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[发明专利]一种建筑管材对接设备-CN201910539852.0在审
发明人：徐明 -专利权人：广州城建职业学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑管材对接设备，涉及管材对接技术领域，本发明的第一夹持机构和/或第二夹持机构上设置有补偿微调机构，补偿微调机构能够对第一夹持机构和/或第二夹持机构上的管件进行空间位置微调与补偿，这样，通过微调与位置补偿，可以快速的实现两个待对接管件的精确对接，实现管件的套接，可以有效的补偿或者调节管材加工误差、夹持机构误差以及管材的圆度误差等问题，提高对接的快速性和准确性；本发明可以对处于第二夹板和第三夹板上的管材进行快速对接
夹持机构管材夹板对接设备建筑管材推送组件微调机构管件套接微调对接技术管材加工空间位置快速对接偏移现象位置补偿圆度误差对接管快速性夹持焊接

[发明专利]大型球面磨削球度误差自动补偿装置及方法-CN201410421091.6有效
发明人：胡德金;胡晓冬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B24B11/10 文献下载
摘要：一种大型球面磨削球度误差自动补偿装置及方法，该自动补偿装置包括图像采集装置、控制系统和调整补偿机构；首先通过图像采集装置对被磨球体的球面磨削迹线形貌进行连续图像采集和处理，然后在控制系统中对球面磨削迹线形貌图像信息进行特征识别和球度判别，并实时输出相应的调整补偿信号，之后调整补偿机构根据调整补偿信号驱动砂轮磨具作径向移动，使砂轮磨具的旋转中心线作移动，直至与被磨球体的旋转中心线在同一平面内相交，达到球面磨削迹线形貌呈正交状态，实现球面磨削的球度误差在位自动补偿本发明实现了大型球面精密磨削中形状精度的实时检测和判别，并根据判断结果自动调整磨削加工装置，从而完成了球面磨削的球度误差在位自动补偿。
大型球面磨削误差自动补偿装置方法

[发明专利]实现V型AB刀头的误差补偿功能的方法及系统-CN201811583652.7有效
发明人：马国强;王继新 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水切割五轴联动数控加工系统中实现V型AB刀头的刀路误差补偿控制的方法，包括以下步骤：所述的系统加载试切刀路源文件；所述的系统以倾角V1测试试切刀路，并测量相应的尺寸参数；所述的系统根据所述的测量出的尺寸计算误差，并进行刀路误差补偿。本发明还涉及一种实现V型AB刀头的误差补偿功能的水切割五轴联动数控加工控制系统。采用了该方法及系统，通过V型AB刀头的误差补偿方案可以准确找到V型AB刀头的机构误差，并自动对其控制算法做出补偿，提高加工精度。满足水切割行业对精度的高要求，避免传统技术中因为测量工具以及五轴水切割刀头的结构复杂而造成的误差错误，从而能够有效保证补偿精度更好，效率也更高。
实现 ab 刀头误差补偿功能方法系统

[发明专利]直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器-CN202011320372.4在审
发明人：雷卫台 -专利权人：微正股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器，通过直接测量工具相对工件的实际姿态，进行姿态误差补偿，消除机器结构及驱动机构中的几何误差及热误差。姿态反馈控制机器在工具端及基本端设置有双球杆姿态测量机构，以之量出工具运动或定位时的实际姿态，在编码器定义姿态与设定姿态间得出追踪姿态误差，在实际姿态与编码器定义姿态间得出连结姿态误差，控制器对追踪姿态误差进行位置反馈控制，对连结姿态误差进行姿态补偿控制，如此，直接姿态反馈控制机器的几何误差及热误差被消除。
直接姿态反馈控制方法机器

[发明专利]面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法-CN201210045978.0无效
发明人：赵国勇;赵玉刚;王士军;申永 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿量计算及控制，其特征在于：步骤1)中，在对参数曲线刀具轨迹进行曲线插补加工的每个采样周期，根据当前实际刀位点和所跟踪参数曲线刀具轨迹上的插补点，计算轮廓误差ε，即计算当前实际刀位点到所跟踪参数曲线刀具轨迹的最短距离；步骤2)中，计算轮廓误差ε沿X轴、Y轴、Z轴的分量，经比例控制得到轮廓误差补偿量，再分别与X轴、Y轴、Z轴对跟随误差的位置控制量相叠加，输出到伺服执行机构，进行轮廓误差补偿控制。本发明优点是：轮廓误差计算精度高，轮廓误差补偿方法简单、有效，能显著提高轮廓精度。
面向参数曲线刀具轨迹数控系统轮廓误差控制方法

