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[实用新型]一种高速堆垛机制动防晃动装置-CN202122200313.X有效
发明人：周志刚;胡江;刘慧芳 -专利权人：武汉普罗格集成科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速堆垛机制动防晃动装置，涉及堆垛机领域。该高速堆垛机制动防晃动装置，堆垛滑轨的上表面滑动连接有移动载料机，移动载料机的上表面设有夹料板，移动载料机的下表面两侧设有刹车片，移动载料机的内部设有伺服电机，伺服电机与刹车片传动连接，减速气筒的末端两侧均固定连接有密封管该高速堆垛机制动防晃动装置，对货物进行有效缓冲，避免夹料板损坏，同时避免货物与堆垛位置发生偏斜。
一种高速堆垛机制晃动装置

[发明专利]一种巷道堆垛机的出货装置及拣货出货方法-CN201910392070.9有效
发明人：胡远梅 -专利权人：杭州京机科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道堆垛机的出货装置及拣货出货方法，装置包括立柱、横梁、行走轮、行走电机、卷扬机、电控柜、竖滑轨和载货台，卷扬机包括卷扬电机、驱动滚筒和牵引钢索，牵引钢索的一端与载货台相连接，载货台的上设有侧旋板、升挡板和隔板，侧旋板和升挡板连接有旋转机构和升降机构，所述隔板上安装有可夹持伸缩货叉，方法包括堆垛机入库作业时货叉将货物从传送带搬到装货台上，入库货物放置到货架上指定位置，出库作业时货叉将货架上的货物搬运到载货台上，然后出库将货物放置到传送带上，堆垛机运输量和运输效率高，货叉能夹取和托起的货物种类多，入库作业和出库作业步骤合理有序，为货物的高效率搬运提供了保障，货物搬运风险低。
一种巷道堆垛出货装置方法

[实用新型]适用于密集库多层货架存取货物的堆垛车-CN201521084447.8有效
发明人：袁心国;王浩;周林才;黄发忠 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于密集库多层货架存取货物的堆垛车，包括行走装置（1），行走装置（1）上设有载货台（2），载货台（2）上设有伸缩货叉组件（3），载货台（2）与提升装置（4）连接。本实用新型由于采用了采用可升降存取堆垛车，同一台堆垛车可以对多层货架上的货物进行存取；设备使用灵活，降低了系统的设备成本，对穿梭车的使用功能进一步加强。同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率。
适用于密集多层货架存取货物堆垛

[实用新型]一种工业机器人用货物堆垛抓手-CN201720780744.9有效
发明人：李伟 -专利权人：李伟
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用货物堆垛抓手，主要包括固定框架、法兰安装架、活动挡板、挡板气缸、托架以及托架气缸；所述法兰安装架的一对连接臂分别安装连接在固定框架的左、右两侧；本实用新型结构设计巧妙，加工成本低；可以与多种工业型号的机器人配合使用，完成对箱体货物的堆垛操作；本实用新型弥补现有技术的不足，一次可抓取若干个箱体货物，适合大批量、堆垛工期紧的场合，具有很广的市场应用情景。
一种工业机器人货物堆垛抓手

[发明专利]货物立体存储设备-CN202210088209.2在审
发明人：黄江闽 -专利权人：深圳市中裕达机械有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种货物立体存储设备，包括：堆垛机、第一上下升降机构、第二上下升降机构，第一上下升降机构、第二上下升降机构平行设置，堆垛机位于第一上下升降机构与第二上下升降机构之间，第一上下升降机构、第二上下升降机构的开口处均设置有升降机有料感应器；堆垛机包括多层存储位。本发明通过设置有双上下料升降结构和堆垛机，使得用机械装置代替了人工进行货物的存储移动以及出货工作，在节省了人力资源的同时，大大提高了对货物的存储移动以及出货工作的工作效率，同时在双上下料升降结构入口设置了卷帘门，配合升降机有料感应器，使得在进行货物的存储工作时，感应器感应到货物和卷帘门关闭，设备才开始运行，大大提高了设备的安全性能。
货物立体存储设备

