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[发明专利]一种负载模式-CN201910058145.X在审
发明人：罗肇锋;付智宇;褚奇渊;周峻武 -专利权人：深圳市若腾科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：一种负载模式，它涉及负载设备技术领域。它包括：负载模块，所述负载模块用于提供负载力；以及，控制模块，所述控制模块与所述负载模块连接，所述控制模块用于根据用户需求控制所述负载模块输出的负载力的大小。采用上述技术方案不仅能够避免传统负载模式采用砝码或者重物作为负载力的产生源，而且能够避免调节负载力大小时的费时费力的情况，使得该负载模式具有占用空间小，节省成本，负载力的调节方便、安全的优势。
负载力负载模块负载模式控制模块调节方便负载设备用户需求占用空间重物产生源砝码费力输出安全

[发明专利]一种气缸的疲劳试验测试台-CN202211479564.9在审
发明人：刘宇;卢红艳;郭艳荷;李攀 -专利权人：天津铁路信号有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种气缸的疲劳试验测试台，包括水平分布的负载安装平台；负载安装平台的顶部左右两端，分别设置有负载安装结构和传动结构；传动结构与加载力结构相连接；负载安装结构，用于安装需要进行疲劳试验测试的气缸；加载力结构，用于加载形成负载力，并向所述传动结构施加负载力；传动结构，与气缸右侧的活塞杆相连接，用于将所述加载力结构施加的负载力，传递至气缸，向气缸施加负载。
一种气缸疲劳试验测试

[发明专利]具有负载监控器的液压缸单元的负载力调节-CN201080029920.6有效
发明人： W.陶茨;D.沃尔德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种控制装置（12），用来调节由液压缸单元（1）通过机械系统（6）施加到负载（2）上的实际负载力（FL），此控制装置（12）包括负载力调节器（13）、力调节器（14）、负载监控器（15）和延迟元件（16其中由液压缸单元（1）施加在负载（2）上的额定负载力（FL*）以及由负载监控器（15）确定的、期望的实际负载力（FL’）输送到此负载力调节器（13）中。额定负载力（FL*）、由液压缸单元（1）施加在机械系统（6）上的活塞力（FK）、由机械系统（6）引起的内力（FE）输送到此力调节器（14）中。负载力调节器（13）和力调节器（14）的输出信号相加成未延迟的和信号（vFM）。未延迟的和信号（vFM）作用在阀门控制单元（９）上，借助它来调节液压缸单元（1）。活塞力（FK）、内力（FE）和延迟的和信号（vU）输送到负载监控器（15）中。借助延迟元件（16）通过未延迟的和信号（vFM）的延迟来生成延迟的和信号（vU）。
具有负载监控器液压缸单元调节

[发明专利]飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构-CN200910079816.7无效
发明人：宋晓东;梁作宝;姚晓先;林凡;戴闰志 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机非舵偏负载力矩跟踪装置，将已有技术中的扭杆弹簧定位滑块改进为“非舵偏角负载力矩跟踪机构”，使“发明”在飞行器飞行仿真实验中，能够跟踪由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的飞行器舵机负载力矩本发明涉及的飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构根据当前负载刚度将非舵偏负载力矩转换为力矩当量角，通过位置伺服系统进行实时跟踪，从而达到跟踪飞行器舵机由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的负载力矩的目的，使“仿真加载装置”能够更好的复现飞行器舵机在实际飞行中的负载情况。
飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构

[发明专利]一种针对直线振荡电机的直线力加载负载模拟装置-CN201611071755.6有效
发明人：焦宗夏;曹源;严亮;王天乙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种针对直线振荡电机的直线力加载负载模拟装置，为直线振荡电机提供多种形式、负载力大小可变的带载环境，从而为评估直线振荡电机动态性能提供测试基础。在结构上，该负载模拟装置采用音圈电机作为负载力来源，通过设计的检测机构将音圈电机与直线振荡电机动子固连，通过改变音圈电机输入电流大小来调节负载力，从而实现多模式、可控的负载力加载；在控制策略上，为实现精确的多模式力加载，系统对直线振荡电机的速度、加速度信号进行实时采集、滤波、重构，根据负载力形式得到音圈电机的控制输入信号，从而可实现对弹簧负载、阻尼负载、液压负载等多种负载模式的精确力加载，为直线振荡电机性能评估提供有力支撑
一种针对直线振荡电机加载负载模拟装置

[发明专利]新型健身负载模式及其健身负载装置-CN201910058144.5在审
发明人：罗肇锋;付智宇;褚奇渊;周峻武 -专利权人：深圳市若腾科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：一种新型健身负载模式及其健身负载装置，它涉及健身设备技术领域。该新型健身包括：电磁负载模块，所述电磁负载模块用于提供负载力；控制模块，所述控制模块与所述电磁负载模块连接，所述控制模块用于根据训练者的需求控制所述电磁负载模块的功率以控制负载力的大小，所述控制模块用于显示消耗热量、记录锻炼时间和拉伸次数；以及，健身模块，所述健身模块与所述电磁负载模块连接，所述健身模块用于供训练者进行对抗所述电磁负载模块的负载力的健身训练。采用上述技术方案能够避免采用砝码形式进行对抗健身训练，具有负载力调节方便、占据空间小、安全系数高的优势。
电磁负载健身控制模块负载力负载模式负载装置健身训练模块连接安全系数调节方便健身设备控制负载消耗热量需求控制占据空间对抗拉伸砝码锻炼记录

