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[发明专利]数据处理方法、装置、服务器、终端和可读存储介质-CN202010436167.8在审
发明人：郭峰;彭新建;邓新伟;毛慧颖;史量;钱晨;蒋弘刚 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种数据处理方法、装置、服务器、终端和可读存储介质。所述方法包括：获取终端上报的交通工具的IMU数据；其中，所述IMU数据中的各个采样数据具有时间属性；根据所述各个采样数据的时间属性对所述IMU数据进行处理，得到所述IMU数据的误差修正数据；其中，所述误差修正数据与所述IMU数据的中值数据相关；采用所述误差修正数据对所述各个采样数据进行修正，得到修正后的IMU数据。采用本方法能够提高交通工具的IMU数据的数据精度。
数据处理方法装置服务器终端可读存储介质

[发明专利]数值控制机床及数值控制装置-CN201010214679.6有效
发明人：森规雄;笠原忠;西口直浩 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2007-11-02 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明为一种数值控制机床，所述数值控制机床具有直线进给轴及旋转进给轴，并且能够预先将前述直线进给轴及前述旋转进给轴定位于规定的位置及姿势，以计测主轴和工作台的相对位置及相对姿势的误差，根据所计测的误差数据修正移动指令，所述数值控制机床具有：误差数据存储装置，其中，前述误差数据是包含位置误差和姿势误差的多维数据，所述误差数据存储装置存储将对应于前述直线进给轴及前述旋转进给轴的位置及旋转角度的多个前述误差数据收集起来制成的误差设定表，修正数据计算装置，所述修正数据计算装置由对应于前述直线进给轴及前述旋转进给轴的指令位置和存储在前述误差数据存储装置中的前述误差数据，计算出修正前述移动指令的修正数据。
数值控制机床装置

[发明专利]一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统-CN201810439436.9有效
发明人：于海;万秋华;卢新然;梁立辉;赵长海 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01D3/036 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统，所述方法通过对光电编码器进行在圆周内的误差检测，并根据所采集到误差采样点的数据，对光电编码器的长周期误差进行拟合，得到误差拟合函数f(x)＝Asin(x‑η)；而后将f(x)离散化并计算误差修正数据，以及根据误差修正数据对光电编码器输出的原始角度数据进行修正。本发明的误差修正方法具有实施简单、修正精度高、易于产品批量生产等优点，对提高光电编码器产品精度具有重要的实际意义。
光电编码器误差修正拟合误差修正数据修正计算误差角度数据拟合函数误差检测修正数据采样点长周期离散化采集输出生产

[发明专利]用户侧分布式电源数据约简方法及装置-CN201711454041.8在审
发明人：于海波;于伟;张超;石文娟;王红彦;左高;刘周斌;卢毓东;王彬彬;刘博文 -专利权人：北京南瑞电研华源电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用户侧分布式电源数据约简方法及装置，包括：按照预设采样间隔获取预设历史时间段内的多个用户侧分布式电源数据；对多个用户侧分布式电源数据中的无效数据进行修正，获得修正数据，其中，无效数据为多个用户侧分布式电源数据中偏离标准误差的其中一个或多个；构造第一决策表，所述第一决策表中包括修正数据及其对应的多个条件属性及属性值和一个决策属性及属性值；对第一决策表中的修正数据进行聚类分析，获得第二决策表；对第二决策表中的修正数据进行条件属性约简处理，获得约简结果该方案考虑了用户侧分布式电源的时序特性和误差数据，对误差数据进行了处理。
分布式电源决策表修正数据约简条件属性无效数据误差数据预设历史时间段标准误差采样间隔聚类分析决策属性时序特性偏离修正

[发明专利]伺服控制装置-CN200610101781.9有效
发明人：岩下平辅;丰泽雪雄;前田和臣 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-07-10 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种伺服控制装置，对驱动一方驱动轴的主动侧驱动源和驱动另一方驱动轴的从动侧驱动源进行同步控制，并具有修正数据计算部件，将修正数据加到从动侧驱动源的位置偏差上，该修正数据计算部件，根据作为主动侧驱动源和从动侧驱动源的位置偏差的差的同步误差，计算用于修正从动侧驱动源的位置偏差的修正数据。
伺服控制装置

