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[发明专利]一种锥齿轮齿面加工误差修正方法-CN201510252788.X有效
发明人：范子杰;田程;周驰;桂良进;丁炜琦 -专利权人：清华大学;陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锥齿轮齿面加工误差修正方法，其包括以下步骤离散化锥齿轮齿面，得到表示该齿面形状特征的齿面点，计算齿面点理论三维坐标及齿面法向量；计算齿面点信息，测量齿面点实际三维坐标及齿面法向量；计算齿面点实测齿面加工误差，建立实测齿面加工误差向量；分别对各加工参数施加微小扰动，计算各加工参数微小扰动在齿面点处产生的齿面加工误差，建立各加工参数微小扰动齿面加工误差向量和各加工参数灵敏系数向量；进行第N轮加工参数选择，确定第N个调整变量，计算理论残余误差，若满足误差修正要求，或者N达到上限，则取这N个加工参数作为第一至第N个调整变量、它们组合时的线性回归系数作为误差调整量进行误差修正，否则继续进行下一轮加工参数选择。
一种齿轮加工误差修正方法

[发明专利]一种PID控制器及PID控制方法-CN202010750804.9有效
发明人：赵潮;刘家国;仝晓杰 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种PID控制器及控制方法，其中PID控制器包括：误差计算单元，用于根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；误差变化率计算单元，用于根据误差值计算误差变化率；模糊控制单元，用于接收误差值和误差变化率，并利用模糊规则对PID控制器的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；专家控制单元，用于接收所述误差值和误差变化率，并利用专家知识库得到PID参数的初始值；PID控制单元，用于在每次PID计算时根据PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，并根据该PID参数值计算控制输出量给被控对象。本发明通过专家控制和模糊控制以及PID控制器实现对PID参数的双重整定，以提高PID控制器的控制精度及性能。
一种 pid 控制器控制方法

[发明专利]基于矩阵求解的机器人手眼标定方法-CN202210769073.1在审
发明人：朱大虎;冯晓志;吴超群;夏婉扬;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矩阵求解的机器人手眼标定方法，包括：基于机器人末端坐标系轴向平移和机器人重定位运动的标定策略确定手眼标定初始化参数中的旋转矩阵和平移矩阵；利用机器人DH模型和位姿误差微分变换，建立机器人运动学参数误差模型，以矩阵补偿的形式对手眼标定初始化参数进行修正；根据系统固有的位置约束条件建立机器人运动学参数误差辨识模型，并根据多个采样点数据构建机器人运动学参数误差辨识的超定方程组；求解超定方程组中的运动学参数误差，并基于运动学参数误差采用微分补偿法补偿机器人位姿变换矩阵和手眼标定初始化参数。本发明在减少标定误差的同时提高了标定精度。
基于矩阵求解机器人手眼标定方法

[发明专利]起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统-CN201610177585.3有效
发明人：訾斌;周斌;钱森 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统，以解决由于对不确定参数类型的判断错误而导致汽车起重机超载现象的发生。所述起重机参数类型的识别方法，包括3个步骤，确定汽车起重机的工作参数的类型。所述响应误差控制方法，包括5个步骤，获得的汽车起重机变幅运动响应误差值，并依据该误差值调节油缸的压力，从而实现响应误差控制。所述响应误差控制方法的系统包括相互连接的不确定参数识别子系统和响应误差控制子系统两部分，具体实施前述的方法，实现对汽车起重机的响应误差控制。有意的技术效果通过本发明能够实现对汽车起重机的工作参数类型的识别，进而对汽车起重机的响应误差进行更加合理、优化的控制。
起重机参数类型识别方法响应误差控制系统

[发明专利]一种五轴数控机床旋转轴结构参数误差补偿方法-CN202110182396.6有效
发明人：胡金龙;徐强;李杰;陶文坚;蒋云峰;宋智勇;李颖;楚王伟 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种五轴数控机床旋转轴结构参数误差补偿方法，在RTCP功能开启的情况下，将五轴数控机床各旋转轴的转动行程均分为多个节点，每一个旋转轴的检测过程中控制机床摆动至给定节点；采集每个节点下刀具中心点相对初始位置在X轴、Y轴、Z轴三个方向的偏移量；在刀具中心点偏移误差作用下，建立基于刀尖点位置偏差的旋转轴结构参数误差辨识数学模型，得出辨识方程，计算出机床旋转轴结构参数误差；将结构参数误差数值补偿进数控系统对应的旋转轴结构参数中，实现机床旋转轴的误差补偿；采集刀尖点RTCP误差验证误差补偿效果，确定旋转轴结构参数误差是否消除，若消除，则结束；若未消除，则重新进行。
一种数控机床旋转轴结构参数误差补偿方法

