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[发明专利]虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测方法-CN202310643624.4在审
发明人：裘辿;孙嘉诚;刘振宇;撒国栋;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测方法。包括：首先，搭建主轴物理样机实验台，利用热迟滞聚类算法在物理样机主轴外筛选温度敏感点，以此建立热误差的自回归分布滞后模型；其次，依据热迟滞效应确定物理样机主轴外温度敏感点在物理样机主轴上的温度同滞点，从而构建物理样机主轴热误差分析模型；然后，建立机床的虚拟样机并迁移物理样机的孪生特征，综合物理样机、虚拟样机主轴间的孪生耦合关系，实现基于虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测。本发明在数控机床主轴传感器布置困难的条件下，提高主轴热误差预测的精准性。
虚实样机孪生特征迁移数控机床主轴误差预测方法

[发明专利]一种周期性描述的叶片叶型全局光顺重建方法-CN202310306298.8在审
发明人：裘辿;陈轲文;刘振宇;撒国栋;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种周期性描述的叶片叶型全局光顺重建方法。本发明首先根据曲线控制顶点数据与节点矢量数据生成初始叶型拟合曲线，根据型值点的离散曲率分布，使用曲率引导型线细分方法在最小二乘渐进迭代逼近拟合过程中细化叶型拟合曲线的节点矢量，使得曲线控制顶点分布贴合叶型外形特点，从而获得细分后的叶型拟合曲线；最后根据基函数的局部支撑性，使用曲率约束自适应局部拟合方法将细分后的叶型拟合曲线进行分区域逐次更新拟合，直到获得满足精度要求的全局光顺周期性重建曲线。本发明最终生成一条对型值点高精度逼近的全局光顺重建曲线，保证重建拟合效率，且其封闭特性通过周期性基函数实现，能够有效用于后续T样条的叶片曲面造型使用。
一种周期性描述叶片全局重建方法

[发明专利]基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法-CN202310640942.5在审
发明人：刘振宇;孙嘉诚;裘辿;蒋正扬;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法。首先在数控磨床主轴中心孔边缘确定多个特征点，将数控磨床主轴回转误差原位测量装置固定在磨床上并对准中心孔边缘；接着，利用测量装置采集获得主轴中心孔边缘中特征点的轨迹图像；然后根据轨迹图像计算获得主轴回转误差测量值；将数控磨床主轴回转误差特征和主轴回转误差测量值相融合，建立主轴回转误差补偿模型，补偿模型输出主轴回转误差补偿值，根据主轴回转误差补偿值对主轴回转误差进行补偿；在补偿过程中，利用主轴回转误差测量值对误差模型进行校准，实现主轴回转误差的持续优化补偿。本发明在数控磨床实际加工过程中，提高数控磨床主轴回转误差的补偿精度。
基于正时原位测量数控磨床主轴回转误差进化补偿方法

[发明专利]一种基于T样条局部蒙皮的叶片叶身造型方法-CN202310343599.8在审
发明人：裘辿;陈轲文;刘振宇;撒国栋;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于T样条局部蒙皮的叶片叶身造型方法。首先根据输入的各叶片截面型线，利用T样条局部蒙皮与中界最邻细化准则结合的方法进行拓扑T网络的构建，获得初始叶片叶身曲面模型；接着，对各叶片截面型线进行均匀采样和插值后，获取多条外形引导曲线，再计算各条外形引导曲线上所有曲面引导点的综合曲率；然后进行曲面区域划分，计算并判断各个曲面区域是否满足预设精度，如果不满足，则不断地进行修正更新以及对曲面模型中的控制顶点进行局部插值变换，直至各个曲面区域满足预设精度，最终获得整体光顺的叶片叶身曲面模型。本发明最终生成一张兼顾关键截面插值性和整体曲面光顺性的周期性T样条曲面，其在曲面闭环处具有高阶连续性。
一种基于局部蒙皮叶片造型方法

[发明专利]一种基于家居知识图谱的集成厨房辅助设计优化方法-CN202211550085.1在审
发明人：撒国栋;李志男;刘振宇;蒋志平;裘辿;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于家居知识图谱的集成厨房辅助设计优化方法。步骤包括：构建基于家居知识图谱的集成厨房辅助设计模型；将预设交互命令输入厨房设计知识检索系统中，厨房设计知识检索系统根据预设交互命令从集成厨房专业领域的家居知识图谱中抽取若干集成厨房知识点进行辅助设计并生成集成厨房设计方案图进而存储在数据分析与管理系统中，实现对集成厨房辅助设计优化。本发明有效解决了厨房家居设计方案质量差，同质化严重等问题，并解决了厨房专业领域中可共享资源匮乏与知识复用效率低下问题，支持集成厨房深层知识关联与挖掘，智能辅助设计方案的生成，减少往复设计迭代修改次数，解决了当前集成厨房专业领域内家居知识检索效率低下等问题。
一种基于家居知识图谱集成厨房辅助设计优化方法

