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[发明专利]一种多传感器系统误差在线估计和数据融合方法-CN202010062265.X有效
发明人：杨亚;程旗 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器系统误差在线估计和数据融合方法。包括关联过程和保持过程：关联过程中，根据一次雷达和二次雷达的接收到的点迹实时进行航迹关联；进行一次雷达传感器和二次雷达传感器航迹的融合：针对二次雷达传感器的某条航迹，依次求一次雷达传感器的每条航迹与此二次雷达传感器航迹的距离差值序列；获取一次雷达传感器各条航迹对应的距离差值序列的均值和方差，在均值小于系统误差最大值时，找到方差的最小值所对应一次雷达航迹号m0；保持过程中，求二次雷达航迹与匹配的一次雷达第m0条航迹的误差，根据误差求解脱离质量，进而判断二次雷达航迹与匹配的一次雷达航迹关联是否失败。该方案能实时在线估计不同传感器间的系统误差，提升二次雷达的识别能力。
一种传感器系统误差在线估计数据融合方法

[发明专利]分光偏振测定法-CN200610068280.5有效
发明人：冈部浩史;的场贤一;冈和彦 -专利权人：欧姆龙株式会社;国立大学法人北海道大学
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G01J3/447 文献下载
摘要：在该沟槽分光偏振测定法中，有效消除了表示试样分光偏振特性的参数的测量误差，该误差是由于延迟器基于试样状态的各种延迟变化而引起的。关注的焦点是通过稳定透射过延迟器的光的入射方向可保持延迟器的延迟恒定；相对于该试样，该延迟器设置在光源这一侧，从而可有效消除与测量误差相关的影响，例如由于试样引起的光线方向变化。
分光偏振测定法

[发明专利]用于理发器的驱动电路-CN200510067636.9无效
发明人：谢国权;王恩晖 -专利权人：德昌电机股份有限公司
申请日： 2005-03-18 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： B26B19/28 文献下载
摘要：一种用于理发器的驱动电路，包括电动机以及任何负载状态下以恒定速度操作电动机的控制电路，该控制电路包括，用于检测理发器的电源电压和理发器的电流的检测装置31，用于产生误差信号的处理器装置32，该误差信号指示保持恒定电机速度所必需的电源电压的变化，以及包括响应该误差信号的驱动装置34，该驱动装置用于调整理发器的电源电压而以所述恒定速度驱动电机。
用于理发驱动电路

[发明专利]具有精确的相位和频率斜率限制器的锁相环-CN201480024141.5有效
发明人： Q·G·金;K·拉巴;K·米特里科;T·扎加 -专利权人：美高森美半导体无限责任公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：在其中控制受控振荡器的相位误差信号具有比例分量和积分分量的锁相环中通过确定该比例分量是否落入由上限值和下限值限定的一范围内来控制该锁相环中的相位斜率。如果比例分量落入该范围内则组合该比例分量和积分分量以提供相位误差信号。否则，修改比例分量以满足相位斜率要求同时保持积分分量未修改。组合经修改的比例分量和未修改的积分分量以提供相位误差信号。
具有精确相位频率斜率限制器锁相环

[发明专利]泛用串列通讯介面的传输方法-CN201010118278.0有效
发明人：卜文正 -专利权人：勤益科技大学
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种泛用串列通讯介面的传输方法，通过一条信号线就能完成资料的传输，能简化通讯设备，提高该设备的通用性，且在资料传输的过程中再通过误差级距系数及误差逾越值的运算，使得传输的资料维持在允许的杂讯干扰值内，保持资料的正确性。
串列通讯介面传输方法

[发明专利]一种双电机同步控制方法及系统-CN201911367389.2在审
发明人：李佳 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02P5/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机同步控制方法及系统，包括：建立虚拟主轴，预设所述虚拟主轴的运转参数；获取两个被控电机的运转参数，反馈至虚拟主轴；将两个被控电机的所述运转参数与虚拟主轴的运转参数进行对比，分别获得两个被控电机与虚拟主轴之间的同步误差；根据所述同步误差，分别生成两个被控电机运转参数的误差补偿量；结合所述误差补偿量，生成控制两个被控电机同步运转的控制信号，输出至两个被控电机对应的驱动器，使两个被控电机与所述虚拟主轴保持同步运转。
一种电机同步控制方法系统

