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[发明专利]一种任务调度方法、装置、服务器和执行器-CN202011244216.4在审
发明人：赵欣;张辛波;肖淞;邢喆;廖思谣;王浩;周文虎;秦松 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供一种任务调度方法、装置、服务器和执行器，其方法包括：接收多个执行器发送的状态信息；基于所述多个执行器的状态信息确定所述多个执行器中表征状态为第一预设状态的目标执行器；向所述目标执行器发送调度命令，以调度所述目标执行器执行任务。本申请可以提高执行器的任务执行效果。
一种任务调度方法装置服务器执行

[发明专利]用于预设和/或控制执行器过程的方法和装置-CN201310045743.6有效
发明人：京特·韦德曼;安德烈亚斯·哈格瑙尔;曼弗雷德·许滕霍夫尔;马丁·魏斯 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预设和/或控制执行器过程的方法，该执行器过程用于具有至少一个执行器、特别是工业机器人的执行器装置（1，2，3），其中，该执行器过程包括所述执行器装置的预设的定向的执行器路径，其中，根据所述执行器装置的与所述定向的执行器路径方向相反的、事件启动的向后运动和/或与所述定向的执行器路径方向相同的返回运动，预设或执行至少一个动作，尤其是不同地预设或执行。本发明还涉及一种用于预设和/或控制执行器过程的装置。
用于预设控制执行过程方法装置

[发明专利]包括执行器和执行器保持件的系统-CN201380012693.X在审
发明人：罗尔夫·施特罗特曼 -专利权人：罗尔夫·施特罗特曼
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括执行器(1)和执行器保持件(9)的系统，其中，执行器(1)可运动地与执行器保持件(9)相连并且设置用于给执行器(1)供应运行能量的装置。按照本发明，用于给执行器(1)供应运行能量的装置包括集成在执行器(1)中的蓄能器(4)。优选执行器(1)在至少一个维度上可以相对于执行器保持件(9)不受限地移动。
包括执行保持系统

[实用新型]一种增压器执行器套管装配结构及其所用的锁紧装置-CN201120564480.6有效
发明人：袁普;胡辽平;赖阳祯 -专利权人：湖南天雁机械有限责任公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F01D17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种增压器执行器套管装配结构及其所用的锁紧装置。增压器执行器套管装配结构，包括执行器套管和执行器螺杆，执行器螺杆旋入执行器套管内，在执行器套管上设置至少一凸点，在执行器螺杆上设置至少一凹坑，执行器套管上的凸点压入执行器螺杆的凹坑中。本实用新型还公开了实现上述增压器执行器套管装配结构的锁紧装置，该锁紧装置解决了由于执行器套管与执行器螺杆原采用螺母固紧，螺母易松动，造成涡轮增压器性能发生改变的难题。提高了产品装配质量，效果显著。
一种增压执行套管装配结构及其所用装置

[发明专利]机关控制方法及系统-CN202110977473.7在审
发明人：王毅;谢双权;陈东阳;赵冰;郑宇辉 -专利权人：广州博冠信息科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例公开了机关控制方法及系统，该方法包括：触发器在接收到触发信号时向所述处理器发送触发数据；处理器根据所述触发数据获取第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级；处理器根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令；第一执行器、第二执行器和第三执行器根据接收到的控制指令执行预设动作。处理器分别与触发器、第一执行器、第二执行器、第三执行器连接，在触发器接收到触发信号时，向处理器发送触发数据，处理器基于触发数据可按照顺序对第一执行器、第二执行器和第三执行器进行控制，在真人密室的场景中，
机关控制方法系统

[发明专利]电子驻车执行器的密封方法-CN201711403073.5在审
发明人：顾宏超;徐治平;李国军;疏涛;吴宏城 -专利权人：芜湖全程智能科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车执行器的密封方法，采用专用密封装置，且包括步骤：S1、将电子驻车执行器放置于执行器定位装置上进行定位后，由顶升装置将执行器定位装置向上顶升，直至执行器定位装置上升到上止点位置处；S2、由专用密封装置的执行器压紧装置压紧执行器定位装置上的电子驻车执行器，并将电子驻车执行器的连接器的开口端封闭；S3、由专用密封装置的壳体封堵装置将电子驻车执行器的壳体的开口端封闭，完成电子驻车执行器的密封本发明电子驻车执行器的密封方法通过采用专用密封装置，可以很方便的在电子驻车执行器进行密封性能测试时对电子驻车执行器进行密封，提高电子驻车执行器的密封可靠性。
电子驻车执行器密封定位装置开口端壳体连接器密封性能测试密封可靠性上止点位置顶升装置封堵装置紧装置封闭顶升器压压紧

