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[实用新型]误差最小化的LED阵列系统-CN202020475726.1有效
发明人：陈怡;郑利君;杜树旺;谢路耀;周丹 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：一种误差最小化的LED阵列系统，包括LED阵列驱动电路、开关阵列、LED阵列和控制器，所述控制器包括标准库存储器、误差矢量幅度计算器、最小值存储器、译码器和缓冲器。在保持现有驱动电流固定的LED阵列系统简单性优点的基础上，通过接入和接出LED颗粒来完成LED阵列的合理布局，以误差最小为判断依据实现LED阵列的最优布局。为适应用户多样化的颜色和照度需求，本实用新型可灵活采用不同的误差计算公式。
误差最小化 led 阵列系统

[发明专利]球引导的深沟球轴承-CN201811429087.9在审
发明人：李玉泉;唐丽虓;吴琼;徐巍;张雅娜;刘兆红;刘学 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本发明涉及深沟球轴承，具体是一种新型球引导的深沟球轴承，所述轴承包括外圈、内圈、钢球、保持架，保持架由保持架座和保持架盖组成，所述保持架的兜孔为曲面兜孔，保持架座和保持架盖由铆钉铆合成一体后兜孔成椭圆形本发明轴承实现钢球引导保持架，有利于润滑油脂进入兜孔，增加了兜孔内润滑油脂的存储空间，可以减小半保持架兜孔加工的等分误差。
保持架兜孔深沟球轴承润滑油脂球引导钢球轴承半保持架存储空间等分误差铆钉减小内圈合成加工

[发明专利]电池组件-CN201680025096.4有效
发明人：会泽康幸 -专利权人：日本汽车能源株式会社
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明获得具有能够吸收组装部件的尺寸误差而可靠地进行卡止来组装的结构的电池组件。本发明的电池组件(1)排列多个电池单体(2)，用母线(16)将彼此相邻的外部端子(13A、13B)之间电连接，具有介于多个电池单体(2)之间进行保持的电池单体保持件(21)和安装在电池单体保持件(21)上来保持母线(16)的母线保持件(6)。并且，设置于电池单体保持件(21)的钩状的母线保持件卡止部(26)与设置于母线保持件(6)的钩状的电池单体保持件卡止部(32)彼此卡止。
电池组件

[发明专利]宽带宽LDO修调控制电路、宽带宽LDO及控制方法-CN202210166638.7在审
发明人：吴思欣;汪雪琴;童灿 -专利权人：深圳市泛海数据科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带宽LDO修调控制电路，包括：电压修调电路、误差放大电路及功率输出级电路；电压修调电路与误差放大电路电连接，误差放大电路与功率输出级电路电连接；电压修调电路接收带隙基准电压，对其放大后通过闭合开关调节电阻连接数量进行调整后输出运放放大电压至误差放大电路；误差放大电路接收运放放大电压后与基准电压再次运算并放大输出得出误差电压；功率输出级电路将误差电压调整后将参考电压输出至外界。本发明能够保持了LDO核心电路连接关系和元件参数的不变性，只改变运放输入电压，不会对电路的稳定性造成影响并采用的开关避免了流过电流，减小了开关的非理想特性对电路的影响，可将其近似看作理想开关。
宽带 ldo 调控电路控制方法

[发明专利]基于小波多尺度分析的MEMS陀螺随机误差补偿方法-CN201410525603.3有效
发明人：徐定杰;兰晓明;沈锋;王璐;何爽;侯艳雪;迟晓彤;桑靖;李伟东 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航领域，具体涉及基于小波多尺度分析的MEMS陀螺(Micro Electro Mechanical System,MEMS)随机误差补偿方法。陀螺的静态输出数据，并对输出数据进行预处理，去除输出数据中的陀螺常值漂移；对预处理后的输出数据展开小波多尺度分析；分别建立有色噪声和测量噪声的小波网络模型，并利用增加动量项方法修正网络参数，训练结束后保持网络；得到MEMS陀螺的随机误差模型，最终利用该随机误差模型去估计并补偿MEMS陀螺的随机误差。本发明利用小波多尺度分析方法对MEMS陀螺随机误差分析，能有效地分离出随机误差的有色噪声和测量噪声，进而建立相应的噪声模型。因此，所建立的模型更为精确，能提升对随机误差的估计精确度。
基于小波多尺度分析 mems 陀螺随机误差补偿方法

