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[实用新型]一种复合堆垛结构的货架-CN202021880581.X有效
发明人：王彬;郭乔东;甘志勇;姚帆 -专利权人：湖北易固特科技股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物输送设备技术领域，具体为一种复合堆垛结构的货架。该复合堆垛结构的货架，包括至少一个主货架，所述主货架包括底架，所述底架的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架；相邻的两个所述支撑架之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架。本实用新型的有益效果是：该复合堆垛结构的货架通过采用多个支撑架架设多层托料架，每次托料架对应一个货位，以实现货物的独立储存，避免货物过多而产生堆积，每个货物能有序存放至对应的货位当中，方便工作人员有序整理
一种复合堆垛结构货架

[实用新型]一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置-CN202021662145.5有效
发明人：杨伯军;李锐峰;赵峰;祝清川;鲍正华 -专利权人：河南鑫泷威自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置，其中立体仓库包括竖直架、用于放置货物堆的水平架、位于水平架下方的轨道架，所述轨道架架设轨道，且轨道上具有可移动的堆垛车，并且堆垛车上部加载可升降的微动平台结构，这个微动平台结构可穿过上方的水平架将货物堆顶起。本实用新型中水平架配合承载台面及台面延长杆进行设置，使得承载台面在托举货物堆时，更加平稳，并且台面延长杆从水平架的通槽穿过，保证了货物堆起抬过程平稳，且移动过程中位置稳定，且还能够平稳的放置在水平架上。
一种立体仓库堆垛重载微动升降装置

[发明专利]一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法-CN202011579855.6在审
发明人：韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动堆垛智能仓库，包括若干排货架、堆垛机、输送线、托盘和总控机，所述堆垛机包含安装座、导轨、顶梁和载货台，所述载货台可沿导轨进行升降，所述载货台上安装一组伸缩货叉，所述安装座底部设有一组车轮，内部设有控制器和驱动系统，所述控制器与总控机信息互通，所述托盘用于承载货物。本发明还公开了该机器人自动堆垛智能仓库的工作方法。本发明提供的机器人自动堆垛智能仓库，结构简单，降低了货架重心，对智能控制系统进行了改善，利于总控机对仓库货物及各堆垛机的统筹管理，提高运算能力，平衡各堆垛机的工作量，提高出库效率。
一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法

[发明专利]驮运货物AGV行驶在高脚货架下方的高吞吐量仓库-CN202310200182.6在审
发明人：章军;刘禹;吕兵;陈彦秋;李东亚 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及驮运货物AGV行驶在高脚货架下方的高吞吐量仓库，包括AGV、堆垛机、高脚货架、有或没有输送线，属于仓储物流与分拣配货等装备技术领域，作为企业的一体化仓库，还将电商仓储与拣货流程整合；每个巷道至少一台堆垛机，巷道一端或二端的输送线与巷道平行；堆垛机分别是地轨嵌入地面的、或无地轨的；驮运货物或空载的AGV，均在高脚货架下面无障碍行驶；三种AGV分别是固定支撑条的、或升降支撑条的、或顶升平台的，以方便堆垛机的L形货叉操作；二根L形货叉沿竖直轴向外转动180度，对另一面高脚货架操作；靠堆垛机与AGV、输送线协同，存取货物至高脚货架里。本发明克服了货物只能从巷道二端出入库的瓶颈，高效而柔性。
驮运货物 agv 行驶货架下方吞吐量仓库

[发明专利]一种仓储系统-CN201210269100.5有效
发明人：李贤德;吴俊豪;林昆贤;齐明虎;陈增宏;汪永强;杨卫兵;郭振华;蒋运芍;舒志优 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B65G43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储系统，其包括货物暂存设备和堆垛机。堆垛机包括机架和载货平台。机架上设有三个传感器。货物暂存设备包括升降平台和滚轮平台。升降平台中部镂空。其中，货物暂存设备对应滚轮平台的高位的位置设有第一反射板，对应升降平台的高位的位置设有第二反射板，升降平台上固定设置有第三反射板，三个传感器分别感应三个反射板，根据感应结果通知堆垛机是否停机。通过上述方式，本发明的仓储系统能够避免因突发安全隐患引起堆垛机发生撞机。
一种仓储系统