[发明专利]电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线检测方法-CN201711402592.X有效
发明人：顾宏超;徐治平;李国军;疏涛;吴宏城 -专利权人：芜湖全程智能科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线检测方法，包括步骤：S1、将电子驻车执行器放置于执行器定位装置上进行定位，然后由顶升装置将执行器定位装置向上顶升，直至执行器定位装置移动到顶升位置；S2、由推拉装置使执行器定位装置移动到检测位置；S3、由执行器压紧装置压紧执行器定位装置上的电子驻车执行器，并将供电插头插入电子驻车执行器的连接器中；S4、将负载装置与电子驻车执行器的动力输出部件连接；S5、对电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线进行检测。本发明电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线检测方法，可以很方便对电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线进行检测，提高了电子驻车执行器性能检测工作效率。
电子执行电流扭矩特性曲线检测方法

[发明专利]电子驻车执行器的扭矩与转速特性曲线检测方法-CN201711402981.2有效
发明人：顾宏超;徐治平;李国军;疏涛;吴宏城 -专利权人：芜湖全程智能科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车执行器的扭矩与转速特性曲线检测方法，包括步骤：S1、将电子驻车执行器放置于执行器定位装置上进行定位，然后由顶升装置将执行器定位装置向上顶升，直至执行器定位装置移动到顶升位置；S2、由推拉装置使执行器定位装置移动到检测位置；S3、由执行器压紧装置压紧执行器定位装置上的电子驻车执行器，并将供电插头插入电子驻车执行器的连接器中；S4、将负载装置与电子驻车执行器的动力输出部件连接；S5、对电子驻车执行器的扭矩与转速特性曲线进行检测。本发明电子驻车执行器的扭矩与转速特性曲线检测方法，可以很方便对电子驻车执行器的扭矩与转速特性曲线进行检测，提高了电子驻车执行器性能检测工作效率。
电子执行扭矩转速特性曲线检测方法

[实用新型]一种新型用于工业的连续调节无线开关执行器装置-CN201520738336.8有效
发明人：刁凯 -专利权人：成都索客通信息技术有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型用于工业的连续调节无线开关执行器装置，包括无线开关执行器工作组件、记忆装置、执行器底座和信息控制执行器，所述无线开关执行器工作组件设置在所述执行器底座上方；所述执行器底座上方设置有所述记忆装置；所述记忆装置设置在旋转轴与执行器底座之间；旋转轴上方设置有无线开关执行器触点；所述无线开关执行器工作组件设置在工作杆与所述无线开关执行器触点之间；所述无线开关执行器触点上方设置有无线开关执行器控制面板；所述无线开关执行器控制面板上固定有主控制器。
一种新型用于工业连续调节无线开关执行装置

[发明专利]控制执行器系统的方法、紧急控制系统以及飞行器-CN202010294876.7在审
发明人： B·尤克塞尔 -专利权人：沃科波特有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了一种用于控制过度确定的执行器系统的方法，该系统具有第一数量的执行器，该第一数量大于执行执行器系统的预定物理任务所需的执行器的第二数量，该方法包括：通过控制单元自动控制第一数量的执行器以共同执行预定物理任务；重复检测第一数量的执行器的功能状态，以检测第一数量的执行器中的任何一个的执行器故障；在发生任何检测到的执行器故障的情况下，生成至少一个紧急信号，该紧急信号表示由剩余数量的执行器执行适应的物理任务；其中，适应的物理任务包括以各个执行器的最大物理负载的预定阈值以下的方式激活剩余执行器中的每个执行器以及以防止进一步损坏执行器系统的方式激活剩余执行器的整体。还公开了一种紧急控制系统和具有该系统的飞行器。
控制执行系统方法紧急控制系统以及飞行器