[实用新型]一种自动立体冷库-CN201520080527.X有效
发明人：李勋田 -专利权人：李勋田
申请日： 2015-01-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动立体冷库，包括库体、信息识别装置，制冷系统、堆垛机系统、电脑控制装置；本申请通过电脑控制装置控制堆垛机系统的运行，实现了进出货物的自动存取，增加了货物的存放高度，提高了库房的有效容积同时本申请中的堆垛机系统和制冷系统的有效结合，实现了库内温度的快速降温和动态平衡调节，提高了库内温度的平稳性，并同时分解杀灭库内空气中的有害有机物及细菌微生物，净化了库内空气，提高了储藏货物的质量。本申请不仅节省了人工，更为重要的是储藏货物质量好，具有极强的商业价值。
一种自动立体冷库

[实用新型]一种智能限位堆垛机-CN201720437311.3有效
发明人：石红斌;张鸣;叶培林;厉明;郑朝华 -专利权人：深圳市鸿鹭工业设备有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能限位堆垛机，包括：地面轨道和设于地面轨道上的主机本体；主机本体包括设于顶端的滑轮横杆、与滑轮横杆垂直的对称设置的两个升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降台，以及与升降架长度方向垂直设置的设于主机本体底部的轨道移动台本实用新型通过限制货物位置于指定区域，保证了智能限位堆垛机的安全运行，避免了现有的自动堆垛机由于没有限位装置导致经常出现载重货物摆放不正、偏坠，从而造成超重货物摇晃、货物坠落、甚至损坏和烧毁电机的现象的缺陷
地面轨道主机本体堆垛机升降架限位本实用新型轨道移动垂直起降台横杆滑轮智能长度方向垂直限位传感器自动堆垛机安全运行超重货物对称设置货物摆放货物位置限位装置垂直的摇晃载重烧毁坠落电机货物保证

[实用新型]一种堆垛装置-CN202023179819.9有效
发明人：贾鑫;宋国辉 -专利权人：北京环都拓普空调有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛装置，包括行走支架、主支撑臂、悬臂及夹爪组件，其中，行走支架水平设置在堆垛装置的底部；主支撑臂垂直设置在行走支架上，并且主支撑臂可以沿着行走支架的长度方向移动；悬臂垂直设置于主支撑臂的一侧，悬臂垂直于行走支架和主支撑臂组成的平面，并且悬臂可以沿着主支撑臂的高度方向移动；夹爪组件设置于悬臂的下端，用于夹取和放置货物。本实用新型所提供的堆垛装置，可以用于对体积较大、较重且壳体强度不高的货物进行码垛，在码垛过程中不会挤压、夹坏货物，并且减少人工操作，成本低。上述堆垛装置适用于换气机的码垛。
一种堆垛装置

[实用新型]一种用于物料存储的超大型堆垛机-CN202122194377.3有效
发明人：仲严;马李军;曹亮;李群;陈波;钟智敏 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于物料存储的超大型堆垛机，包括滑轨以及能够沿滑轨长度方向位移的堆垛机主体，所述堆垛机主体包括能够沿滑轨位移的下横梁、对称垂设在下横梁两端的立柱、固设在立柱顶部的上横梁以及能够沿立柱升降的载货台本实用新型通过对堆垛机主体结构进行设计，利用下横梁、立柱以及上横梁组成稳定地框架结构，利用动力组件实现货物升降，并利用货叉架实现货物的插取或堆放，具有货物运载稳定、安全性能高的优点。
一种用于物料存储超大型堆垛

[实用新型]堆垛连接件结构及具有其的仓储堆垛装置-CN202321236796.1有效
发明人：丁慧;赵永振 -专利权人：柳州科易动力科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛连接件结构及具有其的仓储堆垛装置，包括第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部之间为容纳待固定货物的固定部位的固定空间；第一连接部具有第一配合部，第二连接部具有第二配合部；本实用新型的堆垛装置采用多个堆垛连接件结构作为组成部件，能够适配不同货物的固定部位的数量和位置，体积小、仓储空间小、对于不同形状、不同外形的货物均适用，兼容性好，成本低，组合使用方便。
堆垛连接结构具有仓储装置