[发明专利]一种合成孔径雷达的运动误差补偿方法-CN202010453340.5有效
发明人：邢涛;冯亮;马春铭;李爽 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成孔径雷达的运动误差补偿方法，涉及合成孔径雷达领域。该方法通过建立距离误差模型，得到随距离门空变的距离误差，然后以场景中心距离做参考，进行距离误差的一次补偿，能够同时补偿包络和相位误差，补偿后仅剩下空变的包络和相位误差。接着进行二次补偿，二步补偿在距离时域进行，补偿空变的相位误差，二次补偿后，还剩下包络空变误差。最后通过在距离时域对二次补偿后的回波信号进行分段，以每一个小段内的中心距离构造补偿函数，补偿包络空变误差，补偿完后，各小段回波信号再拼合，得到包络空变误差补偿完毕的信号，解决了传统运动误差补偿方法无法对包络空变误差进行补偿的问题，提高了补偿的可靠度。
一种合成孔径雷达运动误差补偿方法

[发明专利]一种数控机床空间误差补偿方法及系统-CN201911133339.8在审
发明人：童光庆;陈国华;向华;杨祥;赵殿章;周阳 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床空间误差补偿方法及系统，获取三轴机床的所有线性误差、所有垂直度误差、所有直线度误差、所有角度误差；调取所述线性误差，对三轴机床的空间直角坐标系X轴、Y轴或Z轴进行线性误差补偿；调取所述垂直度误差、直线度误差、角度误差，利用两轴交叉补偿的方法对X轴、Y轴或Z轴进行垂直度误差补偿、直线度误差补偿、角度误差补偿。优点：本发明为数控机床误差补偿提供了全面的误差补偿功能，采用了两轴交叉补偿的方法，能够有效提高机床精度。
垂直度误差直线度误差线性误差角度误差两轴交叉三轴机床误差补偿数控机床调取空间直角坐标系角度误差补偿空间误差机床

[发明专利]一种红外图像阵列传感器灰尘干扰进行校准的装置与方法-CN201811306247.0有效
发明人：庄哲民;庄树昕;袁野;陈敬楠;陈柱鹏;刘博 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种红外图像阵列传感器灰尘干扰进行校准的装置，包括基准参考电压源、误差补偿电路、红外对管机构、红外阵列传感器，所述红外对管机构设置于所述红外阵列传感器旁，所述误差补偿电路用于计算所述红外对管机构与所述基准参考电压源之间的差值，并根据差值对所述红外阵列传感器进行差值补偿。采用本发明，通过红外对管机构有效地对红外阵列传感器进行误差补偿校准，有效地克服了红外阵列温度传感器的使用过程中受到附着物的影响而引起测量精度的失真。
一种红外图像阵列传感器灰尘干扰进行校准装置方法

[发明专利]一种基于XY移动平台的图像拼接及误差补偿方法-CN202211676294.0在审
发明人：陈鑫锋;冯云;唐雪辉 -专利权人：桂林量具刃具有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于XY移动平台的图像拼接及误差补偿方法，包括：对于所述目标补偿图中每相邻两张的所述补偿图像，对所述相邻两张所述局部图像的拼接缝进行灰度过渡，获得融合后的补偿融合图像；根据所述阵列标准板和所述补偿融合图像，计算所述补偿融合图像的拼接误差；根据所述拼接误差建立误差补偿表，根据所述误差补偿表对所述目标拼接图中，与所述补偿融合图像中每个标准图像对应的点进行误差补偿；基于所述误差补偿表建立误差补偿场，根据所述误差补偿场，对所述目标拼接图中的每个像素点进行误差补偿；其能够不需要依赖图像的特征进行图像的拼接，可进一步减少拼接误差，提升拼接精度。
一种基于 xy 移动平台图像拼接误差补偿方法

[发明专利]一种五自由度混联机器人直接误差补偿技术-CN201610938701.9有效
发明人：田文杰;尹福文;刘祺;丁雅斌;刘海涛;黄田;肖聚亮;秦旭达;梅江平 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度混联机器人直接误差补偿技术：建立坐标系统；并联机构位姿误差检测及预估；串联转头位姿误差检测及预估；混联机器人位姿误差预估及补偿；检测混联机器人在工作空间内的位姿误差，直至精度满足需求本发明结合了串联机器人工作空间大和并联机器人加速度大、刚度高的特点，以高速高精加工为目标，在大尺度非结构环境下的加工制造领域具有广泛的应用前景，适用于机器人误差补偿。
一种自由度联机直接误差补偿技术

