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[发明专利]用于编码和解码多媒体文件中的触觉信息的方法和设备-CN201410096022.2有效
发明人： A·瑟恩;C·J·乌尔里奇;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;A·莫达里斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本公开涉及用于编码和解码多媒体文件中的触觉信息的方法和设备。一种用于编码具有内容的多媒体文件内的触觉信息的方法，包括：改变多媒体文件中的内容的一部分，以及将触觉信息加入内容的改变部分，触觉信息对应于用于在重放多媒体文件时生成触觉效果的触觉信号。一种用于从具有内容的多媒体文件内解码触觉信息的方法，该方法包括：定位多媒体文件内的触觉信息，和在重放多媒体文件的内容期间基于定位的触觉信息生成触觉信号。一种方法，包括：利用触觉装置的接收器接收包括音频信号和触觉信号的多媒体信号，以及利用触觉装置的触觉输出装置基于多媒体信号中的触觉信号输出触觉效果。
用于编码解码多媒体文件中的触觉信息方法设备

[发明专利]导管的力反馈装置和方法-CN201410090697.6有效
发明人： Y.邦亚克;D.S.利维;M.巴-塔;R.克鲁普尼克;N.S.卡茨 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：所述设备包括发射器，所述发射器可以向可佩戴装置传输所述接触力的指示，所述可佩戴装置具有可以响应于所述指示通过触觉刺激所述操作者的致动器。
导管反馈装置方法

[发明专利]用于修改触觉效应的设备和方法-CN201711179810.8在审
发明人： W·瑞恩;S·兰克 -专利权人：意美森公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：提供了用于修改触觉效应的设备和方法。这些设备可以包括计算机系统和触觉使能设备。可以确定配置为产生期望的触觉效应的触觉输出命令。可以根据所执行的触觉效应的触觉效应密度以及从控制设备接收的输入来确定疲劳水平。根据疲劳水平，可以确定修改的触觉效应以替代期望的触觉效应，并且可以生成对应的触觉输出命令并将其输出给触觉输出设备。
触觉效应触觉输出疲劳水平触觉输出设备控制设备期望计算机系统触觉使能输出替代配置

[发明专利]用于流式传输触觉效果的系统、设备和方法-CN201910811052.X在审
发明人：伍黎雯;H-A·奥利弗;S·希纳伊-格拉泽 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及用于流式传输触觉效果的系统、设备和方法。提供了用于流式传输触觉效果的系统、设备和方法。提供了设备和方法以用于创建接收触觉效果和根据主触觉库编码触觉效果的系统。经编码的触觉效果被发送到服务器系统以分发给客户端触觉设备。客户端触觉设备包括设备特定触觉库，以用于根据相应设备的能力解码接收到的触觉效果。
用于传输触觉效果系统设备方法

[发明专利]一种透明触觉反馈皮肤装置及其应用系统-CN202210695045.X在审
发明人：王党校;罗虎;周泽健;张玉茹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种透明触觉反馈皮肤装置及其应用系统。本发明提供的透明触觉反馈皮肤装置，包括电子皮肤和透明触觉反馈像素点，通过采用透明触觉反馈像素点可以生成振动触觉反馈、纹理触觉反馈和温度触觉反馈，以解决现有技术存在的只能进行振动触觉反馈的问题。并且，本发明将透明触觉反馈像素点进行阵列式排布，能够进一步提高触觉反馈的空间分辨率。
一种透明触觉反馈皮肤装置及其应用系统

[发明专利]提供虚拟触觉的方法及装置-CN202111049018.7在审
发明人：舒琳;陈居圣;魏磊;林楚杭;花浩镪;朱齐 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;华南理工大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种提供虚拟触觉的方法及装置、以及一种指套和电子皮肤。所述方法包括：获取用于虚拟触觉渲染阵列的各个虚拟触觉渲染点的触觉信息，其中每个触觉渲染点包括刺激电极以及围绕所述刺激电极设置的抑制电极；基于所述各个虚拟触觉渲染点的触觉信息，对于所述各个触觉渲染点中的每个触觉渲染点，确定用于所述触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流，其中，所述刺激电流与所述抑制电流的流向反向；以及向所述各个触觉渲染点施加对应的刺激电流及抑制电流，以通过所述各个触觉渲染点提供虚拟触觉。本公开能够大幅提高虚拟触觉渲染的精度。
提供虚拟触觉方法装置

