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[发明专利]一种堆垛装置-CN201811352135.9有效
发明人：董志奎;焦云静;梁朋伟;董晓蕊;刘甲亮;邢珂;李雪阳;朱嘉淇;耿彬彬;闫哲;许梦凯 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开一种堆垛装置，包括转运机构、支撑机构和堆垛机构，转运机构包括第一底座、转运支架、转运台和转运提升组件，转运提升组件由转运升降驱动装置驱动将货物由地面提升至转运台上并返回至地面；支撑机构包括支撑框架、第二底座和旋转轴，旋转轴由一堆垛转动驱动装置驱动绕旋转轴的轴线转动；堆垛机构包括堆垛后板、堆垛底板、卸货挡板和卸货侧板，堆垛底板固定设置于堆垛后板的底端，卸货侧板由卸货驱动装置驱动在滑板上沿远离或靠近堆垛后板的方向往复移动，堆垛后板竖向滑动连接于旋转轴上并由堆垛升降驱动装置驱动在旋转轴上沿竖向往复移动。该堆垛装置能够将货物堆垛起来，方便堆垛车的运输，降低工人劳动强度，提高工作效率。
堆垛旋转轴转运后板卸货堆垛装置驱动底板升降驱动装置提升组件支撑机构转运机构堆垛机侧板底座转动驱动装置工作效率固定设置货物堆垛驱动装置竖向滑动支撑框架轴线转动挡板堆垛车转运台滑板底端支架返回货物移动运输

[发明专利]一种多工位巷道堆垛机-CN202211087119.8在审
发明人：姜跃君;吴庆红 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种多工位巷道堆垛机，包括地轨和天轨、堆垛机整体框架、载货台、货叉机构、起升机构、暂存工位，所述堆垛机整体框架包括下横梁、上横梁、立柱，所述下横梁在行走驱动机构的驱动下使堆垛机沿地轨行走，所述堆垛机整体框架上安装若干个用于存储货物的暂存工位，各暂存工位沿立柱的长度方向间隔设置，所述堆垛机整体框架上还安装有起升机构以及可升降的载货台，所述载货台在起升机构的驱动下可沿着立柱上下滑动，所述货叉机构安装在载货台上，所述货叉机构上设有旋转换向机构，所述旋转换向机构上设有用于取、放货物的伸缩货叉。该堆垛机能够实现一个工作循环内存取多个货物，提高出入库效率。
一种多工位巷道堆垛

[实用新型]一种新型折叠式堆垛架-CN202123219522.5有效
发明人：王汉平;雷廷杰;曹艳娟 -专利权人：东莞市丰菱物流设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型折叠式堆垛架，涉及堆垛架技术领域，具体为一种新型折叠式堆垛架，包括堆垛架，所述堆垛架的内腔中开设有滑槽，所述堆垛架内腔开设的滑槽中活动套接有滑块，所述滑块的内侧固定安装有承载板，该新型折叠式堆垛架，通过向上抬起拨杆可以使得驱动套对限位弹簧造成挤压，使得限位弹簧发生压缩形变，从而使得限位杆从限位套中脱离，此时，可以通过安装板、固定块、纵向挡板之间相互配合，可以使得纵向挡板与横向挡板进行折叠，从而将货物露出，能够有效的对货物进行阻挡，避免货物发生掉落的问题出现。
一种新型折叠式堆垛

[发明专利]一种防爆AGV车-CN201910741110.6在审
发明人：赵亮智;杨鸥;曾昆雷;盛乐明;祝春燕;黄玉成 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：货叉用于堆垛货物。车身机构上安装升降机构，升降机构上安装承载平台，承载平台上安装双向水平移动机构，升降机构用于实现承载平台的上下升降，双向水平移动机构用于实现货物的水平双向搬运。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车的货物的堆垛效率。
承载平台升降机构货物防爆双向水平移动机构堆垛上下升降移载机构货叉车身搬运

[实用新型]一种防爆AGV车-CN201921301956.X有效
发明人：赵亮智;杨鸥;曾昆雷;盛乐明;祝春燕;黄玉成 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：货叉用于堆垛货物。车身机构上安装升降机构，升降机构上安装承载平台，承载平台上安装双向水平移动机构，升降机构用于实现承载平台的上下升降，双向水平移动机构用于实现货物的水平双向搬运。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车的货物的堆垛效率。
一种防爆 agv