[发明专利]一种可检测及修正数据误差的线圈感应式水表-CN201910606720.5有效
发明人：严军荣;卢玉龙;宋财华;祝向辉 -专利权人：三川智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测及修正数据误差的线圈感应式水表。其检测及修正数据误差的方法包括以下步骤：获取感应电压差数据及计算电压差计量值、生成分段电压差向量序列、计算电压差向量序列之间的距离、判断水表检测数据是否需要修正及进行数据替换。本发明的方法及系统解决了现有线圈感应式水表不能检测数据误差及进行数据修正的技术问题。
一种检测修正数据误差线圈感应水表

[发明专利]色域调节中的显示屏校正方法、装置和非易失性存储介质-CN202310077515.0在审
发明人：李松霖;马莉 -专利权人：利亚德光电股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：其中，该方法包括：确定在理想发光状态下显示屏的目标色域的RGB三基色的修正前的目标校正数据，理想发光状态为显示屏的RGB三基色的发光状态随显示屏的校正数据的变化符合理想变化规律的状态；根据修正前的目标校正数据对应的校正数据区间，获取与校正数据区间对应的补偿参数；根据补偿参数补偿修正前的目标校正数据，得到修正后的目标校正数据，其中，显示屏的RGB三基色在采用修正后的目标校正数据的情况下的发光状态达到理想发光状态；将修正后的目标校正数据写入显示屏本发明解决了校正数据无法理想地调控灯珠的色彩造成的显示屏的色彩校正存在较大误差的技术问题。
调节中的显示屏校正方法装置非易失性存储介质

[发明专利]一种终端定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111547839.3在审
发明人：池澄;赵亮;翟亚慰;耿石强;宛子翔 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种终端定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取针对目标终端的初始观测数据；获取初始观测数据的历史改正数据和历史改正数据的第一误差信息；基于历史改正数据的分类类型，对历史改正数据进行外推分析，得到当前改正数据；基于分类类型和第一误差信息，对当前改正数据进行误差分析，得到当前改正数据的第二误差信息；基于当前改正数据，对初始观测数据进行修正处理，得到目标观测数据；基于目标观测数据和第二误差信息，对目标终端进行定位处理，得到目标定位数据。利用本申请提供的技术方案可以在网络出现延迟或短时中断的情况下提升改正数据的精准性，从而提升目标终端的定位精度。
一种终端定位方法装置设备存储介质

[发明专利]电池SOC估算方法、电池管理系统和计算机可读存储介质-CN202011172369.2在审
发明人：尹韶文;林培锦;尹雪芹 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：该方法包括：获取电池实测数据，电池实测数据包括：获取电池实测数据，电池实测数据包括实测电流、实测电压、实测SOC和实测累计历史电量；根据实测电流和实测电压查询修正数据表，获取与实测电流和实测电压相匹配的SOC上限修正数据和SOC下限修正数据；根据实测累计历史电量、SOC上限修正数据和SOC下限修正数据，确定SOC上限阈值和SOC下限阈值；采用SOC上限阈值和SOC下限阈值对实测SOC进行修正，获取目标该电池SOC方法所估算的目标SOC准确性较高，与电池实际SOC的误差小，以使SOC估算可以兼顾准确性高、资源要求低和实时性高的需求。
电池 soc 估算方法管理系统计算机可读存储介质

