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[发明专利]一种压力机下死点调整方法及系统-CN201910711852.4在审
发明人：郑恩来;周珍珍;崔嵩;孔庆凯;陶亚满;秦林虎;王永健;林相泽 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了压力机控制技术领域的一种压力机下死点调整方法及系统，旨在解决现有技术中压力机由于持续工作而摩擦生热，进而产生下死点热误差，导致其加工精度下降的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取压力机的下死点热误差，采集获取压力机的热关键点温度；基于热关键点温度和下死点热误差建立热误差模型；利用热误差模型拟合下死点热误差与时间的关系，根据下死点热误差与时间的关系计算获取下死点热误差预测值；根据下死点热误差预测值计算获取下死点调整机构的补偿修正值；以实现下死点调整机构的补偿修正值为目标，驱动下死点调整机构动作。
下死点热误差压力机调整机构关键点采集压力机控制预测值计算关系计算模型拟合摩擦生热中压力机驱动预测加工

[发明专利]误差补偿电路和测量电池阻抗的集成电路-CN202010567832.7有效
发明人：约普·范·拉默林;莫瑞恩·范东恩;罗伯·德·奈;迪克·布克 -专利权人：大唐恩智浦半导体有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明涉及一种误差补偿电路，包括延时单元、第一误差检测单元、第二误差检测单元、第一误差补偿单元、第二误差补偿单元和输出控制单元。其中，延时单元用于对输入信号进行固定时间的延时以生成第一延时信号；第一误差检测单元用于比较第一延时信号和外接元件的输出信号以检测输出信号的上升沿误差，第二误差检测单元用于比较第一延时信号和外接元件的输出信号以检测输出信号的下降沿误差；第一误差补偿单元用于根据上升沿误差和输入信号生成第一补偿信号，第二误差补偿单元用于根据下降沿误差和输入信号生成第二补偿信号；输出控制单元用于控制误差补偿电路输出第一补偿信号或第二补偿信号，从而补偿由于外接元件所产生的输出信号的误差
误差补偿电路测量电池阻抗集成电路

[发明专利]非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法-CN201611268396.3有效
发明人：谢志江;孙海生;皮阳军;刘志涛;刘超;张钧;周扬;牛帅;吴辉龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法，其包括步骤：在一个六自由度串联机构处于非解耦状态而形成一个非解耦机构时，确定该非解耦机构的末端位姿及加速度；在一个特定条件下，获得在该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的惯性力；根据该非解耦机构在各个自由度的不同状态下的惯性力，建立与该非解耦机构的末端位姿与该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的惯性力的一个末端位姿误差补偿数据库；以及在试验的过程中，获得该非解耦机构的末端位姿及加速度和根据该末端位姿误差补偿数据库，对该非解耦机构的末端位姿进行补偿。
解耦机构末端位姿惯性力变形误差末端弹性误差补偿补偿法数据库串联机构解耦状态六自由度试验

[发明专利]高阶时延失配误差补偿方法、装置、结构及电子设备-CN202111564109.4在审
发明人：王义楠;李智炜;李清江;邓铭鑫;刘桂青;刘海军;徐晖;刁节涛;刘森;陈长林;宋兵;于红旗;王玺;步凯;王伟;王琴;曹荣荣 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种高阶时延失配误差补偿方法、装置、结构及电子设备，涉及信号处理技术领域，方法包括：获取双通道TIADC的待补偿输出信号；将待补偿输出信号分别输入高阶时延失配补偿结构中的每级奇数阶误差补偿支路；其中，每级奇数阶误差补偿支路包括奇数阶微分器和乘法器；基于向通道间失配误差均值补偿策略，通过高阶时延失配误差补偿结构中的每级奇数阶误差补偿支路，对待补偿输出信号进行并行补偿，得到最终的失配误差。本申请通过高阶时延失配补偿结构中的每级奇数阶误差补偿支路，在向通道间失配误差均值补偿策略下对待补偿输出信号进行并行补偿，可以提高SFDR性能，且硬件实现延迟小、速度快。
高阶时延失配误差补偿方法装置结构电子设备

[发明专利]一种轨迹误差补偿式四杆机构及其轨迹误差补偿方法-CN201611123328.8有效
发明人：翟华;黄兆凯;吴玉程;严建文;胡颖;吕品 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F16H21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹误差补偿式四杆机构及其轨迹误差补偿方法。四杆机构包括曲柄、摇杆、活动连接在该曲柄和该摇杆之间的连杆、固定在该连杆上输出杆、用于在该曲柄工作时输出该输出杆的运动轨迹的控制器、施加在该输出杆上的电压源。控制器根据刚性材料制成的输出杆，在曲柄工作时输出刚性材料制成的输出杆的原始轨迹，比较原始轨迹和期望轨迹之间的轨迹误差得到补偿轨迹，根据补偿轨迹得到电压源的电压激励时序，以控制电压源输出电压至电致动材料制成的输出杆
一种轨迹误差补偿式四杆机构及其方法