[外观设计]无人窄通道堆垛车-CN202130353228.X有效
发明人：姚海进;王虑纯 -专利权人：苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人窄通道堆垛车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于货物搬运堆垛，可沿规定的导引路径智能搬运堆垛货物，可以自然导引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
无人通道堆垛

[发明专利]一种可拆零分拣的自动化堆垛机-CN202110664326.4在审
发明人：姜跃君;陈祥芬 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆零分拣的自动化堆垛机，涉及堆垛技术领域，解决了现有市面上常用的堆垛机的功用只有存取货物的作用，分拣仍然需要堆垛机把货物取下来后由人工或者是其他物流分拣机完成，中间耗费了大量的运输时间的问题一种可拆零分拣的自动化堆垛机，包括底板，所述底板的顶部前侧固定设置有下滑轨；垛架，所述垛架固定设置在底板的后侧顶部；平移桩，所述平移桩的底部固定设置有电机移动组，且电机移动组滑动设置在下滑轨的顶部，通过设置有平移桩，为堆垛机提供了双轴移动功能，在升降平台移动到指定位置的时候，利用机械手将货物放到料箱中，完成后可直接运输发货；堆垛盒位于升降平台顶部，当需要整箱补货时，将堆垛盒拿走即可。
一种拆零分拣自动化堆垛

[实用新型]一种可拆零分拣的自动化堆垛机-CN202121332781.6有效
发明人：姜跃君;陈祥芬 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆零分拣的自动化堆垛机，涉及堆垛技术领域，解决了现有市面上常用的堆垛机的功用只有存取货物的作用，分拣仍然需要堆垛机把货物取下来后由人工或者是其他物流分拣机完成，中间耗费了大量的运输时间的问题一种可拆零分拣的自动化堆垛机，包括底板，所述底板的顶部前侧固定设置有下滑轨；垛架，所述垛架固定设置在底板的后侧顶部；平移桩，所述平移桩的底部固定设置有电机移动组，且电机移动组滑动设置在下滑轨的顶部，通过设置有平移桩，为堆垛机提供了双轴移动功能，在升降平台移动到指定位置的时候，利用机械手将货物放到料箱中，完成后可直接运输发货；堆垛盒位于升降平台顶部，当需要整箱补货时，将堆垛盒拿走即可。
一种拆零分拣自动化堆垛

[发明专利]一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机-CN202110942984.5在审
发明人：郭文娟 -专利权人：河南科凯尼智能装备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括：支撑底座，所述支撑底座的外侧安装有与轨道适配且能够通过调节杆对行走排轮的间距调节以适应轨道宽度规格的行走机构，同时支撑底座的上方中部焊接有用于主体支撑的堆垛支架；堆垛支架的内部设置有用于升降调节的传送机构。该可编程立体仓储轨道式堆垛起重机通过传送机构对堆垛机构的高度进行调节，延长使用寿命，且能够稳定的夹持货物，在搬运移动货物时避免晃动，保证货物的安全，且具有顶升碰撞警告功能，当出现顶升碰撞情况时及时停止，防止货物磕碰导致经济损失，并且能够根据不同型号的轨道对行走机构的位置和尺寸进行调节，灵活性强。
一种可编程立体仓储轨道堆垛起重机

[发明专利]一种AGV自动装车方法-CN202110055012.4在审
发明人：刘胜明;张海英;姜志英;司秀芬 -专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：调度系统调度安装有扫描设备的AGV环绕卡车车厢一周，下发指令给三维场景重建模块，三维场景重建模块重建出车厢的三维场景；在采集完三维场景图后，三维场景重建模块将点云数据传送给目标物体类型检测模块；目标物体类型检测模块识别车厢中的货物种类，判断是否可以堆垛，计算堆垛信息，将堆垛信息打包发送给任务管理系统WMS；在任务管理系统WMS收到堆垛信息后，分配货物搬运或装卸任务给堆垛型AGV。不仅减少了人工装卸的工作量，而且解决了货物堆放种类混淆的问题，同时能够获取到货物信息进行统一管理，而且实现了自动化搬运，提高了搬运效率。
一种 agv 自动装车方法