[发明专利]齿轮参数公差敏感性分析方法、系统、测试仪及存储介质-CN202210556763.9在审
发明人：郭相坤;于博瑞;白学斌;贾旭东;张鹏;金子嵛;梁宏宇;王学旭 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轮参数公差敏感性分析方法、系统、测试仪及存储介质，属于齿轮测试领域。获取相互啮合的两个齿轮的齿轮微观修形参数公差数据样本，通过蒙特卡洛法获取各项齿轮微观修形参数公差的方差比，获取各项齿轮微观修形参数公差的公差影响传递误差权重系数，获取各项齿轮微观修形参数公差的齿轮微观修形参数公差敏感性系数，根据公差影响传递误差权重系数和齿轮微观修形参数公差敏感性系数，分析齿轮微观修形参数公差对传递误差影响的敏感程度。本发明定义了齿轮微观修形参数影响传递误差的评价指标，评估了制造公差对实际齿轮啮合传递误差的影响，表明了齿轮微观修形参数公差对传递误差影响的敏感程度。
齿轮参数公差敏感性分析方法系统测试仪存储介质

[发明专利]模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202310886352.0在审
发明人：曹继文;代建东;蒋姣娥;陈卓;陈乐;陶涛;徐海勇 -专利权人：中移信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据安全技术领域，公开了一种模型训练方法、装置、设备及存储介质，包括：根据模型预测结果确定第一预测误差，并将第一预测误差发送至其他参与方，其他参与方基于第一预测误差反馈第二训练参数；根据其他参与方反馈的第二预测误差确定第一训练参数；基于第一训练参数和第二训练参数对初始用户画像构建模型进行参数更新，获得目标用户画像构建模型。本发明将第一预测误差发送至其他参与方，以使其他参与方反馈第二训练参数，并根据第二预测误差确定第一训练参数，再基于第一训练参数和第二训练参数进行模型参数更新，获得更新后的模型，解决了现有技术中在训练线性回归模型时需要将数据给第三方
模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]振动筛泥浆参数测试仪误差的评价方法-CN201110369883.X无效
发明人：陈洪伟 -专利权人：陈洪伟
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动筛泥浆参数测试仪误差的评价方法，包括步骤：(a)首先，进行泥浆参数传感器误差的评价；(b)然后，进行信号调理误差的评价；(c)接着，进行采集电路误差的评价；(d)最后，进行软件误差的评价本发明通过合理的设置评价顺序，从而能快速的对振动筛泥浆参数测试仪误差进行评价，且评价结果准确，为振动筛泥浆参数测试仪的使用提供了数据支持。
振动筛泥浆参数测试仪误差评价方法

[发明专利]一种适用于低精度无方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法-CN201410145103.7有效
发明人：刘明;穆杰;周海;罗伟;李泽洪 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本标定方法使用低精度无方位基准双轴转位设备，整个标定旋转编排需19个位置，然后以各个位置上的速度误差和天向姿态误差拟合出一阶中间参数Δ_g以及二阶中间参数最后依据中间参数与误差参数的关系，由最小二乘法计算出各个器件误差参数，为消除由转台引起的定位误差，将前一次迭代计算得到的误差参数和原有的惯性测量单元原始输出数据代入导航方程，再进行一次观测量、中间参数和误差参数残差的解算并进行残差补偿，依此类推，直至迭代计算得到的误差参数残差小于阈值。
一种适用于精度方位基准双轴转位设备惯性测量单元标定方法

[发明专利]并联机构的精度分析方法、装置以及电子设备-CN201910065661.5在审
发明人：周万勇 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：，包括：建立并联机构的运动学数学模型；将运动学数学模型中的每条支链均分解成DH模型、定平台铰链座模型以及动平台铰链座模型；对DH模型、定平台铰链座模型以及动平台铰链座模型进行微分计算，分别对应得到DH参数误差模型、平台铰链座误差模型以及动平台铰链座误差模型；结合DH参数误差模型、平台铰链座误差模型以及动平台铰链座误差模型，得到整条支链的误差；结合所有支链的误差，得到全参数误差模型，并对全参数误差模型进行计算，得到运动数学模型的全误差参数雅可比矩阵
误差模型铰链座并联机构动平台准确度电子设备精度分析精度计算数学模型定平台全参数运动学运动数学模型雅可比矩阵微分计算误差参数分解