[实用新型]用于泡罩包装机上的误差补偿装置-CN202020623076.0有效
发明人：张峰;杨欣 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B21D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泡罩包装机上的误差补偿装置，包括控制单元、用于延展铝箔的延展机构、用于对准检测铝箔上光标点的对标检测器和两件间隔布置用于压紧固定铝箔的压紧机构，延展机构设置于两件压紧机构的中间，对标检测器与控制单元信号连接，用于将未检测到铝箔上光标点的未对标信号发送给控制单元，控制单元与延展机构、压紧机构均信号连接，用于在接收到未对标信号后依次启动压紧机构和延展机构。该用于泡罩包装机上的误差补偿装置具有结构简单、操作方便以及能够进行误差补偿以避免错位产生等优点。
用于泡罩包装机误差补偿装置

[发明专利]一种SARADC线性度补偿方法、补偿系统及芯片-CN202211613674.X在审
发明人：陈骁;张涛;陆三峰 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H03M1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种SARADC线性度补偿方法、补偿系统及芯片，补偿方法包括：获取SARADC误差曲线，对SARADC误差曲线进行分段，得到多段第一误差子曲线；对每一段第一误差子曲线进行拟合，得到拟合后的每一段第二误差子曲线；根据第二误差子曲线，得到补偿曲线；根据待补偿SARADC的实际转换结果数据，找到对应的第二误差子曲线所对应的补偿曲线，并在所述补偿曲线中获取对应的补偿误差值；基于所述对应的补偿误差值，对所述待补偿SARADC的实际转换结果数据进行补偿，获取补偿后的转换结果数据。本发明根据SARADC的内部结构，对SARADC的误差曲线进行分段，并进行线性拟合补偿。
一种 saradc 线性补偿方法系统芯片

[实用新型]一种误差补偿组件及天花板-CN202223256624.9有效
发明人：翟红波;蒋佳琪;许心怡;傅陈;裴嘉辉 -专利权人：浙江航瑞建设有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种误差补偿组件及天花板，涉及装修技术领域。本申请通过设置的误差补偿结构，误差补偿结构中的误差补偿部能够进行长度的调节，从而能够根据房屋顶壁的情况进行调整，使得每个误差补偿结构的底部高度一直，进而能够对误差进行补偿，进而使得天花板结构的高度一致，提升天花板结构的平整度，进而提高整体质量；通过设置的误差补偿结构，误差补偿结构中的定位部能够对误差补偿部进行定位，使得误差补偿部调节之后位置能够固定，进而便于长期使用。
一种误差补偿组件天花板

[其他]动力传送-CN85109073无效
发明人：拉贾莫利·冈达;莱尔·布伦特·塔普林 -专利权人：维克斯公司
申请日： 1985-12-20 - 公布日： 1986-08-20 - 主分类号： F15B9/00 文献下载
摘要：一个响应负载加速度或速度指令输入信号的电液伺服控制系统，将输入指令信号积分且与来自阀门执行机构及负载的位置反馈作比较，以获得控制执行机构的误差信号。速度指令输入可乘以指数因子以补偿系统的跟随误差。另一个改进是考虑转换指令信号以补偿跟踪误差，并且消除当操作人员使负载运动方向变化时出现的滞留时间。
动力传送

[发明专利]一种空间辅助运动机构、误差补偿系统及方法-CN202010409102.4在审
发明人：高贯斌;王森;那靖;刘飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间辅助运动机构、误差补偿系统及方法。本发明中的空间辅助运动机构可以有效地与关节臂式坐标测量机进行连接，并为关节臂式坐标测量机提供空间采点的平台；本发明提供的关节臂式坐标测量机惯性力误差补偿系统通过空间辅助运动机构的辅助运动可以有效地采集关节臂式坐标测量机的关节角度和关节臂式坐标测量机的末端位置坐标并传输至计算机，并进一步融合本发明的补偿方法，获得补偿后的末端坐标，实现关节臂式坐标测量机惯性力误差补偿，在不需要改动关节臂式坐标测量机的内部结构参数情况下，就可以提高关节臂式坐标测量机的单点重复精度。
一种空间辅助运动机构误差补偿系统方法