[实用新型]一种电商物流运输车-CN201721472183.2有效
发明人：农小晓;杨清 -专利权人：广西职业技术学院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电商物流运输车，涉及运输物流领域，针对物流配送时，装货时将货物堆放到货车上，导致取货时很麻烦，需要逐个翻看，不仅效率地下，还容易损坏运输的货物的问题，采用在汽车本体后方的车厢内两侧设置有左货架和右货架，在货架之间设置有能够前后、上下移动的堆垛机，利用堆垛机对货物进行取货和放货，其采用的单齿条形式的堆垛机，将需要派送的货品按要求合理摆放，在需要时只需要输入货品的数据，堆垛机就可以自动将货品取出，大大提高了物流派送的工作效率
堆垛机物流运输车取货货架本实用新型齿条形式工作效率货物堆放两侧设置汽车本体上下移动物流派送物流配送运输物流货物左货架装货车厢取出摆放地下运输

[发明专利]一种用于立体仓库的移动式堆垛设备-CN202310895489.2在审
发明人：马帅 -专利权人：山东新立得智能装备有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体仓库的移动式堆垛设备，具体包括：底板，底板的顶部固定杆连接有固定箱，固定箱的内表面开设有开槽，底板的顶部转动连接有升降机构，固定箱底部的左右两侧均固定连接有固定机构，本发明涉及堆垛技术领域该一种用于立体仓库的移动式堆垛设备，在设备的内部设置有升降机构、固定机构和传送机构，将设备内部开槽，将升降结构存放于内部，不使用时可缩小设备的尺寸，减少占地空间，另外在上方设置有可以移动的货物传输结构，在遇到货物体积较大时，可通过向下转动，再将货物摆放上去，不需要使用者将货物抬起摆放，避免危险，并且更加省时省力，在配合下方的升降结构使用，可将货物稳定传输至靠近货物堆砌的地方。
一种用于立体仓库移动式堆垛设备

[发明专利]一种自动识别货物标识的小型起重搬运设备及其控制方法-CN202210376651.5有效
发明人：林立雨;王欣;程泓驰;肖颖旗;李肖阳;靳一千 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动识别货物标识的小型起重搬运设备及其控制方法。本发明包括：框架结构、行走装置、起升装置、抓取装置、视觉识别模块和电子控制模块。所述的起重设备通过视觉识别模块以及电子控制模块对货物进行识别并分类，通过起升装置和抓取装置配合实现对已分类货物进行堆垛和运输，通过行走装置完成在多障碍复杂的条件下避障并将货物运输和指定位置摆放，堆垛。在物流配发中心、车站、车厢和集装箱内等货物量大、距离短、障碍物多的工况下，通过抓取装置、起升装置和行走装置配合，可实现对货物的无人化快速堆垛和指定位置摆放以及带载避障的功能。
一种自动识别货物标识小型起重搬运设备及其控制方法

[实用新型]一种新型带推拉机构的堆垛机-CN202121475723.9有效
发明人：迟俊;钱皎龙 -专利权人：江苏安鑫物流设备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型带推拉机构的堆垛机，包括两个下横梁，所述下横梁的顶部均固定连接有两个立柱，立柱之间固定连接有多个上横梁，所述立柱之间设有载货台，所述载货台包括底板，底板的上表面固定连接有两个导轨本实用新型不仅能够解决货物重量较大位置较低难以插取的问题，提高了堆垛机的灵活性，而且能够使拉钩自动钩住货物，提高了钩取货物的自动化的性能，还能够通过辊轮线体使货物移动的更顺畅，方便货物进出库，提高了货物堆垛的效率
一种新型推拉机构堆垛