[发明专利]一种非高斯分布下装配结合面接触热阻分析方法-CN202211241243.5在审
发明人：刘振宇;张楠;裘辿;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种非高斯分布下装配结合面接触热阻分析方法。本发明包括以下步骤：首先，利用显微镜采集装配结合面的表面微观形貌样本数据，对表面微观形貌样本数据分析后获取装配结合面的表面粗糙度信息；然后，构建非高斯分布下的装配结合面接触模型，根据装配结合面的表面粗糙度信息和非高斯分布下的装配结合面接触模型，获得装配结合面的实际接触面积；最后，将装配结合面的实际接触面积代入装配结合面接触热阻模型中，得到装配结合面的接触热阻。本发明有效地将表面粗糙度信息与装配结合面接触性能相结合，更真实地反映出不同粗糙度信息对装配结合面接触性能的影响，可用于实际工程应用中。
一种非高斯分布下装配结合接触分析方法

[发明专利]一种基于小样本数据增广的位标器装配性能预测方法-CN202211240803.5在审
发明人：刘振宇;张楠;裘辿;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本数据增广的位标器装配性能预测方法。包括：首先，对位标器的原始装配特征集进行预处理，获得预处理后的装配特征集；接着，计算位标器中各装配结合面的接触刚度并融合后，获得融合后的接触刚度，再与预处理后的装配特征集组成组合装配特征集；接着对组合装配特征集进行增广，获得增广样本集，将增广样本集和组合装配特征集进行融合后，获得融合后的装配特征集；利用融合后的装配特征集训练集成核超限学习机，获得训练好的集成核超限学习机；将待预测位标器的多个装配特征输入到训练好的集成核超限学习机中，预测获得待预测位标器的装配性能。本发明在特定的装配条件下，针对有限装配样本，提高装配性能预测的精准性。
一种基于样本数据增广位标装配性能预测方法

[发明专利]装备虚拟现实仿真中场数据可视化的实时剖切交互方法-CN202010251736.1有效
发明人：刘振宇;侯宇;裘辿;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备虚拟现实仿真中场数据可视化的实时剖切交互方法。在虚拟现实的可视化场景中，使用力反馈手套拾取待剖切模型；使用虚拟现实可视化场景中虚拟现实装备的手柄绘制剖切平面，变换剖切平面到待剖切模型所在坐标空间；传递待剖切模型以及变换后的剖切平面参数到剖切处理模块使用数据集剖切滤镜剖切待剖切模型，获得各个模型部分；先后加入多个剖切平面，对于实时剖切源数据中的每个模型部分重复上述处理步骤进行串联处理；提取剖切后的各个模型部分的表面及表面数据，传递回虚拟现实的可视化场景中，更新待剖切模型。本发明可提高装备虚拟现实仿真的直观性、自然性，提高有限元和流体场数据在装备虚拟现实仿真中的展示效果。
装备虚拟现实仿真中场数据可视化实时交互方法

[发明专利]考虑多源不确定性的复杂装备正向设计方案优化方法-CN202210367768.7在审
发明人：刘振宇;李志男;撒国栋;裘辿;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多源不确定性的复杂装备正向设计方案优化方法。包括以下步骤：建立设计方案的三个目标函数，接着利用原理解法构建可行的复杂装备正向设计方案，并与三个目标函数映射生成多源不确定下的复杂装备设计方案形态学矩阵，从而建立原始模型；然后转化三个目标函数，进而获得确定性模型，使用改进的多源不确定非支配解遗传算法对模型进行求解，得到最优设计方案集；利用直觉模糊λ‑Shapely Choquet积分方法进行优化，得到最优的复杂装备正向设计方案。本发明既能高效获得复杂装备正向设计方案集，又解决了现有的设计方案优选模型中尚未同时考虑随机、区间和模糊多源不确定性的影响导致设计的方案缺乏合理性的问题。
考虑不确定性复杂装备正向设计方案优化方法

[发明专利]一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法-CN202210455491.3在审
发明人：撒国栋;刘振宇;白昊东;裘辿;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法。方法包括以下步骤：提取大刚度装配零件的待装配面和参考面，并获取待装配面和参考面的点云模型，从而获得初始差分面点云模型；基于刚性装配方法获取零件的初始装配状态；基于边界元算法在零件的初始装配状态下快速求解装配变形后的差分面点云模型；基于密度聚类算法对装配变形后的差分面点云模型进行检测。如果计算错误，则利用邻近面求解算法求解零件的邻近面序列，从而对装配变形后的差分面点云模型进行更新，获得正确的装配变形后的差分面点云模型。本发明考虑了零件的初始装配状态，有效地提高了装配变形计算结果的精度，降低了问题的维度，大大提高了计算效率。
一种基于边界算法刚度零件装配变形快速计算方法

