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[发明专利]触觉呈现面板、触觉呈现触摸面板、触觉呈现触摸显示器-CN202080091613.4在审
发明人：折田泰;上野义典;坂井满;沼田直树;古本友纪;泉福刚;佐佐木雄一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：涉及一种触觉呈现面板，将触觉呈现旋钮载置于操作面上，经由所述触觉呈现旋钮向使用者呈现触觉，具备：控制电路，将所述操作面分割为多个区域并按每个分割区域分配控制对象，按每个所述分割区域设定要呈现的触觉；触觉控制电路，通过使所述操作面与所述触觉呈现旋钮之间的摩擦力发生变化，按每个所述分割区域生成由所述控制电路设定的触觉；以及触摸检测电路，检测所述触觉呈现旋钮在所述触觉呈现面板上的位置，在所述分割区域内载重所述触觉呈现旋钮来选择所述控制对象
触觉呈现面板触摸显示器

[发明专利]用于控制触觉信号的系统及方法-CN201510882849.0在审
发明人： K·沙 -专利权人：伊默森公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：用于控制触觉输出设备的系统和方法包括：处理器；触觉外围设备，其包括触觉输出设备；以及传感器，其与所述触觉输出设备耦合。该触觉输出设备配置为，接收来自处理器的控制信号，且响应于来自处理器的控制信号而将具有一分布曲线的触觉效果输出到触觉外围设备。该传感器配置为感测触觉输出设备的当前操作状况。处理器配置为，根据包括期望的触觉效果波形的多个输入以及从传感器接收到的信号来生成用于触觉输出设备的控制信号。输入还可以包括触觉输出设备的至少一个参数。如此，控制信号使触觉效果的分布曲线基本上匹配期望的触觉效果波形。
用于控制触觉信号系统方法

[发明专利]基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置-CN202310077438.9在审
发明人：张源培;蒿杰;刘嘉瑞;邹卓君;舒琳 -专利权人：中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明提供一种基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：获取目标材料的触觉数据序列；将触觉数据序列输入至触觉属性识别模型中的注意力机制模块，得到目标材料的特征向量；将特征向量输入至触觉属性识别模型中的识别模块，得到目标材料的触觉属性识别结果；触觉属性识别结果用于形容目标材料的表面特征；触觉属性识别模型是基于多种类型的样本材料的触觉数据序列，以及样本材料对应的触觉属性标签进行训练得到的。本发明提供的基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置，解决了触觉属性识别的识别效率和识别精度较差的缺陷，实现高效精准地进行触觉属性识别。
基于注意力机制触觉属性识别方法装置

[发明专利]多模态的动态触觉加密方法、触觉加密皮肤、系统及应用-CN202310085759.3在审
发明人：刘景全;姜春蓬;胡晓彤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种多模态的动态触觉加密方法、触觉加密皮肤、系统及应用，包括动态触觉作用于触觉加密表皮，通过触觉加密皮下组织，采集触觉加密表皮初始状态和动态触觉作用过程中产生的图像数据；基于图像数据，获取加密表皮颗粒层在受到触觉刺激前后产生的位置元胞张量、速度张量和深度张量；基于位置元胞张量、速度张量和深度张量，构建基于动态力‑速度‑深度耦合的双模态动态触觉特征或多模态动态触觉特征；对双模态动态触觉特征或多模态动态触觉特征进行基于自定义初始密钥的多级标准加密，获得最终的动态多模态触觉过程加密结果。本发明具备高特异性，其包括了空间和时间的特征；加密过程是动态的，包含生物触觉作用的整个过程，可靠性强。
多模态动态触觉加密方法皮肤系统应用