[实用新型]双温区汽车空调-CN201621019816.X有效
发明人：蔡亮;唐小东 -专利权人：重庆三电汽车空调有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双温区汽车空调，包括空调本体，空调本体上设有左、右温度风门，左、右温度风门分别有右执行器，左执行器包括左、右执行器本体，左执行器本体的输出轴上固定安装有左执行器齿轮，左温度风门轴上安装有左温度风门齿轮，左执行器齿轮与左温度风门齿轮啮合，右执行器包括右执行器本体，右执行器本体的输出轴上固定安装有右执行器齿轮，右温度风门轴上安装有右温度风门齿轮，右执行器齿轮与右温度风门齿轮啮合，右执行器本体的输出轴和左执行器本体的输出轴的朝向一致，采用本实用新型左右温度执行器旋向相同，保证了左右温度执行器各温控档位温度风门停止角度同步性，在各档位角度非等分的情况下，仍能实现左右温区的同步控制。
双温区汽车空调

[实用新型]一种抗腐蚀性良好的电动执行器-CN202021716889.0有效
发明人：杨孝磊;焦鹏飞 -专利权人：山东瑞升自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗腐蚀性良好的电动执行器，包括电动执行器下壳体，所述电动执行器下壳体的顶部活动连接有电动执行器上壳体，所述电动执行器上壳体的两侧顶部固定连接有固定连接板。该抗腐蚀性良好的电动执行器设置有螺纹管，通过螺纹管把手和第二连接杆把手将螺纹管螺旋至电动执行器上壳体中，螺纹管有效的将电动执行器上壳体和电动执行器下壳体螺纹连接，通过第二卡块和第二卡块槽能够有效的防止螺纹管从电动执行器上壳体中滑出，进一步使得电动执行器上壳体和电动执行器下壳体紧密连接，电动执行器上壳体和电动执行器下壳体的内部固定连接有电动执行器密封环，大大增加了该装置的抗腐蚀性。
一种腐蚀性良好电动执行

[实用新型]一种易散热的电动执行器-CN201720964357.0有效
发明人：吴旭 -专利权人：天津市旭永诚科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种易散热的电动执行器，涉及自动控制领域。该易散热的电动执行器，包括电动执行器本体，电动执行器本体右侧设置有电动执行器电机，电动执行器本体的右侧固定安装有固定杆和电机，所述电动执行器电机的顶部设置有水冷装置和水泵，电动执行器电机的外表面缠绕有进水管和出水管该易散热的电动执行器，通过设置水冷装置，对电动执行器电机水冷散热，散热效果好，使电动执行器电机的温度能控制在一定的范围，通过扇叶，对电动执行器电机风冷散热，同时也加速了水冷装置的散热，两种散热方式相结合，电动执行器电机的散热更加的迅速有效，电机不至于过热而产生热保护，提高了电动执行器的使用寿命。
电动执行器电机散热水冷装置自动控制领域本实用新型顶部设置风冷散热散热方式散热效果使用寿命水冷散热出水管固定杆进水管热保护过热扇叶缠绕水泵

[实用新型]一种涡轮增压器执行器预紧力微调装置-CN201020588486.2有效
发明人：王聪聪;宋丽华;郭锡禄;刘莹;李永泰;王航;朱智富 -专利权人：康跃科技股份有限公司
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F02B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡轮增压器执行器预紧力微调装置，包括气缸体、执行器调节杆，所述气缸体内设有膜片，膜片的左侧连接有执行器推杆，所述执行器推杆从气缸体内伸出并与执行器调节杆之间可调传动连接，所述执行器调节杆与执行器推杆之间设有调整滑块，所述调整滑块内部设有螺纹，执行器推杆与调整滑块之间螺纹连接，在对执行器预紧力进行微调时，不需要将执行器调节杆从涡轮箱组件上的传动销上卸下，使对执行器预紧力调节的操作变得简单、安全、准确。
一种涡轮增压执行器预紧力微调装置

[发明专利]一种角行程执行器与阀杆连接结构及故障判断方法-CN202310433085.1在审
发明人：陈磊;徐炜;郭诚;王健 -专利权人：皖能马鞍山发电有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角行程执行器与阀杆连接结构及故障判断方法，涉及角行程执行器与阀杆连接及故障判断技术领域。该角行程执行器与阀杆连接结构，用于连接阀门的阀杆和执行器,包括阀杆连接部、执行器连接部，所述阀杆连接部的上端与执行器连接部的下端连接，所述阀杆连接部用于和阀门的阀杆进行连接，所述执行器连接部用于和执行器进行连接，所述执行器连接部上端通过切面圆台与执行器连接部的下端连接。该角行程执行器与阀杆连接结构及故障判断方法采用半拆卸式执行器与阀杆连接结构，在拆除压板后启动执行器即可对故障位置进行判断。
一种行程执行连接结构故障判断方法