[实用新型]一种便于拼装的平衡触觉板-CN202022964323.6有效
发明人：李新章 -专利权人：海南欣欣树健康管理有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拼装的平衡触觉板，包括若干第一触觉板和第二触觉板，所述第一触觉板和所述第二触觉板上设有若干触觉凸起，所述第一触觉板和所述第二触觉板设计为方体结构，所述第一触觉板的两端中部分别设有凹槽，所述第二触觉板的各端均设有可插入所述凹槽的凸块，所述第一触觉板通过连接件与所述第二触觉板拆卸式连接。本实用新型通过将第一触觉板和第二触觉板拆卸连接，有利于减少占用空间，方便收纳携带，具有较强的实用性；通过利用数个第一触觉板和第二触觉板拼接在一起，可以组成不同形状的触觉走道，可玩性较高，增加了趣味性，还可以训练小孩自己动手组装各种成形状的触觉走道
一种便于拼装平衡触觉

[发明专利]施加触觉刺激的控制装置-CN202280012842.1在审
发明人：伊藤镇;山野郁男;野田卓郎;横山谅 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该控制装置包括：再现单元，其基于音频数据使音频从听觉‑触觉呈现装置的立体声扬声器输出，并且基于触觉数据使触觉呈现单元施加触觉刺激，在听觉‑触觉呈现装置中，所述触觉呈现单元分别与立体声扬声器对应地设置；以及切换控制单元，其基于至少包括音频数据的内容数据的内容信息，将输入至触觉呈现单元的触觉数据切换到由触觉数据生成单元基于音频数据生成的触觉数据，或者切换到内容数据中包括的触觉数据。
施加触觉刺激控制装置

[发明专利]动作检测系统、动作检测方法及其计算机可读记录介质-CN201910145803.9有效
发明人：潘晟阳 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该动作检测系统包括一个或多个触觉反馈装置和动作传感器。触觉反馈装置配备有一个或多个触觉反馈元件。触觉反馈元件经配置用以执行触觉反馈。触觉反馈元件被触发以根据触觉反馈命令执行触觉反馈。响应于触觉反馈命令触发触觉反馈元件，修改来自动作传感器的检测值。因此，可以提高对触觉反馈装置定位的精准度。
动作检测系统方法及其计算机可读记录介质

[发明专利]用于人工现实系统的触觉设备-CN201811221741.7在审
发明人：达斯廷·杰弗里·戈登·克罗格斯塔德;克莱韦兰德-约尔·查维斯·威尔科斯;马修·罗伯特·施瓦布;里卡尔多·代萨尔沃;大卫·R·佩雷克;拉维什·迈赫拉;肖恩·杰森·凯勒;伊恩·安德烈亚斯·马克斯;萨布里纳·莫妮克·桑多瓦尔 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于人工现实系统的触觉设备。该触觉设备向用户提供触觉感觉。触觉设备包括触觉板和多个致动器。触觉板包括中心部分和包围该中心部分的外围部分。多个致动器耦接至触觉板的外围部分。多个致动器中的一个或多个致动器被配置为根据触觉指令生成在触觉板的中心部分的特定区域会聚成特定波形的触觉波。特定波形的形状和触觉板的中心部分上的特定区域的位置部分地基于触觉指令。
触觉触觉设备致动器现实系统外围用户提供触觉指令生成耦接会聚指令包围配置

[发明专利]用于向显示屏提供局部触觉效果的设备和方法-CN201910503523.0在审
发明人： V·库什卡瓦;J·M·克鲁兹赫尔南德斯;N·T·奥列恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了用于向显示屏提供局部触觉效果的设备和方法。这些设备包括支持触觉的显示设备，该显示设备具有一个或多个触觉致动器。一个或多个触觉致动器位于支持触觉的显示设备的显示屏的非观看区域中并在显示屏的观看区域中引起局部触觉效果。支持触觉的显示设备包括处理器，该处理器被配置为确定用于激活触觉致动器的触觉控制信号。触觉控制信号激活一个或多个触觉致动器以在观看区域中远离一个或多个触觉致动器的非观看区域位置的目标位置处提供局部触觉效果。
触觉致动器观看区域显示设备局部触觉显示屏触觉控制处理器目标位置信号激活激活配置