[发明专利]基于FPGA的时间交织模数转换器的校正方法及系统-CN201810077376.0有效
发明人：张劲东;贾逸群;徐乃清;李旭;吴悦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的时间交织模数转换器的校正方法及系统，该方法包括获取偏置误差估计值、增益误差估计值、时间误差估计值；根据时间误差估计值，利用上位机计算时间误差插值滤波参数和时间误差相位调整参数；获取时间交织模数转换器中各个通道的定点采样数据；利用单精度浮点运算对上述数据进行处理得到各个通道的浮点偏置误差估计值、浮点增益误差估计值、浮点时间误差插值滤波参数、浮点时间误差相位调整参数、浮点采样数据；在FPGA内部采用盲均衡误差校正算法对上述浮点数据进行处理确定误差校正后的数据。本方法通过软硬件结合的方式，由上位机估计误差参数，由FPGA实现盲均衡校正算法，校正精度高，可有效抑制雷达宽带杂散。
基于 fpga 时间交织转换器校正方法系统

[发明专利]风电场建模应用参数的选择方法、系统、存储介质及设备-CN202310912366.5在审
发明人：周鑫;朱益华;张丽;罗超;姜訸;涂亮;何鑫;余佳微;刘宇嫣;曾冠铭 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风电场建模应用参数的选择方法，该方法包括下列步骤：先获取倍乘元件原始阻抗参数；根据粒子群算法确定若干组阻抗参数；再根据所述若干组阻抗参数确定其对应的有功功率等值误差和无功功率等值误差；在上述所有有功功率等值误差和无功功率等值误差中查询并获取最小有功功率等值误差和最小无功功率等值误差对应的最优阻抗参数，最后根据所述最优阻抗参数确定倍乘元件在风电场建模中的应用参数；这种方法在大规模风电场等值模型采用倍乘方式实现多台机组聚合时，能够为倍乘元件阻抗的参数设置提供可行的方法，以节省建模与仿真计算资源。
电场建模应用参数选择方法系统存储介质设备

[发明专利]一种神经网络压缩方法-CN201910429964.0有效
发明人：姜威;古建 -专利权人：广州红贝科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经网络压缩方法，该方法包括以下步骤：评估每个网络参数的误差敏感性度量值；根据评估所得到误差敏感性度量值确定网络参数的量化位宽，实现参数误差敏感度到量化位宽的映射；根据得到的参数误差敏感度到量化位宽的映射关系对网络参数实现量化本发明给首先估计每个网络参数的误差敏感性度量值，然后根据此误差敏感性度量值确定其量化位宽，并相应地对网络参数做量化以减少这些网络参数所需的存储空间，从而实现在保证网络性能的前提下，最大限度地压缩DNN网络的计算与存储规模
一种神经网络压缩方法

[发明专利]参数校准方法、量子芯片的控制方法、装置及系统-CN202110553788.9在审
发明人：倪孝彤 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06N10/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种参数校准方法、量子芯片的控制方法、装置及系统。参数校准方法包括：获取待校准的控制参数；确定与量子芯片相对应的模拟运行误差；基于模拟运行误差，确定与控制参数相对应的校准数据；基于校准数据对控制参数进行校准，获得校准后控制参数，校准后控制参数用于控制量子芯片运行本实施例提供的技术方案，通过获取待校准的控制参数，确定与量子芯片相对应的模拟运行误差，而后基于模拟运行误差确定校准数据，并基于校准数据对控制参数进行校准，从而有效地实现了能够基于量子芯片所存在的模拟运行误差对控制参数进行校准操作，并可以基于校准后控制参数对量子芯片进行控制，进而保证了对量子芯片进行控制的精确程度。
参数校准方法量子芯片控制装置系统

[发明专利]一种同步相量测量单元在线校准方法与装置-CN201710151387.4有效
发明人：史迪;陆晓;陈晰;苏大威;徐春雷;潘森;张琦兵;王之伟 -专利权人：国家电网公司;全球能源互联网研究院;国网江苏省电力公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步相量测量单元在线校准方法与装置包括：在不同负载条件下对同步相量测量单元进行测量，得到多组同步相量测量单元数据，并根据多组同步相量测量单元数据计算多组传输线路参数；将多组传输线路参数对各测量量求偏导，生成阻抗偏导参数；从能量管理系统中获取传输线路的静态参数确定搜索空间，并在搜索空间中对线路参数的偏导进行聚类，与多组传输线路参数生成参数误差；根据阻抗偏导参数与参数误差确定系统误差，并根据系统误差对同步相量测量单元进行校准本发明能够根据能量管理系统数学模型与静态参数生成足够精确的参数误差，使得基于模型的校准方法具有实际应用价值。
一种同步测量单元在线校准方法装置