[发明专利]触觉式方向盘开关装置和包括该装置的触觉式方向盘开关系统-CN200980101169.3有效
发明人：韩昌奎;李玄勇 -专利权人：大星电机工业株式会社
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种触觉式方向盘开关单元和具有该触觉式方向盘开关单元的方向盘触觉式开关系统，其中，所述触觉式方向盘开关单元包括：外壳，该外壳安装在方向盘内；印刷电路板，该印刷电路板布置在所述外壳内；触觉式旋转开关驱动器，该触觉式旋转开关驱动器布置在所述外壳中，并根据电信号产生转矩；触觉式旋转开关动力传递单元，该触觉式旋转开关动力传递单元用于传递由所述触觉式旋转开关驱动器产生的转矩；以及触觉式旋转开关，该触觉式旋转开关具有触觉式旋转开关旋钮，该触觉式旋转开关旋钮暴露在所述壳体外部，并与所述触觉式旋转开关动力传递单元连接，以接收转矩。
触觉式方向盘开关装置包括系统

[发明专利]轮胎换位警告-CN201610101202.4有效
发明人：埃里克·迈克尔·拉维易 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60C11/24 文献下载
摘要：可使用视觉指示器、听觉指示器和触觉指示器来传达轮胎换位提醒。
轮胎换位警告

[发明专利]一种触觉和形态双向同步方法-CN201910049622.6在审
发明人：林纯都;陈向键;张殿礼 -专利权人：弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种触觉和形态双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；包括第一触觉同步方法：机器人采集机器人的实体触觉交互动作的第一触觉数据发送给智能设备；智能设备根据第一触觉数据对虚拟机器人进行数据设置，以在虚拟机器人上触发与实体触觉交互动作相对应的虚拟触觉交互动作，并将触发虚拟触觉交互动作的虚拟机器人显示在第一显示装置上；还包括第二触觉同步方法：智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟机器人的虚拟触觉交互动作的第二触觉数据发送给机器人；机器人根据第二触觉数据触发与虚拟触觉交互动作相对应的实体触觉交互动作。本发明的有益效果：实现触觉交互的同步信息的有效传递，从而实现触觉的双向同步工作。
触觉交互智能设备触觉虚拟机器人触觉数据机器人双向同步虚拟触发采集数据设置通信交互同步信息显示装置有效传递应用

[发明专利]模块化设备的触觉反馈的系统和方法-CN201610319996.1在审
发明人：文森特·莱韦斯克 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及模块化设备的触觉反馈的系统和方法。本文公开的一种说明性触觉输出设备包括连接器，该连接器被配置为将触觉输出设备耦接到模块化计算设备。触觉输出设备还包括接收器，该接收器被配置为从处理器接收触觉信号。处理器被配置为接收信号；部分基于信号确定触觉效果；基于触觉效果生成触觉信号；以及传送触觉信号。触觉输出设备被配置为响应于接收到触觉信号而输出触觉效果。
模块化设备触觉反馈系统方法

[发明专利]显示面板及其触控方法-CN202210103991.0在审
发明人：李园园;郑美珠;薄赜文 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示面板及其触控方法，其中，显示面板包括：触控显示基板、触觉反馈基板及致动器；所述触觉反馈基板和所述致动器位于所述触控显示基板的同一侧和/或相背的两侧，且所述触觉反馈基板位于所述触控显示基板的显示侧；所述触觉反馈基板用于产生静电触觉反馈，所述致动器用于产生振动触觉反馈。该显示面板自身即可实现静电触觉反馈及振动触觉反馈，而无需外界的静电触觉反馈部件及振动触觉反馈部件，因此，采用本申请显示面板的电子设备，无需单独设置静电触觉反馈部件及振动触觉反馈部件，故，可以满足其向轻薄化方向发展的需求
显示面板及其方法

[发明专利]触觉反馈装置的制作方法、触觉反馈装置和显示触控装置-CN202110865901.7在审
发明人：古普塔·阿米特;罗浩俊;康佳昊 -专利权人：深圳市柔宇科技股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请实施例涉及触觉技术领域，特别是涉及触觉反馈装置的制作方法、触觉反馈装置和显示触控装置。该方法包括：制作弹性基板；拉伸弹性基板；在拉伸后所述弹性基板上形成触觉反馈结构；释放被拉伸的弹性基板，以使触觉反馈结构形成凸起结构，形成触觉反馈装置。通过对弹性基板进行拉伸，从而触觉反馈结构形成凸起结构，触觉反馈结构背向弹性基板的触觉反馈面为用户提供不一样的触觉反馈体验。另外，可通过控制拉伸弹性基板的力的大小，控制弹性基板和牺牲块的变形量，进而在释放拉伸后，控制形成的触觉反馈结构背向弹性基板的触觉反馈面的平滑或者尖锐程度。
触觉反馈装置制作方法显示

