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[发明专利]爬行机器人-CN202111235834.7在审
发明人：贾针 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：爬行机器人包括第一行走单元、第二行走单元，第一行走架轮配置在第一行走架上，第一行走架挠性传动件绕在第一行走架轮上并与第一行走架轮传动配合，第一行走架挠性传动件包括第二行走架连接部分。本发明的爬行机器人中第一行走单元和第二行走单元之间通过第一行走架挠性传动件连接，第一行走架挠性传动件上第二行走架连接部分能够运动至第一行走架与第二行走架之间任意位置，第一行走架与第二行走架相对运动时，第一行走架挠性件和第一行走架轮配合，能够提高第一行走架与第二行走架的同步性，不容易卡滞，提高了机器人运行稳定性，解决了目前的爬行机器人运行稳定性较差的技术问题。
爬行机器人

[实用新型]一种爬行机器人-CN202122553793.8有效
发明人：贾针 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：爬行机器人包括第一行走单元、第二行走单元，第一行走架轮配置在第一行走架上，第一行走架挠性传动件绕在第一行走架轮上并与第一行走架轮传动配合，第一行走架挠性传动件包括第二行走架连接部分。本实用新型的爬行机器人中第一行走单元和第二行走单元之间通过第一行走架挠性传动件连接，第一行走架挠性传动件上第二行走架连接部分能够运动至第一行走架与第二行走架之间任意位置，第一行走架与第二行走架相对运动时，第一行走架挠性件和第一行走架轮配合，能够提高第一行走架与第二行走架的同步性，不容易卡滞，提高了机器人运行稳定性，解决了目前的爬行机器人运行稳定性较差的技术问题。
一种爬行机器人

[发明专利]转向架、单轨车辆和单轨交通系统-CN201910252335.5在审
发明人：刘维达;李迪 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架、单轨车辆和单轨交通系统，所述转向架包括构架和设在所述构架上的走行轮、导向轮、稳定轮、走行轮安装组件，所述走行轮通过所述走行轮安装组件安装于所述构架，所述走行轮安装组件包括走行轮适应装置，所述走行轮适应装置向所述走行轮提供竖向适应力。根据本发明的用于单轨车辆的转向架，可以通过走行轮适应装置来衰减由轨道梁的走行面传递来的振动，从而可以改善走行轮对于轨道梁的走行面的适应情况，进而提高车体的行驶平稳性和乘坐舒适性。
转向架单轨车辆交通系统

[发明专利]基于行车走行性的公路桥梁伸缩装置走行服役性能评定方法-CN201510131484.8有效
发明人：吕雯蓉;黄研昕;姜竹生;翟端兴;黄跃平;周明华 -专利权人：黄跃平;周明华;吕雯蓉
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车走行性的公路桥梁伸缩装置走行服役性能评定方法，所述方法包含：定义了走行性分级评定方法和走行劣化率计算方法；依据行车加速度响应信号确定行车走行性，依据走行性实测当前值和检测初值确定走行性劣化率通过定期跟踪监测行车走行性劣化率的变化的方法，诊断被评定对象走行性服役性能的早期损伤；在提高检测效率的同时，提升了公路桥梁伸缩装置及支座服役状况的早期损伤的识别性和检查评定的品质。
基于行车走行性公路桥梁伸缩装置服役性能评定方法

[实用新型]一种衬砌台车自动走行系统-CN202020811324.4有效
发明人：吕富兴;何清华;管远晨;单葆岩;贺显林;田德俊;董博;李武俊;左转玲;徐顺利 -专利权人：中铁长安重工有限公司;山河智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衬砌台车自动走行系统，包括走行轨道机构、走行机构和控制模块，衬砌台车本体包括台车门架和台车模板，台车门架设置有升降横移机构，走行轨道机构包括走行轨道、固定安装板和固定耳，走机构包括两主动走行机构和从动走行机构，主动走行机构包括第一行走部件、行走驱动部件和链轮链条机构，从动走行机构包括第二行走部件，且行走部件和第二行走部件均包括走行轮箱、前行走轮和后行走轮，行走驱动部件为走行减速电机，走行减速电机的输出轴上套设有卷筒本实用新型设计合理，减少施工人员数量，提升施工安全性。
一种衬砌台车自动系统