[实用新型]一种双深位堆垛机货架-CN202121923512.7有效
发明人：葛雪萍 -专利权人：江苏都灵物流设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双深位堆垛机货架，包括堆垛机，所述堆垛机一侧设置载货台，所述载货台内设置有伸缩货叉，所述伸缩货叉顶部放置有货物托盘，所述伸缩货叉由两个叉杆组成，两个所述叉杆顶部开均设有若干个辅助槽，本实用新型通过设置有转动装置，在叉杆托动货物托盘时，货物托盘将移动块和压力块下压使得转动装置转动，并将装置转动装置固定，支撑块与货物托盘贴合，若干个支撑块将叉杆的承载面积增大，使得对货物托盘承载更稳固，解决了货物托盘抖动的问题。
一种双深位堆垛货架

[发明专利]一种轨道自动智能立体仓储系统-CN202011017578.X有效
发明人：刘洪炉;赵卫彬;赵天涯;翁建斌;郑春;戴晓强 -专利权人：浙江硕维轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道自动智能立体仓储系统，包括货架和设于所述货架一侧的堆垛机，所述货架一侧设有用于导向所述堆垛机的导轨，所述堆垛机包括底座和设于所述底座上的支撑柱，所述支撑柱上套设有活动环，所述活动环底部可转动连接有安装环，所述安装环上设有支撑板，所述支撑柱上设有用于存储所述支撑板的第一空腔；通过第一空腔对支撑板做收集，使支撑板在不使用时被处于第一空腔内，无需单独将支撑板从堆垛机上取下，在将新的货物放置于堆垛机上时，支撑板自动从第一空腔内伸出，使支撑板自然置于货物底部用于支撑货物，减少人工参与成分，使仓储系统的使用更加方便，增加系统自动化程度。
一种轨道自动智能立体仓储系统

[实用新型]一种整件拣选堆垛机用稳定装置-CN202120916611.6有效
发明人：曾峰;李红华 -专利权人：武汉利德奥科自动化有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整件拣选堆垛机用稳定装置，包括底座和稳定板，所述底座内部上端开设有滑槽，所述滑槽内部两端分别设置有电机箱和限位箱，所述电机箱内部设置有滑动电机，所述电机箱和限位箱之间分别设置有正反向螺纹丝杆和滑动杆，所述滑动杆设置有两个，所述正反向螺纹丝杆传动连接在滑动电机的一端，本实用新型通过设置的两个稳定板，有效的避免了一般堆垛机在使用时，若左右两边的货物重量不一致，会导致堆垛机的重心发生偏移，当货物重量较重时，还会导致堆垛机倾倒，给货物的拣选等工作带来不便的问题，通过在稳定板两侧均固定连接有挡板，可以使挡板对堆垛机的前后面进行稳定。
一种整件拣选堆垛稳定装置

[实用新型]一种智能仓库-CN202120232250.3有效
发明人：雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带；优势在于：堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动，堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，提高了效率。
一种智能仓库

[实用新型]智能化立体仓储系统-CN202022008864.1有效
发明人：刘鹏;陈博;曹岩;毛玉喜;咸龙滨;陈孝宝 -专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：包括上料机构、入库堆垛AGV、货架、出库堆垛AGV、下料机构，所述上料机构和入库堆垛AGV设置在货架的入库端，所述出库堆垛AGV和下料机构设置在货架的出库端，所述货架至少包括两层货道，每层货道上均设置有货物传输机构本实用新型可以将货架之间的行走巷道省掉，提升仓储场地的利用率，同时，通过采购少量的堆垛AGV与堆积式辊筒货架，实现货物的智能化立体仓储，大大降低实现智能化立体仓储的成本。
智能化立体仓储系统

[实用新型]一种工业用堆垛机器人-CN202021954897.9有效
发明人：裴爱岭 -专利权人：威海职业学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用堆垛机器人，涉及工业堆垛领域，针对现有的工业堆垛需要人工进行，堆垛高度和堆垛效果都不理想，且耗时耗力，而堆垛装置大都体积大，难以移动的问题，现提出如下方案，其包括包括箱体，所述箱体一侧表面设置有操作面板本实用新型结构新颖，且本装置移动便捷快速，可以精确对货物进行堆垛，同时具备自动化，无需人工协助，节省人力，且设置第一滑杆和第一滑块以及第一伸缩杆高度调节功能，可将货物进行层层堆垛，节省库房空间。
一种工业堆垛机器人