[发明专利]一种健身器-CN202110377658.4在审
发明人：张笛;郁亚南;朱志龙;李达来 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：该健身器包括健身器本体，健身器本体包括力量驱动机构、连接旋转机构和直驱负载；力量驱动机构与连接旋转机构连接用于驱使连接旋转机构正向旋转，直驱负载直驱连接旋转机构反向转动以产生与力量驱动机构相对抗的负载力因为本发明采用直驱负载直驱连接旋转机构旋转以产生与力量驱动机构相对抗的负载力，进而起到锻炼身体的作用，所以本发明的健身器结构简单；而且还因为采用的是直驱负载驱动以产生负载力，所以可以通过改变直驱负载对连接旋转机构的驱动力来连续的改变负载力，解决了目前采用手动插销的方式无法连续改变负载力的问题。
一种健身器

[发明专利]一种多功能组合型智能伺服健身器-CN202010739694.6有效
发明人：戴峤笠 -专利权人：宁波浩丰磁性科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能组合型智能伺服健身器，包括：控制单元、电磁动力单元和健身组件单元；电磁动力单元用于提供负载力，其中负载力为旋转扭力；控制单元与电磁动力单元连接，用于控制电磁动力单元的功率从而控制负载力的大小；健身组件单元与电磁动力单元组合连接，用于施加对抗力与电磁动力单元产生的负载力进行对抗。本发明以电磁动力单元代替传统健身设备通过配重或弹簧等方式提供负载力，能够有效降低健身器的体型，同时降低了成本，适应家庭健身器材的需求。
一种多功能组合智能伺服健身器

[发明专利]机器手臂解除刹车的方法-CN201710290966.7在审
发明人：苏怡宾;夏绍基 -专利权人：广明光电股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器手臂解除刹车的方法，由力矩感测器获得机器手臂的负载力矩及负载方向，控制马达以相反负载方向输出负载力矩，控制马达的电磁阀缩回挡销进行解除刹车，以电磁阀状态检查解除刹车，解除刹车不成功则增加设定增量加大负载力矩
刹车机器手臂控制马达负载方向负载力矩电磁阀状态输出负载缩回电磁阀感测器挡销成功检查

[发明专利]一种具备力矩自适应调节功能的动力补偿装置-CN202110200634.1在审
发明人：柳锴;何杰;李金华;熊蔡华;孙容磊 -专利权人：湖北英特搏智能机器有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗设备技术领域，特别涉及一种无动力上肢双臂外骨骼康复训练机器人负载力矩自适应调节的动力补偿装置，包括动力补偿机构、导向轮、钢丝绳、力矩自适应调节机构、负载机械手臂和机架；动力补偿机构提供的大小可调的动力补偿力矩，负载机械手臂产生的负载力矩，力矩自适应机构自适应负载机械手臂所产生的负载力矩，使之处于动态平衡状态。本发明可实现对机械手臂因不同关节自重所产生的负载力矩进行动力平衡补偿，并且可以自适应机械手臂不同关节处于不同角度位置时的补偿需求，使因机械手臂不同关节运动至不同角度位置时所产生的负载力矩与外在的动力补偿力矩处于动态平衡
一种具备力矩自适应调节功能动力补偿装置

[发明专利]起重机械的防过载的控制方法、控制系统及起重机械-CN202010753558.2在审
发明人：卿丽纯;郭方云;陈奕松;肖久焜 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种起重机械的防过载的控制方法、控制系统及起重机械，包括：计算实际负载力矩；获取预设的负载力矩范围；当所述实际负载力矩处于所述负载力矩范围内，降低所述油缸组驱动所述臂架系统的运动速度范围的上限值
起重机械过载控制方法控制系统

[发明专利]起重机超载检测方法、系统及起重机-CN202110210160.9在审
发明人：董胜伟;焦继超;郭科 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机超载检测方法、系统及起重机，该方法包括：根据起重机的实际工作臂长、臂与地面之间的角度，获取幅度；根据所述幅度和所述起重机的实际负重，获取实际负载力矩；根据所述实际负载力矩和预设最大负载力矩，判断所述起重机是否超载，其中，所述预设最大负载力矩表示所述起重机在所述实际工作臂长和所述幅度下对应的最大负载力矩。
起重机超载检测方法系统

[实用新型]重型负载力设备-CN202220526248.1有效
发明人：李孝奎;丁邵宾 -专利权人：无锡阿米达自动化有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了重型负载力设备，包括箱体、执行配方原料料仓、管集中筒、输送管、配套料仓和罗茨风机，所述执行配方原料料仓位于箱体的顶部，所述箱体顶部的边侧设置有支撑架，所述罗茨风机位于配套料仓和输送管之间
重型负载设备

[发明专利]一种抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法-CN201910634949.X有效
发明人：刘家利;何素勇;徐继林 -专利权人：深圳市锐钜科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法，包括以下步骤：步骤A:根据压缩机的实时速度提取速度的相位；步骤B:根据压缩机的速度相位辨识补偿负载力矩的相位；步骤C:根据压缩机的频率修正补偿负载力矩的相位；步骤D:根据补偿负载力矩的相位和负载电流合成力矩补偿的第一补偿值；步骤E:根据母线电压的波动确定力矩补偿的第二补偿值。本发明的有益效果是：可以对负载力矩进行补偿的同时抑制母线电压纹波。
一种抑制直流母线电压波动压缩机力矩补偿方法

[发明专利]碰撞力值检测装置及其检测方法-CN202110353495.6在审
发明人：杨秀江;徐青卓;唐星;肖文烨;杨国石 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种碰撞力值检测装置及其检测方法，包括：载框；负载力发生器，所述负载力发生器设置于所述载框上并用于输出恒定负载力；线收放器具，所述线收放器具转动设置于所述载框上并与所述负载力发生器连接，负载力发生器用于对线收放器具施加负载力矩
碰撞检测装置及其方法

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