[实用新型]一种巷道堆垛机双轮驱动走行车-CN201420577992.X有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：毕玉玲
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道堆垛机双轮驱动走行车，该走行车包括底架（1）、安装在底架（1）上的走行轮驱动装置（2）、安装在底架（1）上的滚轮（3），走行轮驱动装置（2）包括走行轮Ⅰ和驱动走行轮Ⅰ的减速机、传动齿轮和走行轮Ⅱ，通过传动齿轮传动实现走行轮Ⅰ与走行轮Ⅱ的双轮驱动，承载能力强，并能平稳通过导轨对接处的间隙，提高了走行车的运安全性和使用寿命。
一种巷道堆垛双轮驱动行车

[发明专利]一种桥梁悬浇挂篮箱室液压内模异步走行系统及走行方法-CN202110597608.7有效
发明人：李冬;汪永枫 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明属于混凝土连续悬臂浇筑技术领域，具体涉及一种桥梁悬浇挂篮箱室液压内模异步走行系统及走行方法，其解决了连续梁悬臂浇筑挂篮内模板的安装、走行及脱模困难的问题。本发明包括挂篮桁架系统、内模板悬吊系统、内模板系统和走行滑梁；内模板系统还包括底模板和走行移动系统；走行移动系统包括顶侧模走行机构、底模走行机构和支撑机构，顶棚模板和内侧模板通过顶侧模走行机构连接于走行滑梁的顶部；底模板通过底模走行机构吊挂于走行滑梁的底部；顶侧模走行机构上连接有可伸缩的支撑机构；在走行移动系统的带动下挂篮桁架系统与内模板系统异步走行。本发明减少了人员操作的不便，保证了安全性，提高了工作效率。
一种桥梁挂篮液压异步系统方法

[实用新型]双走行轴自导向车辆用转向架-CN201921268863.1有效
发明人：杜子学;尹小康;杨震 -专利权人：重庆畅行科技发展有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B61F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自导向运输系统车辆转向架技术，具体是一种双走行轴自导向车辆用转向架，包括转向架构架，设置在转向架构架上的中央牵引装置、走行轮轴、导向轮轴、动力传动装置，位于走行轮轴上的制动装置，位于走行轮轴内腔中的差速机构，位于走行轮轴上的走行轮或走行轮胎，位于导向轮轴上导向轮或导向轮胎；其中：所述走行轮轴为两根，该两根走行轮轴固定在转向架构架上，每一根走行轮轴的两端均设置有走行轮或走行轮胎，每一根走行轮轴的两端均设置有制动装置本实用新型结构简单、运量变大和提高了稳定具体而言，延长了走行轮或走行轮胎的使用寿命和提高了运营安全性。
双走行轴导向车辆转向架

[实用新型]一种巷道堆垛机四轮走行车-CN201420577993.4有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：毕玉玲
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道堆垛机四轮走行车，该走行车包括底架（1）、安装在底架（1）上的走行轮驱动装置（2）、安装在底架（1）上的滚轮（3）和滚轮（4），走行轮驱动装置（2）包括走行轮Ⅰ和驱动走行轮Ⅰ的减速机、传动齿轮和走行轮Ⅱ，通过传动齿轮传动实现走行轮Ⅰ与走行轮Ⅱ的双轮驱动，该走行车共有四轮支撑，承载能力强，并能平稳通过导轨对接处的间隙，提高了走行车的运安全性和使用寿命。
一种巷道堆垛机四轮走行车

[发明专利]一种能够精准控制布料点的布料机-CN202211158155.9在审
发明人：郑翼;郑彪;石昌江;梅春龙 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明属于布料机领域，涉及一种能够精准控制布料点的布料机，包括行走轨道和第一行走驱动系统，第一行走驱动系统设置在行走轨道上，还包括行走桁架、第二行走驱动系统和布料台，第二行走驱动系统上设有定位装置，行走桁架设置在第一行走驱动系统上，所述第二行走驱动系统设置在行走桁架上，布料台设置在第二行走驱动系统上。本发明不仅提高了布料的精确性，还提高布料下料时的便捷性。
一种能够精准控制布料