[发明专利]用于触觉致动器的阻尼-CN201910513131.2在审
发明人： V·库什卡瓦;J·M·克鲁兹·埃尔南德斯;D·A·格兰特;K·谢;C·乌尔里希 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了用于阻尼触觉振动的装置和方法。触觉输出装置定位在装置壳体内。触觉输出装置具有触觉致动器和触觉质量体，触觉质量体相对于壳体可移动。阻尼器定位在装置壳体内。控制器被编程为在第一时间生成触觉信号并将触觉信号递送到触觉致动器，并且在第二时间生成阻尼信号并将阻尼信号递送到阻尼器，第二时间出现在第一时间之后。所述方法包括：移动触觉质量体，触觉质量体定位在壳体中；响应于移动触觉质量体而振动壳体；在一段时间之后阻尼触觉质量体的移动；以及响应于阻尼触觉质量体的移动而基本消除壳体的振动。
触觉质量体壳体移动触觉输出触觉信号阻尼信号致动器阻尼器体内触觉振动时间生成振动壳体装置定位控制器可移动响应编程

[发明专利]虚拟触觉传导组件、可穿戴手套及虚拟触觉交互设备-CN202111516688.5在审
发明人：汪远;黄磊;张秀娇;吴忧 -专利权人：南京微纳科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了虚拟触觉传导组件、可穿戴手套及虚拟触觉交互设备。虚拟触觉传导组件用于虚拟触觉交互设备，其结构包括至少一个传导件，传导件为刚性体，且传导件具有触觉输入部、连接部和触觉输出部，连接部的一端连接于触觉输入部，另一端连接于触觉输出部，触觉输入部具有受力面，受力面被配置为接收超声波聚焦而形成的触觉信号，触觉输出部具有传力面，传力面位于传导件的背离受力面的一侧，且传力面的面积小于受力面的面积。本申请提供的虚拟触觉传导组件结构简单，且能够传导较强的触觉信号，从而使得使用者感受到较强的触觉强度。
虚拟触觉传导组件穿戴手套交互设备

[发明专利]一种信源信道联合触觉编码方法、装置、设备及介质-CN202211341334.6在审
发明人：刘倩;岳桐;高畅;李明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信源信道联合触觉编码方法、装置、设备及介质，涉及触觉通信技术领域，该方法包括：触觉编码端用于获取若干个触觉数据点，计算每个所述触觉数据点的能量分配因子，并根据所述能量分配因子对所述触觉数据点进行能量分配，得到触觉数据包，将所述触觉数据包进行Hadamard变换，得到触觉数据编码矩阵；利用正交频分多路复用信道将所述触觉数据编码矩阵发送至触觉解码端；所述触觉解码端用于将经过正交频分多路复用信道传输后的结果进行解码，实现触觉再现。本发明能够将实际网络条件充分考虑到触觉遥操作系统中，解决当前动觉信息编码方法中信源编码与信道编码割裂的问题。
一种信源信道联合触觉编码方法装置设备介质

[发明专利]将触觉信号变换成振动触知触觉效果模式集合的触觉变形系统-CN201410455145.0有效
发明人：胡安·曼纽尔·克鲁兹-赫尔南德斯;J·萨布尼 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供一种将触觉信号变换成振动触知触觉效果模式的系统。该系统接收包括触觉效果模式的触觉信号。该系统进一步检测用于每个触觉效果模式的开始时间和结束时间。该系统基于特性进一步检测触觉效果模式，并且用替代触觉效果模式替换检测到的触觉效果模式。该系统进一步将用于每个触觉效果模式的开始时间都向后移动一个移动持续时间。该系统进一步将振动触知触觉效果模式分配给每个触觉效果模式。该系统进一步将振动触知触觉效果模式发送至标清触觉输出设备以产生振动触知触觉效果。
触觉信号换成振动效果模式集合变形系统