[发明专利]一种误差可控的细分曲面图像矢量化方法-CN201710304102.6有效
发明人：陈爱芬;李桂清;王宇攀;聂勇伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种误差可控的细分曲面图像矢量化方法，包括如下步骤：1)检测图像边缘特征，得到一个像素宽的初始图像特征线段；2)构造基于图像特征的初始网格，并在网格中标记图像特征；3)简化初始网格，构造保持图像特征的基网格；4)误差可控的Loop细分曲面拟合求得控制网格；5)光栅化矢量表示。给定一张光栅图像，本发明能够得到较好的矢量图像，如果初始重构结果的误差不能满足用户需求，本发明可以衡量出矢量化的重构图像与原图像误差，通过对基网格进行自适应细分以达到一定范围内的指定误差，做到误差可控。本发明研究使用细分曲面技术进行图像矢量化，目的是将光栅图像转换为满足误差要求的矢量表示，具有实际应用价值。
一种误差可控细分曲面图像矢量方法

[发明专利]基于机理模型预测的供热系统测量数据的校正方法及系统-CN201910891301.0有效
发明人：王瑶;潘冠昌;董亚明;陈谢磊 -专利权人：常州英集动力科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及城市供热系统先进控制领域，具体涉及一种基于机理模型预测的供热系统测量数据的校正方法及系统，其中校正方法包括：获取供热系统中测量变量的测量数据；通过历史测量数据将测量数据中含有测量误差的测量数据初步修正为满足基本机理规则数据；将满足基本机理规则数据中的输入变量输入机理仿真模型计算测量变量中待校正变量的预测值；构造过失误差隶属函数，对待校正变量的满足基本机理规则数据进行误差检测和辨识以获得含过失误差数据；以及通过预测值对误差进行检测和辨识，并经专家系统判断含有过失误差的原因为测量误差的待校正变量的测量数据进行校正，使经过校正后的测量数据更好地保持质量守恒、能量平衡等关系。
基于机理模型预测供热系统测量数据校正方法

[发明专利]一种保持模型结构的直驱式风电场次同步振荡等值方法-CN202011054846.5有效
发明人：舒进;都劲松;杨俊;马瑞瑞;马晋辉;蒋成文;袁赛军;李晓博;贾明祥 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种保持模型结构的直驱式风电场次同步振荡等值方法，首先，设定直驱式风场参数；其次，通过解析计算方式或外加谐波信号扫频方式得到次同步频段直驱式风电场外阻抗模型；然后计算等值模型参数、初值及其相对误差γsubopt，选取等值机组与原机组外阻抗幅值的平均百分误差作为适应度函数，应用改进遗传算法，计算各等值风电机组参数以及外阻抗幅值平均百分误差；最后，通过判断误差与误差给定值关系，确定满足误差给定值的等值模型参数；本发明以直驱风机次同步频段外阻抗特性误差最小化为目标，能够得到与原风场模型次同步频段输出电气量一致的多台等值风机参数，可用于在仿真软件中重建等值风机模型以进行时域仿真分析
一种保持模型结构直驱式风电场次同步振荡等值方法

[发明专利]一种输入延时非线性系统的自适应控制方法-CN202310694606.9有效
发明人：祝汝松;张双喜;王生利;胡俊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：该方法包含：根据控制跟踪目标构造经滤波处理的补偿误差信号，形成补偿跟踪误差，所述补偿误差信号由延时引起的控制输入偏差驱动；根据被控系统的动态模型构建所述补偿跟踪误差的动力学方程；根据所述补偿跟踪误差的动力学方程设计被控系统的控制律和自适应律本发明通过构造经过滤波处理的补偿误差信号，该补偿信号由延时引起的控制输入差所驱动，形成补偿跟踪误差，由此来考虑延时效应。当系统存在输入延时时，该方法能保持自适应控制的自适应和自学习能力。
一种输入延时非线性系统自适应控制方法