[发明专利]一种无人机编队飞行中僚机跟随长机的控制方法及系统-CN202111573289.2在审
发明人：祁亚辉;王超;肖支才;闫实;吴修振;陈麒杰;王朕 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机编队飞行中僚机跟随长机的控制方法及系统，首先获取长机速度、长机航向角、长机经纬度、僚机最大速度、僚机航向角和僚机经纬度；然后基于所述长机经纬度和所述僚机经纬度，得到僚机距离，进一步得到僚机位置和位置误差；最后对所述位置误差进行判断，根据所述位置误差与误差阈值之间的大小关系，采用不同的方法得到僚机的速度和角速度，进而控制僚机飞行。本发明基于已知飞行参数，通过控制僚机的速度和转弯角速度，实现僚机对长机的追赶及队形保持。
一种无人机编队飞行僚机跟随长机控制方法系统

[发明专利]电梯系统以及电梯维护方法-CN202180083232.6在审
发明人：野泽勇贵;森和久;仮屋智贵 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：具备：装载误差量推定部，其根据轿厢的载重量和启动曳引机时的振动检测传感器检测到的振动量来推定轿厢的载重量的误差量；谐振频率导出部，其导出轿厢的谐振频率；和弹簧常数推定部，其基于振动检测传感器检测到的振动量、装载误差量推定部所推定的载重量的误差量、和谐振频率导出部所导出的谐振频率来算出设置于轿厢的防振橡胶的弹簧常数，从而推定防振橡胶的劣化状况。由此，能掌握防振橡胶的劣化状况，从而将乘坐体验保持恒定。
电梯系统以及维护方法

[发明专利]一种应用于导引头的视轴安装误差标校的方法及系统-CN201811020567.X有效
发明人：王伟兴;毛大鹏;张保 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于导引头的视轴安装误差标校的方法及系统。该方法及系统通过设计一种快速标校设备，将导引平台和快速标校设备安装于导引弹体上，导引平台通电且与上位机进行图像显示和通讯，通过控制界面调整导引平台转动角度以进行标校，将标校完成后的标校误差存储于伺服控制电路板的存储单元中，系统上电后，系统自动提取标校误差补偿值而进行修正，消除了导引平台视轴安装误差并保持正交性，实现了精确且快速地补偿。
标校导引平台安装误差视轴导引头电路板存储单元控制界面设备安装伺服控制图像显示误差补偿误差存储系统上电自动提取上位机正交性弹体导引应用转动通电修正通讯

[发明专利]具有工件设置误差修正部的多轴机床用数值控制装置-CN201210328049.0有效
发明人：大槻俊明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供具有工件设置误差修正部的多轴机床用数值控制装置。控制利用三个直线轴与三个旋转轴进行加工的多轴加工机的数值控制装置具有修正工件设置时的设置误差的功能。该数值控制装置以工件设置坐标系上的工具位置及工具方向在具有设置误差的工件上保持的方式，通过根据该设置误差计算修正工具位置与修正工具方向，求出三个直线轴的修正直线轴位置与三个旋转轴的修正旋转轴位置，根据这些修正直线轴位置与修正旋转轴位置驱动控制这些各轴
具有工件设置误差修正机床数值控制装置

[发明专利]用成比例注入噪声消除残余回声的技术-CN91108560.2无效
发明人： R·金特 -专利权人：相干通讯系统公司
申请日： 1991-08-02 - 公布日： 1992-03-18 - 主分类号： H04B3/20 文献下载
摘要：具有计算和减去预期回声的自适应卷积处理器的回声消除器，有连接在误差信号及发送输出端的非线性处理器。该处理器响应平均值，在连续范围内，以发送和接收信号出现的函数衰减误差信号。确定发送信号的平均最低限度噪声电平，噪声注入装置接到发送输出端，以反比于误差信号的衰减注入模拟噪声信号，直到最低限度噪声电平最大值。误差信号(包括发送信号)衰减的逐渐调节和输出噪声电平保持在输入的平均背景电平，使回声消除器操作对远端收听者不明显。
比例注入噪声消除残余回声技术