[发明专利]几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202111532284.5在审
发明人：盛辉;李启程;谷睿宇;周红林;杨先林;张智洪 -专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质，包括如下步骤：建立XYZ误差补偿模型，并根据所述XYZ误差补偿模型获取所述目标点的XYZ误差补偿值；建立第一角度误差补偿模型，并根据所述第一角度误差补偿模型获取所述目标点的在第一个旋转轴上的第一角度误差补偿值；建立第二角度误差补偿模型，并根据所述第二角度误差补偿模型获取所述目标点的在第二个旋转轴上的第二角度误差补偿值；根据所述XYZ轴误差补偿值、所述第一角度误差补偿值以及所述第二角度误差补偿值对所述目标点进行XYZ线性平移轴以及两个旋转轴上的误差补偿。通过本发明实现对五轴联动激光机床进行有效地几何误差补偿，以提高机床加工精度。
几何误差补偿方法装置终端计算机可读存储介质

[其他]卧式多轴自动车床补偿刀架-CN86203594无效
发明人：杨有君;于卫忱;路广元;赵学胜;袁景侠 -专利权人：大连工学院
申请日： 1986-05-29 - 公布日： 1987-04-22 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：卧式多轴自动车床补偿刀架属机床附件、补偿刀架技术领域。装在卧式多轴自动车床纵向刀架上，用来补偿因各主轴的位置误差，刀具磨损及热变形而引起的加工误差。由计算机发出补正脉冲，利用步进电机、滚珠丝杆机构，把补偿运动传给楔形补偿板。由楔形补偿板的斜面作用，使刀夹产生弹性变形。由于楔形补偿板的位置不同而使刀夹所产生弹性变形的大小不同，因而控制了刀具的补偿运动。
卧式自动车床补偿刀架

[发明专利]一种基于梯度提升树的回转体测量系统误差补偿方法-CN201910713994.4在审
发明人：杨孝鸿;李醒飞;谭文斌 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度提升树的回转体测量系统误差补偿方法，所述方法包括：分析回转体测量系统的误差来源，并针对每种误差分析其对测量结果的影响形式；对误差来源进行不同参数的组合，控制测量条件，在不同误差源参数组合下利用标准环规进行实验数据的采集；采用K折交叉验证进行基于梯度提升树的回转体测量系统误差补偿模型的训练；验证上述误差补偿模型的误差补偿效果，将测试样本输入训练完成的误差补偿模型中，计算误差补偿模型对误差的预测值，并对样本中测量值进行误差补偿，分析误差补偿模型的有效性；将训练好并验证有效的误差补偿模型运用到实际测量中，对测量结果进行有效的误差补偿，提高测量精度。
误差补偿模型误差补偿回转体测量系统误差补偿模型误差来源测量验证标准环规参数组合测量系统测试样本计算误差交叉验证控制测量实际测量实验数据误差分析影响形式误差源样本分析采集预测

[发明专利]弹性体致动器的控制装置及控制方法、控制程序-CN201080002401.0有效
发明人：小松真弓;冈崎安直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： F15B9/09 文献下载
摘要：用压力计量单元(9)对致动器内部压力进行计量，对可动机构的位移量进行计量，输入位移的目标值和计量值，用位置误差补偿单元(12)对位置误差进行补偿，利用目标压力差计算单元(14)计算根据目标值被对抗驱动的致动器的压力差的目标值，利用适应目标内部状态矫正单元(111)适应性地输出根据位移的目标值和计量值对压力差的目标值进行调节矫正而得到的调节矫正值，输入这些单元的输出，利用压力差误差补偿单元(15)对压力差误差进行补偿。
弹性体致动器控制装置方法控制程序

[实用新型]带补偿测量误差机构的传导机构-CN89217575.3无效
发明人：王宝昌;王菊英;蔡正学 -专利权人：上海第一纺织机械厂
申请日： 1989-09-28 - 公布日： 1990-03-28 - 主分类号： D01H13/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种能够补偿自调匀整装置中测量误差的传导机构。它由支轴4、楔形块5、杠杆6、拉簧7、推杆8、铁炮皮带拨叉9、可调接头10和11，以及在杠杆6和推杆8之间的可调节联结机构组成。该可调节联结机构由框架1、滑令2、调节螺杆3组成。框架和滑令分别与杠杆和推杆相连接。当自调匀整装置的测量机构出现测量误差时，调节此机构即可将测量误差趋于最小。
补偿测量误差机构传导