[发明专利]用于汽轮机服役性能监控的温度场虚拟现实实时重建方法-CN202010251727.2有效
发明人：刘振宇;胡亮;裘辿;毛皓阳;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽轮机服役性能监控的温度场虚拟现实实时重建方法。对于汽轮机进行有限元分析获得仿真温度场有限元分析结果，选取汽轮机的采样点集，计算仿真温度场上每两点间的半方差；在仿真温度场上随机选取个采样点，重建温度场空间分布，以最后获得的重建温度场作为结果，实时呈现汽轮机运行时温度场的变化情况。本发明通过重建汽轮机实时有限元温度场，能够在虚拟现实环境中以直观的可视化形式实时呈现汽轮机运行状态下各结构的温度变化情况，实现汽轮机运行状态的性能监控。
用于汽轮机服役性能监控温度场虚拟现实实时重建方法

[发明专利]基于子结构自由度凝聚的天线模型位移快速测量方法-CN202010015515.4有效
发明人：刘振宇;袁沛;杨明龙;裘辿;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子结构自由度凝聚的天线模型位移快速测量方法。先将天线模型的整体结构拆分为多个大小合适的独立子结构，将各子结构的自由度凝聚到边界单元的控制顶点处，采用Nitsche方法将各凝聚后的子结构刚度矩阵组装成新的整体刚度矩阵，将所有子结构的考虑耦合项的载荷平衡方程组建构成天线的载荷平衡方程，再求得各个子结构外部节点的位移向量，最后将各个子结构外部节点的位移向量求得各个子结构内部节点的位移向量，从而得到天线整个结构的位移场。本发明将整体结构拆分为多个独立子结构并自由度凝聚到控制顶点处，通过弱耦合方法将凝聚后的子结构拼接成新整体，实现了降低计算规模，提高了测量效率。
基于结构自由度凝聚天线模型位移快速测量方法

[发明专利]基于分层共形曲面的有源相控阵雷达安装位置测量方法-CN202010015529.6有效
发明人：刘振宇;撒国栋;裘辿;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层共形曲面的有源相控阵雷达安装位置测量方法。根据有源相控阵雷达的机械结构将雷达整体分为基础支撑、阵面拼接框架和离散阵元三个部分并测量建立对应曲面；采样基础支撑与阵面拼接框架之间偏差，将偏差叠加到阵面拼接框架曲面并拟合，再关联叠加获得偏差传递之后的阵面拼接框架曲面；通过将离散阵元曲面中的阵元投影，获得阵元投影到阵面拼接框架曲面中的对应点，叠加到离散阵元曲面。本发明方法能精确估计含形状尺寸偏差的雷达电性能，同时可分别计算三部分形状尺寸偏差对雷达电性能的影响，准确获取了相控阵雷达阵面三部分机构的安装位置及精度。
基于分层曲面有源相控阵雷达安装位置测量方法

[发明专利]基于电性能幅值加权的阵元安装位置的测量方法-CN202010015525.8有效
发明人：刘振宇;撒国栋;裘辿;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电性能幅值加权的阵元安装位置的测量方法。针对有源相控阵雷达阵元的安装位置，计算了阵列不同区域安装位置精度影响，划分子阵并确定各子阵的采样数量，根据雷达整体阵列的装配结构划分一级子阵并选取关键特征子阵；根据各关键特征子阵的幅值等高线包围盒确定二级子阵；采用幅值均方值与阵元数量相结合的加权方法确定各二级子阵的采样数量，获取组成一级子阵样本，建立各一级子阵的模型，进而估计整体阵列的离散精度并以此处理获得雷达电性能。在相同的采样数量下，本发明方法的增益计算精度比普通采样方法提高了1％，并且近区副瓣形状更准确。
基于性能加权安装位置测量方法

[发明专利]虚实共用的复杂信息物理产品数字孪生控制逻辑生成方法-CN202010251735.7有效
发明人：刘振宇;胡亮;裘辿;毛皓阳;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实共用的复杂信息物理产品数字孪生控制逻辑生成方法。对复杂信息物理产品的生产作业工序进行层次划分，划分为系统层、模块层和机构层；使用两种Petri网模型对复杂信息物理产品的生产作业工序进行建模；根据建立的模型分别向微控制器控制逻辑程序和上位计算机控制逻辑程序进行转换；将生成的控制逻辑程序分别部署在真实产品与其数字孪生体上。本发明达成数字孪生模型向微控制器和上位计算机控制逻辑程序的自动转换，从而实现复杂信息物理产品控制逻辑的快速部署生成。
虚实共用复杂信息物理产品数字孪生控制逻辑生成方法

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