了巡检机器人的稳定性。
一种智能巡检系统及其使用方法

[发明专利]足端装置、机械腿及仿生机器人-CN202110552318.0有效
发明人：洪克城;王英乾;李叶松;李晓华;向星灿 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种足端装置、机械腿及仿生机器人，包括：足端支架，足端支架上可转动安装有转轴组件；第一行走轮组，第一行走轮组设置于转轴组件的一端；第一弹性减震单元，第一弹性减震单元设置于第一行走轮组内；第二行走轮组，第二行走轮组设置于转轴组件的另一端，且第二行走轮组与第一行走轮组分列于足端支架的相对两侧；以及第二弹性减震单元，第二弹性减震单元设置于第二行走轮组内。第一弹性减震单元和第二弹性减震单元发生弹性形变而迅速吸收掉水平方向的冲击能量，从而有效抑制因水平方向的冲击力大于第一行走轮组和第二行走轮组与地面间的摩擦力而产生刚体位移的现象发生，以实现缓冲及衰减水平方向冲击力的效果
装置机械仿生机器人

[实用新型]一种模具运输装置-CN202222269927.8有效
发明人：王树清;陈建申;黄勇;朱家兴;罗杰;朱江;文桥;裴安斌;陈先林;唐浩然;岳林;雷杰;王汨;肖文杰;曾立乔;杨攀;乐天伦;雷灿;杨德斌;罗颖祎 -专利权人：中铁八局集团第七工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具运输装置，包括模具运输板，模具运输板承载并输送模具，包括辊道底架，模具运输板架设于所述辊道底架上；模具放置于模具运输板上，所述辊道底架的两侧对称设置有走行轮，走行轮提供所述模具的走行动力，所述走行轮的轮沿形成模具运输的走行导向；所述走行轮包括若干组平行设置于辊道底架上，模具运输的走行导向方向上设置首组走行轮，所述首组走行轮为主动轮，若干组走行轮通过主动链条逐级连接于主动轮上，所述主动轮与走行轮链接为一体形成模具运输装置的动力轮
一种模具运输装置

[实用新型]转向架及具有其的轨道车辆-CN202220722537.9有效
发明人：杨怡;谭志成 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架及具有其的轨道车辆，包括架体和走行轮组件，走行轮组件为两组并对称设置在架体上，两组走行轮组件均包括：走行轮以及与走行轮动力连接的动力总成，两个走行轮同轴且间隔设置。根据本申请实施例的转向架，通过对称且间隔设置的两个走行轮以及与两个走行轮分别对应连接的两个动力总成，使得转向架整体结构对称，两个走行轮受力均匀，不易发生偏磨，同时，两个动力总成可以分别控制两个走行轮的转速，通过使两个走行轮产生转速差，实现转向运动，且转向时能够降低走行轮经过弯道时产生的磨损。
转向架具有轨道车辆

[发明专利]用于光伏板清洁的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列-CN201910533390.1在审
发明人：崔正磊 -专利权人：珠海思略智能科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列，光伏阵列中包括多个过坡控制组件，过坡控制组件包括第一光伏板、第二光伏板、连接桥和该清洁行走装置，清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上，第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置，第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长，采用以上结构，在清洁行走装置爬坡的过程中，只有一组行走轮组处于连接桥的斜坡上，将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板，同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走轮组的作用力增加行走轮组与光伏板的贴合力，使清洁行走装置更易上坡，爬升能力更好。
行走轮组行走装置光伏板清洁控制组件光伏阵列连接桥机身贴合力爬升上坡爬坡斜坡在机分摊

[实用新型]用于光伏板的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列-CN201920931660.X有效
发明人：崔正磊 -专利权人：珠海思略智能科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列，光伏阵列中包括多个过坡控制组件，过坡控制组件包括第一光伏板、第二光伏板、连接桥和该清洁行走装置，清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上，第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置，第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长，采用以上结构，在清洁行走装置爬坡的过程中，只有一组行走轮组处于连接桥的斜坡上，将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板，同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走轮组的作用力增加行走轮组与光伏板的贴合力，使清洁行走装置更易上坡，爬升能力更好。
用于光伏板清洁行走装置控制组件阵列

[实用新型]一种用于立体车库载车板的行走装置-CN201520677754.0有效
发明人：杜天瑞 -专利权人：杜天瑞
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于立体车库载车板的行走装置，具有载车板，该载车板上设有相对设置的第一行走轮组和第二行走轮组，该第一行走轮组其行走轮的行走面呈凸面结构，该第二行走轮组其行走轮的行走面呈凹面结构。用于带动载车板的行走机构设计为不同的两组行走轮组，其中第一行走轮组的行走面呈凸面结构，该第二行走轮组的行走面呈凹面结构；于此行走中，通过该凹凸行走面的相互反向限制，载车板的行走导向性特别好，带来十分稳定可靠的导向行走效果
一种用于立体车库载车板行走装置

[实用新型]一种小车减速机外置的结构-CN201320028797.7有效
发明人：刘双仲 -专利权人：辽宁北方重工机器制造有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小车减速机外置的结构，该结构包括走行机构，走行机构主要由电机、减速机、走行轮组和连接轴构成，其中走行轮组包括主动走行轮组与被动走行轮组，电机与减速机连接并靠在小车架的侧面，减速机为细长形状的箱体，减速机的输入端，平行于减速机的长度方向，经圆锥齿轮减速变相，再经过多级齿轮减速输出，通过联轴器连接主动走行轮组的轮轴，该轮轴有双侧轴伸，一端与减速机相连，另一端通过连接轴将被动走行轮组连接在一起。
一种小车减速外置结构

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