[实用新型]一种石材桥式切割机-CN202021205083.5有效
发明人：蔡振昆 -专利权人：福建泉州三宝石制品有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：所述工作台的正面和背面均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部滑动安装有第一移动箱，所述第一移动箱的内侧固定连接有连接轨，所述连接轨的表面滑动安装有第二移动箱，所述第二移动箱的右侧固定连接有升降油缸，所述升降油缸的底部固定连接有误差补偿箱，所述误差补偿箱的右侧固定连接有调节机构。本实用新型通过设置工作台、支撑架、第一移动箱、连接轨、第二移动箱、升降油缸、误差补偿箱、调节机构、切割头和激光测距组件的配合使用，解决了现有石材桥式切割机不具有加工补偿机构，降低了切割时的宽度精度，影响了产品质量的问题，具备切割补偿的优点。
一种石材切割机

[发明专利]用于峰值电流控制BUCK变换器的斜坡-误差补偿电路-CN201810997468.0有效
发明人：王强;季金虎;胡永锋;郭鑫 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于峰值电流控制BUCK变换器的斜坡‑误差补偿电路，属于开关电源技术领域，解决了现有技术中峰值电流控制BUCK变换器进行斜坡补偿后输出电流存在静态误差的问题。本发明公开的斜坡‑误差补偿电路包括斜坡补偿子电路、误差补偿子电路、调理放大子电路。所述误差补偿子电路的输入信号取自BUCK变换器的输出电压，其误差补偿值与BUCK变换器输出电压呈正比，并等于斜坡补偿子电路输出电流的静态误差。因此，对任意占空比工作时的BUCK变换器均可实现误差补偿，消除斜坡补偿引起的静态误差。
误差补偿斜坡补偿子电路峰值电流控制误差补偿电路静态误差斜坡输出电流输出电压开关电源技术放大子电路占空比调理

[发明专利]一种数控加工中轮廓误差的补偿方法-CN201910605316.6有效
发明人：周会成;蒋亚坤;聂鹏;王俊翔;陈吉红 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明属于数控相关技术领域，其公开了一种数控加工中轮廓误差的补偿方法，该补偿方法包括以下步骤：(1)获取加工工件的轮廓误差值，并基于得到的所述轮廓误差值计算得到各轴的误差补偿量，继而生成工件误差补偿表；其中，所述工件误差补偿表包括机床加工过程中各进给轴方向上的补偿点位置及对应的补偿量；(2)数控系统基于加工工件补偿前的加工G代码及所述工件误差补偿表计算得到补偿后的控制指令序列，进而在加工控制的插补过程中实现加工工件轮廓误差的动态补偿本发明在非加工状态下生成对应加工工件轮廓的工件误差补偿表，并基于工件误差补偿表在加工控制的插补过程中实现轮廓误差的动态补偿，提高了加工轮廓精度，适用性较强。
一种数控加工轮廓误差补偿方法

[发明专利]基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法-CN202310640942.5在审
发明人：刘振宇;孙嘉诚;裘辿;蒋正扬;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法。首先在数控磨床主轴中心孔边缘确定多个特征点，将数控磨床主轴回转误差原位测量装置固定在磨床上并对准中心孔边缘；接着，利用测量装置采集获得主轴中心孔边缘中特征点的轨迹图像；然后根据轨迹图像计算获得主轴回转误差测量值；将数控磨床主轴回转误差特征和主轴回转误差测量值相融合，建立主轴回转误差补偿模型，补偿模型输出主轴回转误差补偿值，根据主轴回转误差补偿值对主轴回转误差进行补偿；在补偿过程中，利用主轴回转误差测量值对误差模型进行校准，实现主轴回转误差的持续优化补偿。本发明在数控磨床实际加工过程中，提高数控磨床主轴回转误差的补偿精度。
基于正时原位测量数控磨床主轴回转误差进化补偿方法

[发明专利]约束混合动力系系统中的输出转矩的方法和装置-CN200810190884.6有效
发明人： A·H·希普;J·J·麦康奈尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：一种动力系系统包括在连接到输入元件的发动机和多个转矩机构以及输出元件之间操作地传递动力的变速器。一种用于控制动力系系统的方法，包括监测系统运行和确定输出转矩请求，确定闭环速度误差，根据该闭环速度误差确定转矩机构的马达转矩补偿，根据该马达转矩补偿和系统运行确定输出转矩约束，根据输出转矩请求和输出转矩约束确定输出转矩指令，根据输出转矩指令确定转矩机构的优选的马达转矩指令，利用转矩机构的马达转矩补偿减少转矩机构的优选的马达转矩指令，并根据闭环速度误差调整用于转矩机构的减少的优选马达转矩指令。
约束混合力系系统中的输出转矩方法装置