[发明专利]一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机-CN201811280615.9在审
发明人：江绍庭;冯雨;龙长生 -专利权人：广东南桂起重机械有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个横板。本发明结构简单，通过步进电机和驱动电机的配合，可以将承载座上的货物快速的运输到指定的位置，该堆垛起重机本体相比较传统的用液压缸提供动力的堆垛式起重机减少了对周围环境的污染，同时自动化程度高，满足了现代物流仓储的快速性
堆垛起重机单片机存储器扫码枪电子标签立体仓储轨道式可编程支撑板货物显示屏步进电机驱动电机物流仓储起重机承载座传统的堆垛式快速性液压缸横板自动化污染运输配合

[发明专利]一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法-CN201911031540.5有效
发明人：李增强;刘新华;姜文婷 -专利权人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法，包括丝杠驱动电机、丝杠套筒、丝杠、起升杆、起升机构、底座、轨道、行走电机、货物托盘和红外线距离传感器。本发明的有益效果是：机身宽度可调节的堆垛机，可适应不同宽度的巷道，节省了因巷道宽度不同而需要购买不同型号堆垛机的昂贵费用，提高仓储厂房的有效使用率，堆垛机机身宽度调节依靠PLC控制器和红外线距离传感器自动完成，节省人力成本，提高工作效率，堆垛机机身宽度的调节不仅能缩小机身宽度，以进入较窄的巷道；而且巷道宽度大于机身宽度时，堆垛机可适当扩大机身宽度，增加货物运载量和安全性。
一种机身宽度调节巷道堆垛及其控制方法

[实用新型]一种自动化立体仓库-CN201420019450.0有效
发明人：杨慧敏;冯国红 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化立体仓库，包括货架、堆垛机、传送装置，RFID门禁和视频监控装置，所述货架设于能够与该货架相匹配的堆垛机的两侧，所述堆垛机的一端设有可与该堆垛机相匹配的传送装置，所述传送装置靠近堆垛机的一端两侧设有能够与本实用新型的有益效果是：在货架之间设置有堆垛机，能够实时并准确的从货架任意位置上存取货物并放置与传送装置上进行传送，实现自动化立体仓库，且通过RFID门禁和视频监控装置能够对仓库货物的进库和出库进行实时监控
一种自动化立体仓库

[实用新型]库房堆垛机系统-CN202021870936.7有效
发明人：金世泽;杨智文;蔡延晨;黄绍华;易明锋 -专利权人：深圳市科翰物流系统设备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种库房堆垛机系统，涉及物流技术领域，解决了现有库房堆垛机系统较难实现准确操作，影响了产品、货物的入库或出库效率的技术问题。该系统包括货架、托盘和堆垛机；所述货架为多层多列结构，能够同时容纳多个所述托盘；所述托盘内能够容纳物品；所述堆垛机位于所述货架的侧方并能够容纳所述托盘；所述堆垛机通过三个自由度方向调整所述托盘的高度和位置本实用新型的堆垛机通过三个自由度对托盘进行移动，能够更容易适应托盘托盘相对货架的不同位置和高度，更容易实现对托盘的准确操作，提高了产品、货物的入库或出库效率。
库房堆垛系统

[实用新型]建筑机械全自动立体仓库系统-CN202122699245.6有效
发明人：黄林敏;夏挺;范树会;严春明;沈伊丽;许银萍 -专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型包括轻型托盘，轻型托盘立体货架，轻型托盘堆垛机，重型托盘，重型托盘立体货架，重型托盘堆垛机，轻型进出库输送系统，重型进出库输送系统和有轨电动平车，轻型托盘的货物设置在轻型托盘立体货架上，重型托盘的货物设置在重型托盘立体货架上；轻型托盘堆垛机容纳轻型托盘，重型托盘堆垛机容纳重型托盘；轻型进出库输送系统与轻型托盘堆垛机匹配，重型进出库输送系统与重型托盘堆垛机匹配；轻型进出库输送系统、重型进出库输送系统上均设置有轨电动平车。
建筑机械全自动立体仓库系统