[发明专利]机器人系统-CN201680048758.X在审
发明人：桥本康彦;扫部雅幸 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：机器人系统（100）具备机器人（1），其具备触觉传感器（5）、和具有触觉传感器的手（1c）；机器人控制器（6），其按照机器人操作信息控制机器人的手的动作；操作器（2）；触觉信息处理部（7），其生成触觉信息，并将该触觉信息转换成操作者能够知觉的能知觉触觉信息，且输出该能知觉触觉信息，上述触觉信息由基于至少触觉传感器的多个压力传感器分别检测的压力和多个压力传感器各自的空间位置的压力分布而规定；和能知觉触觉信息提示部（10），其将从触觉信息处理部输出的能知觉触觉信息提示给操作者。
机器人系统

[发明专利]用于使能对触觉效果的音高控制的方法和设备-CN201910005932.8在审
发明人： W·S·莱茵;J·D·弗莱明 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及用于使能对触觉效果的音高控制的方法和设备，提供了一种在具有控制单元和触觉输出设备的触觉使能设备上生成触觉效果的方法。该方法包括接收描述用于驱动触觉输出设备以生成触觉效果的时变幅度包络的触觉轨道。该方法还包括生成具有时变频率的周期性驱动信号，该时变频率基于在触觉轨道中描述的时变幅度包络的幅度值。该方法还包括将周期性驱动信号输出到触觉输出设备，以使触觉输出设备基于该周期性驱动信号生成触觉效果。
触觉效果触觉输出设备周期性驱动信号触觉使能方法和设备时变幅度时变频率包络轨道驱动输出

[发明专利]触觉反馈方法、装置、设备及存储介质-CN202110803748.5在审
发明人：王龙辉;李茜;苗京花;王雪丰;李治富 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种触觉反馈方法、装置、设备及存储介质，其中，触觉反馈方法，包括获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。上述方案，可以根据用户对虚拟场景中目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以该目标触觉反馈方案进行触觉反馈，实现了用户对虚拟环境/空间内的对象进行操作时，进行触觉反馈，
触觉反馈方法装置设备存储介质

[发明专利]阵列式触觉传感器的解耦分析方法-CN202210690911.6在审
发明人：许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种阵列式触觉传感器的解耦分析方法，包括：基于阵列式触觉传感器各个触觉单元的数据信号和阵列位置关系，确定其他触觉单元综合对待检测触觉单元的单一耦合关系；基于所述单一耦合关系，并基于所述阵列式触觉传感器的施加力、输出力，确定所述阵列式触觉传感器的耦合关系；对所述耦合关系进行解耦，确定所述阵列式触觉传感器的实际输出力；保证阵列式触觉传感器的检测精确性，对阵列式触觉传感器进行解耦，保证阵列式触觉传感器的检测精度。
阵列触觉传感器分析方法

[发明专利]航空器的触觉触摸屏以及用于操作航空器的方法-CN201310552925.2在审
发明人： L.W.卡顿 -专利权人：通用电气航空系统有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种用于控制航空器的飞行操作的航空器驾驶台，包括：至少一个触摸屏，所述触摸屏具有多个用户输入；所述多个用户输入中的至少一些用户输入是触觉输入，所述触觉输入提供对触摸的触觉响应；使用触觉触摸屏显示器操作具有驾驶台的航空器的方法可包括：检测所述触觉输入中一个的触摸以定义选择；以及基于所述选择输出触觉响应，其中，所述触觉触摸屏显示器具有多个触觉输入，每个触觉输入提供触觉响应。
航空器触觉触摸屏以及用于操作方法