[实用新型]一种堆垛机智能货位引导结构-CN202221592618.8有效
发明人：吕海剑 -专利权人：上海合益工业自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机上货技术领域，尤其涉及一种堆垛机智能货位引导结构，解决了现有技术中在前叉取拿货物时，货物可能为倾斜状态，或者货物没有完全运动到预定位置（即前叉与木架上的开口错位），此时直接将前叉插进木架的开口内，会出现前叉与木架内壁或者侧壁相撞，造成木架损坏的问题，一种堆垛机智能货位引导结构，包括设置在地面上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上通过连接块滑动连接有支撑台，所述支撑台上固定连接有堆垛机本体，所述堆垛机本体上设有升降平台，所述升降平台上对称设有两个第二电动滑轨，本实用新型能够进行木架（货物）的引导，保证前叉可以插进木架的开口内，避免前叉与木架撞击发生木架的损坏。
一种堆垛机智货位引导结构

[实用新型]一种重力式立体货架装置-CN201821306559.7有效
发明人：朱叶飞;李正龙 -专利权人：南京百特金属制品有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力式立体货架装置，主要内容为：所述的堆垛机货叉安装在堆垛机立柱上，堆垛机上平板固定安装在立柱的顶端，天轮安装在堆垛机上平板上且天轮安装在天轨上，堆垛机立柱底部固定安装在堆垛机下平板上，货物定位安装在堆垛机货叉上，巷道行走驱动减速电机固定安装在堆垛机下平板上，巷道行走驱动链轮固定安装在巷道行走驱动减速电机输出轴上，驱动轮轴承座固定安装在堆垛机下平板的底面上，巷道行走驱动轮两端分别通过轴承安装在驱动轮轴承座上且巷道行走驱动轮安装在地轨上本实用新型结构简单，可合理存取货物，避免先进后出的弊端；可大大提高货物出库效率，降低工人的劳动强度，改善工人的工作条件。
堆垛机巷道行走驱动下平板本实用新型堆垛机立柱行走驱动轮立体货架驱动轮上平板重力式轴承座货叉天轮减速电机输出轴存取货物定位安装减速电机轴承安装货物出库地轨立柱链轮天轨

[实用新型]堆垛机、运输系统及仓储系统-CN202121884983.1有效
发明人：陈德平;王钰培;李斌 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种堆垛机、运输系统及仓储系统，其中堆垛机包括料箱架、多个载货台以及取货组件；多个所述载货台竖直排列于所述料箱架；所述取货组件设置于所述料箱架，通过沿所述料箱架在竖直方向运动，将取到的货物放置于所述载货台，或将任一所述载货台上的货物取出。通过这样的装置，可以使堆垛机一次性运输多个货物，增加单次运输的效率。
堆垛运输系统仓储

[实用新型]一种货叉护罩-CN202221897237.0有效
发明人：周德强;张树房;李欣;高星;张洪雷;刘泽 -专利权人：华晟（青岛）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉护罩，属于堆垛机技术领域，解决了现有的堆垛机货叉存在易插断货物扎带，导致货物散落的问题，其技术要点是：堆垛机货叉主体包括货叉底座和货叉，防护罩与货叉的连接处设置有安装机构，驱动机构可驱动货叉滑动连接于货叉底座上，从而实现对货物的输送，货叉外侧设置的防护罩可实现货叉取货时对货物的保护，避免了取货期间会插断货物的轧带导致货物的散落，提升了货物取放的工作效率，安装机构可实现对防护罩的拆卸安装，提升了使用的便捷性，防护罩的刚性强且外侧平滑，显著提升了对货物的保护，具有能有效的保护货物轧带，防止轧带被插断的优点。
一种护罩

[发明专利]一种堆垛车-CN201810366811.1有效
发明人：刘吉;赫英强;崔光文;李祥品 -专利权人：合肥哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛车，用于无人超市系统中装卸固定在货架上的货夹及所述货夹中的货物，所述堆垛车包括借助移动装置可移动地固定平台，所述固定平台上设有用于装卸所述货物的货物运输组件及用于装卸所述货夹的货夹运输组件；本发明中的堆垛车，通过移动装置实现固定平台移动到货架的目标位置，并将目标位置的货物通过货物运输组件移出，或者通过货夹运输组件将空的货夹从货架上运出以及将装满货物的货夹装入到货架的相应位置，同时实现了货物的售卖及货夹的装卸
一种堆垛