[发明专利]电子调整器的电路装置及方法-CN200510092278.7无效
发明人： I·希普;J·拉特尔曼 -专利权人：西门子公司
申请日： 2005-07-21 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： H03L7/06 文献下载
摘要：由此消除PLL的比例误差和提高保持故障精度。
电子调整器电路装置方法

[发明专利]一种自由曲面拟合类直纹面叶轮的高效侧铣加工方法-CN202210430527.2在审
发明人：朱玉亮;董金山;郑有为;霍培峰 -专利权人：马鞍山方圆动力科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由曲面拟合类直纹面叶轮的高效侧铣加工方法，包括以下步骤：A.输入类直纹面叶轮的类直纹面模型数据以及刀轴矢量的相关参数，计算类直纹面离散点的云数据到包络曲面的法向误差，得到的刀具路径计算结果分两种：一种是误差较大，另一种误差较小；a1.针对误差较大的，根据类直纹面叶轮整体的曲面参数，以最小二乘意义下逼近类直纹面离散点的云数据，再计算该逼近类直纹面离散点的云数据到包络曲面的法向误差，即可进一步减小误差；本发明利用最小二乘原则获取近似的直纹面，来消除刀具路径计算的较大误差，从而确保刀具路径计算的误差保持在较小范围，以便于后续的刀具路径整体优化。
一种自由曲面拟合类直纹面叶轮高效加工方法

[发明专利]一种考虑敏感关节的机器人位姿误差在线补偿方法及设备-CN202311045226.9在审
发明人：彭芳瑜;邓润鹏;张腾;唐小卫;闫蓉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人位姿误差补偿相关技术领域，其公开了一种考虑敏感关节的机器人位姿误差在线补偿方法及设备，该方法包括以下步骤：S1，基于机器人正运动学构建机器人几何误差模型；S2，基于所述机器人几何误差模型开展全局敏感度分析，选取对于X、Y、Z项误差敏感度最小的三个关节作为姿态误差补偿关节；S3，在线测量机器人末端位姿，并计算位置补偿量与姿态补偿量；S4，在非位姿补偿关节角度保持不动的前提下逆解姿态误差补偿关节；S5，将得到的理论位置与原位置作差以得到位置偏差值本发明解决了现有技术中机器人位姿误差补偿精度低，补偿关节不明确的问题。
一种考虑敏感关节机器人误差在线补偿方法设备

[发明专利]将柱塞头连接到人工晶体注射装置的柱塞的方法-CN201510462801.4有效
发明人： B·陈 -专利权人：爱尔康研究有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：能够进行操作以可释放地保持柱塞头的柱塞头扳手能够连接到自人工晶体注射装置的端部延伸的保持器，以将柱塞头与人工晶体注射装置的柱塞对准。柱塞头能够相对于柱塞定位成柱塞将在负误差位置和正误差位置的整个范围内接合柱塞头。 1
柱塞头人工晶体注射装置柱塞接合柱塞头电机端部延伸反电动势误差位置保持器检测柱可释放正误差扳手对准延伸

[发明专利]人工晶体注射器的柱塞头连接装置-CN201510463214.7有效
发明人： B·陈 -专利权人：爱尔康研究有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：能够进行操作以可释放地保持柱塞头的柱塞头扳手能够连接到自人工晶体注射装置的端部延伸的保持器，以将柱塞头与人工晶体注射装置的柱塞对准。柱塞头能够相对于柱塞定位成柱塞将在负误差位置和正误差位置的整个范围内接合柱塞头。
人工晶体注射器柱塞连接装置

[发明专利]被监控的构件连接装置、风能设备，用于对构件连接装置监控该构件连接装置在连接状态下的不期望的脱开的方法-CN201380035706.5有效
发明人：托尔斯滕·杰普森;拉尔夫·克林 -专利权人：乌本产权有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种被监控的构件连接装置，其具有形成保持件的第一构件、形成容纳件的第二构件、连接件，所述连接件在连接的状态下将第二构件保持在第一构件上，其中连接件接合到容纳件的连接容纳部中。根据本发明提出，为了对构件连接装置在连接的状态下的不期望的连接薄弱部进行监控能够用检查压强加载连接容纳部，并且能够对检查压强监控误差偏差，所述误差偏差足以指示出构件连接装置在连接状态下的连接薄弱部。
监控构件连接装置风能设备用于状态期望脱开方法