[发明专利]管道检测装置-CN201810326156.7有效
发明人：赵弘;张潭林;杨晓丽 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明提供一种管道检测装置，包括：机架、第一行走架、第二行走架、调节装置以及检测装置；第一行走架和第二行走架沿垂直于运行方向的方向间隔的设置，第二行走架与机架连接，第一行走架通过调节装置与机架连接，调节装置用于调节第一行走架与第二行走架间的距离；第一行走架和第二行走架上沿运行方向均间隔的设置多个磁轮；检测装置用于检测管道上的缺陷；通过调节装置可以调节第一行走架和第二行走架之间的距离，进而调节第一行走架上的磁轮和第二行走架上的磁轮间的距离，以使管道检测装置可以检测不同直径的管道，增强了管道检测装置的通用性。
管道检测装置

[实用新型]一种多功能行走机构-CN202021399743.8有效
发明人：马宜有;唐俊 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多功能行走机构，其设于车架，车架具有相互垂直的第一方向和第二方向，其包括包括第一行走装置、第二行走装置、第一驱动装置和第二驱动装置，第一行走装置和第二行走装置沿第一方向间隔设置，第一行走装置和第二行走装置均包括第一行走轮和第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮沿第二方向同轴设置；第一驱动装置用于驱动第一行走装置的第一行走轮和第二行走装置的第二行走轮同步转动，第二驱动装置用于驱动第一行走装置的第二行走轮和第二行走装置的第一行走轮同步转动本实用新型的多功能行走机构能达到越障能力强、平稳性好和行走速度快的目的。
一种多功能行走机构

[发明专利]一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构-CN201210144947.0有效
发明人：吴元良;熊壮;张宝宏;张熠;刘波;黎杰;代鑫;张雁;张毅军 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明一种基于齿轮齿条驱动的具有自适应性的重载走行机构，属起重及运输机械领域，本发明包括走行台车、悬挂系统、复合轨道、横向限位座，复合轨道由齿条轨道和钢板轨道组成，走行台车设有电机－大齿轮传动机构，悬挂系统设在走行台车两端，悬挂油缸的活塞端与走行台车铰接，缸体端与油缸座铰接；走行台车与横向限位座通过滑块轴－滑块机构活动连接，横向限位座、油缸座分别与被驱动机构相连；走行台车的传动大齿轮与齿条轨道啮合构成走行台车的齿轮－齿条驱动系统；悬挂油缸、走行台车车轮组与钢板轨道构成走行台车走行轮系统，通过齿轮齿条的驱动，走行台车的车轮紧贴在钢板轨道自适应平稳行走，并能自适应被驱动机构的变形进行微调。
一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性重载机构

[实用新型]用于风机叶片的高空作业维修设备-CN201720019238.8有效
发明人：谢智敏;庄伟煌 -专利权人：谢智敏;庄伟煌
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风机叶片的高空作业维修设备，其特征在于包括底盘、第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置以及叶片夹持装置，所述第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置均包括行走支架、行走轮架、行走轮以及行走驱动电机本实用新型高空作业维修设备由于采用第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置压紧在塔杆上，从而可以在塔杆上爬升，从而解决高空夹持叶片的问题，相对现有的吊机设备，尺寸较小，因而机动性较强，并且对塔杆的高度适应性强
用于风机叶片高空作业维修设备

[实用新型]一种走行轮耐磨性检测装置-CN202121114469.X有效
发明人：杨富炜;刘毅;邓勇杰 -专利权人：广州大铁锐威科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种走行轮耐磨性检测装置，包括基座、轨道、检测结构以及走行轮结构，所述轨道以及所述检测结构均固设在所述基座上，所述检测结构包括运动机构和辅助结构，所述运动机构和所述辅助结构分别位于所述轨道的两侧，所述走行轮结构位于所述运动机构和所述辅助结构之间，所述走行轮结构的至少部分抵接于所述轨道，所述运动机构与所述辅助结构分别与所述走行轮结构连接，所述运动机构驱动所述走行轮结构沿所述轨道往复移动。通过设置运动机构和辅助结构之间的走行轮结构，运动机构驱动走行轮结构沿轨道往复移动，实现了对走行轮的耐磨性进行长时间检测从而满足允许寿命里程的效果，具有检测稳定、安全、高效的优点。
一种走行轮耐磨性检测装置

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