[发明专利]机器人及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202010536600.5在审
发明人：徐升;欧勇盛;王志扬;段江哗;熊荣;赛高乐;刘超;吴新宇 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：获取机器人基于预设轨迹数据进行运动所产生的实际轨迹数据；确定预设轨迹数据和实际轨迹数据之间的轨迹偏移误差；将轨迹偏移误差输入至预先训练得到的控制模型中，并得到控制模型输出的轨迹修正数据；其中，控制模型是由机器人在历史运动过程中产生的轨迹偏移误差以及对应确定的轨迹修正数据，作为训练样本对控制模型进行训练得到的；利用轨迹修正数据控制机器人，以对机器人的运动轨迹进行修正
机器人及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]电子零件的安装装置-CN202010855310.7在审
发明人：宫川彻 -专利权人：芝浦机械电子装置株式会社
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：安装装置(1)包括：平台移动机构(22)，使平台(21)移动，以便对支撑于平台(21)的基板(W)的位置进行识别的第一识别部及第二识别部能够识别共同的标记；识别误差修正数据算出部(54)，基于第一识别部及第二识别部所识别的共同的标记的位置，算出用于对第一识别部与第二识别部之间的识别误差进行修正的识别误差修正数据；以及修正部(55)，基于识别误差修正数据，对电子零件(t)相对于由第一安装头(43A)或第二安装头(43B)进行安装的安装位置(ap)的定位位置进行修正。
电子零件安装装置

[发明专利]机器人及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202010536615.1在审
发明人：徐升;欧勇盛;王志扬;段江哗;熊荣;赛高乐;刘超;吴新宇 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：获取机器人基于预设轨迹数据和预设速度进行运动所产生的实际轨迹数据和实际速度；确定预设轨迹数据和实际轨迹数据之间的轨迹偏移误差，以及确定预设速度和实际速度之间的速度误差；将轨迹偏移误差和速度误差输入至预先训练得到的控制模型中，并得到控制模型输出的轨迹修正数据；利用轨迹修正数据控制机器人，以对机器人的运动轨迹和速度进行修正。
机器人及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]卫星信号特征的确定方法、定位方法及电子设备-CN202210114271.4在审
发明人：罗雷刚;方兴;高喜乐;赵启龙;王超 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种卫星信号特征的确定方法、定位方法及电子设备，所述方法包括：获取目标区域内被定位对象接收到的GNSS观测数据以及位置修正数据；所述位置修正数据包括传感器数据；根据所述GNSS观测数据、所述位置修正数据以及地图数据，确定所述被定位对象修正后的位置数据；根据所述位置数据以及所述GNSS观测数据，确定所述GNSS观测数据的测量误差；基于所述测量误差确定所述GNSS观测数据对应的卫星信号特征
卫星信号特征确定方法定位电子设备

[发明专利]数据修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910845756.9有效
发明人：陈浩光 -专利权人：中国平安财产保险股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开一种数据修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：当接收到修正请求时，读取与修正请求对应的筛选条件，并根据筛选条件对预设数据库中的数据进行筛选，确定待修正数据；读取与所述修正请求对应的正修正数据和负修正数据，并将具有相同预设标识的正修正数据、负修正数据和待修正数据识别为同一修正数据组；根据各所述修正数据组中的正修正数据和负修正数据，对各所述修正数据组中的待修正数据进行修正。本方案基于大数据处理技术形成多个修正数据组，进而由各修正数据组中的正修正数据和负修正数据对待修正数据进行修正，确保了数据库中各错误数据修正的准确性。
数据修正方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种移动终端惯性导航定位修正方法及其装置-CN201610810559.X有效
发明人：马伟忠 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端惯性导航定位修正方法及其装置，该方法包括步骤：如果能够获取第一定位方式的实时定位数据，则计算包括多个数据项的差分修正数据序列，其中，每一个数据项包括从惯性导航起始时间起算的惯性导航持续时间和该持续时间对应的差分修正数据，该差分修正数据根据同一时刻的惯性导航定位结果和第一定位方式的实时定位数据计算得到；如果不能获取第一定位方式的实时定位数据，则计算当前时刻与本次惯性导航的起始时刻的差值ΔT，从差分修正数据序列中得到持续时间对应于ΔT的数据项，根据该数据项中的差分修正数据修正当前惯性导航的定位结果。本发明可以解决惯性导航的定位结果误差随时间累积的问题。
一种移动终端惯性导航定位修正方法及其装置

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