[发明专利]一种阀头、平行误差自动补偿装置及电镜-CN201611104965.0有效
发明人：孟祥良;孙占峰 -专利权人：北京中科科仪股份有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种阀头、平行误差自动补偿装置及电镜，阀头包括活动件以及活动件支撑装置，该活动件具有与固定件的第一密封平面配合的第二密封平面，所述活动件背向所述固定件的一侧设有第一容纳槽；活动件支撑装置具有适于嵌入所述第一容纳槽的球面，所述球面与所述第一容纳槽的槽底保持点接触，并且与所述第一容纳槽的槽壁保持线接触，用于在背对所述固定件的方向上支撑所述活动件相对所述固定件浮动。本发明提供的阀头，加工难度低，调节灵敏度高，能够消除两个平面各个方向上的平行度误差，从而使两个密封平面充分贴合，具有该阀头的平行误差自动补偿装置，及具有该补偿装置的电镜能够保证密封的重复度。
一种平行误差自动补偿装置

[发明专利]一种基于置信域算法的多维空间轮廓误差估计方法-CN201711342106.X有效
发明人：孙光辉;邵翔宇;李晓磊;匡治安;吴承钰;董瀚林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种基于置信域算法的多维空间轮廓误差估计方法，本发明涉及基于置信域算法的多维空间轮廓误差估计方法。本发明为了解决现有多维空间轮廓误差补偿控制精度低及收敛性受初值影响大的缺点。本发明方法在每次迭代时求取当前迭代点的邻域作为迭代域，并在此邻域得到试探迭代步长，定义评价函数决定该步长的取舍及下一次迭代置信域范围，若该步长满足评价函数要求，则更新当前迭代状态并保持或扩大置信域，否则保持原迭代状态并减小置信域
一种基于置信算法多维空间轮廓误差估计方法

[发明专利]一种高鲁棒性的卫星星座时间自同步方法-CN201910745234.1有效
发明人：吴桐;李文屏;惠腾飞;龚险峰;刘晓旭;刘明洋 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：同时，为了保证全网时间同步后的卫星星座在时间失步后能够快速再次同步，因此对时间同步保持的鲁棒性提出了较高的要求。本发明基于卫星星座拓扑结构，分析了异轨卫星时间同步误差，结合同轨卫星时间同步误差低的特点，给出了卫星星座全网时间初始同步过程；基于时间错误模式分析，给出了时间突发错误的检测和纠正方法。本发明降低了卫星星座时间同步误差，提高了时间同步保持的鲁棒性。
一种高鲁棒性卫星星座时间同步方法

[发明专利]一种保持速度特征的道路网约束轨迹线化简方法-CN201810496040.8有效
发明人：杨敏;晏雄锋;李莹 -专利权人：深圳市数字城市工程研究中心;武汉大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持速度特征的道路网约束轨迹线化简方法。首先，将道路网按地理意义上完整的道路实体进行组织，并基于距离最近原则将轨迹点匹配移位至道路弧段。并设计了化简模型，分别是(1)几何化简算子，基于网络空间距离对道路网约束轨迹线实施几何形态化简，保证化简后轨迹点最大位置误差不超过设定阈值ε(ε≥0)；(2)速度增强算子，对化简后的轨迹线进行局部速度信息增强，使得化简前后轨迹线隐含速度的最大误差不超过设定阈值μ(μ≥0)。本发明引入网络空间距离构建符合位置误差界线的道路约束轨迹线化简方法，通过附加数组形式对化简结果进行速度信息增强，从而使得约束轨迹线在实施几何形态化简的同时尽量保持原有的移动速度特征。
一种保持速度特征道路网约束轨迹线化简方法