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- [实用新型]机器人锁止装置及机器人-CN202321379424.4有效
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张笛;郁亚南;吴建波
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东莞市本末科技有限公司
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2023-05-31
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2023-10-13
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B25J19/00
- 本实用新型属于制动装置技术领域，尤其涉及一种机器人锁止装置及机器人，包括定子机构、转动连接于定子机构的转子机构以及用于转子机构制动的插销锁止结构，转子机构的侧端设有制动槽；插销锁止结构包括限位机构、与限位机构滑动连接的滑块、滑动连接于滑块内的插销、用于插销在滑块上滑动提供助力的助力元件以及用于驱动滑块沿插销轴向相对移动的驱动机构；插销背向驱动机构的一端插入制动槽内实现制动；助力元件用于提供助力使插销沿插销的轴向移动。通过机械延时方式，使插销锁止结构在接收到上锁或开锁的指令时，能够马上执行上锁或开锁状态，待达到闭锁条件或开锁条件时，系统会自主判断，并马上执行，结构制动稳定、制动效果好且可靠。
- 机器人装置
- [实用新型]插销锁止结构-CN202321368832.X有效
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张笛;郁亚南;吴建波
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东莞市本末科技有限公司
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2023-05-31
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2023-10-10
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F16D63/00
- 本实用新型属于制动装置技术领域，尤其涉及一种插销锁止结构，包括限位机构、与所述限位机构滑动连接的滑块、滑动连接于所述滑块内的插销、用于所述插销在所述滑块上滑动提供助力的助力元件以及用于驱动所述滑块沿所述插销轴向相对移动的驱动机构；所述插销背向所述驱动机构的一端伸出于所述滑块之外；所述助力元件用于提供助力使所述插销沿所述插销的轴向移动。在上锁时，当插销与对应需要制动的元件的槽位错位时，会使助力元件产生一个推动插销往靠近槽位方向移动的力，直至插销与对应需要制动的元件的槽位对应，助力元件推动插销朝向槽位移动并插入槽位内实现止停；开锁时，通过助力元件的作用下，插销受力伸出于槽位，实现解除锁定。
- 插销结构
- [发明专利]直驱电机驻车机构及直驱电机-CN202211665327.1在审
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郁亚南;朱志龙;利华志;卢旺
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东莞市本末科技有限公司
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2022-12-23
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2023-08-15
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H02K7/102
- 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种直驱电机驻车机构及直驱电机，包括底座、可旋转连接于底座的旋转组件、以及安装在底座上并用于旋转组件制动的制动组件；制动组件包括安装在底座上的底盘、连接于底盘的上盖、以及设于底盘与上盖之间的连接座，连接座上设有滑槽，滑槽内可滑动安装有磁体、以及钢珠，滑槽的外侧设有线圈，滑槽的一端设有钢片、另一端设有锁制口，旋转组件朝向锁制口设有锁制槽，锁制时，线圈通电生产一个与磁体相反磁场的电磁场，使得钢珠克服磁体的磁吸力，沿滑槽进入锁制槽中实现对旋转组件的制动。本发明采用滑槽配合磁体的滑动，磁体滑动时推动滚珠落入到锁制槽内对旋转组件进行制动。
- 电机机构
- [实用新型]一种储能腿部结构及机器人-CN202220580464.4有效
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郁亚南;张益通;吴建波;廖铉泓;蓝博
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东莞市本末科技有限公司
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2022-03-16
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2023-07-14
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B62D57/028
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种储能腿部结构及机器人，包括第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一驱动架、连接于第一驱动架的第二驱动装置、连接于第二驱动装置的第二驱动架和蓄力装置、连接于蓄力装置和第二驱动架的连杆装置、及连接于连杆装置的第三驱动装置；第二驱动装置设有第二固定基座，蓄力装置包括连接于第二固定基座的蓄力盘、设于蓄力盘内并将蓄力盘与第二驱动装置驱动连接的蓄力扭簧。本发明通过在第二固定基座和第二驱动装置上设置了蓄力扭簧，通过扭簧的作用下使得驱动装置在驱动连杆装置时起到挤压蓄力作用，当需要复位时通过扭簧的反弹作用下能够快速复位，减少驱动装置负载。
- 一种腿部结构机器人
- [发明专利]机械腿及机器人-CN202310488786.5在审
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张笛;郁亚南;梁智乐;廖铉泓
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东莞市本末科技有限公司
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2023-04-28
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2023-07-07
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B62D57/028
- 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机械腿及机器人，包括第一电机、第二电机、第一支撑部以及第二支撑部；第二电机与所述第一电机同轴设置；第一支撑部的第一端与所述第一电机的输出轴铰接；第二支撑部，的第一端与所述第二电机的输出轴连接，其第二端与所述第一支撑部铰接。本发明的机械腿通过第一支撑部与第二支撑部的配合，可以大大提升机械腿的移动灵活度；而将第一电机与第二电机同轴设置，两者转动不会产生干涉，从而使第二电机无需转动额外的行程来抵消第一电机的转动行程，从而无需消耗额外的电量，进而起到节省电量的作用。
- 机械机器人
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