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[发明专利]用于模拟具有触觉效果的用户界面上的表面特征的方法和装置-CN201910498548.6在审
发明人： V·利沃斯克;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于模拟具有触觉效果的用户界面上的表面特征的方法和装置。提供用于模拟表面上的触觉感觉的触觉效果启用装置。在一些情况下，触觉效果启用装置可以是用户界面装置，并且，可在用户界面装置的表面上模拟触觉感觉。界面装置可包含被配置为在表面上产生诸如周期性触觉效果的触觉效果的触觉输出装置。界面装置可包含被配置为基于界面装置的表面上的触摸输入并且基于要在表面上模拟的触觉感觉产生周期性驱动信号的驱动模块。界面装置可包含与驱动模块和触觉输出装置操作耦合并被配置为向触觉输出装置施加周期性驱动信号的驱动电路。在一些情况下，表面可与装置分开。
触觉效果界面装置触觉输出周期性驱动信号用户界面装置方法和装置表面特征触觉感觉启用装置驱动模块用户界面配置周期性触觉模拟表面模拟触觉驱动电路装置操作触摸施加合并

[发明专利]一种应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取方法及系统-CN202211571527.0在审
发明人：袁均杰;陆阳;孙勇智;余婉婷;曾成 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取方法及系统，控制触觉灵巧手趋向目标物体运动，直至触觉传感器反馈的触觉数据小于预设值；获取目标物体和触觉灵巧手的三维点云数据，并基于三维点云数据得到目标物体的形变数据；取触觉传感器监测的触觉数据以及目标物体的形变数据输入第一神经网络，预测得到目标物体的硬度数据；将触觉传感器监测的触觉数据、目标物体的形变数据以及目标物体的硬度数据输入第二神经网络，预测得到触觉灵巧手的电机控制数据；根据电机控制数据控制触觉灵巧手运动。
一种应用于柔性物体触觉灵巧抓取方法系统

[发明专利]触控面板及触控装置-CN202310064213.X在审
发明人：贺兴龙;何坤 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请涉及一种触控面板及触控装置，其中，触控面板包括：触控层，在自身厚度方向具有相对设置的触控侧以及连接侧，触控层包括多个触控电极以及与触控电极电连接的触控走线；触觉层，沿厚度方向层叠设置于触控层的连接侧，触觉层包括多个触觉电极以及与触觉电极电连接的触觉走线，每个触觉电极至少部分与触控电极相对设置并形成触觉电容；控制器，与触控走线和触觉走线分别电连接，控制器被配置为根据触控电极接收的触摸信息向预定位置的触觉电容施加电信号，以使得触觉电容振动。本申请实施例提供的触控面板能够提供触觉反馈功能，改善用户的使用体验。
面板装置

[发明专利]一种基于多元融合触觉再现的纸币数字防伪方法-CN202211461800.4在审
发明人：温泉;赵柏富;边钦;许秋阳;胡兴军;霍寅虎 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多元融合触觉再现的纸币数字防伪方法，属于信息安全和人机交互的交叉领域。包括触觉特征的提取，采用BP神经网络模型将触觉特征“配方”化，用户的解密，将得到的渲染模型信息和配方信息发送到触觉特征渲染单元中，将配方信息中的权重分配到渲染模型信息，得到有权重的渲染模型信息，再将得到的有权重的渲染模型信息发送到信号驱动单元，得到可以在触觉交互界面实现触觉再现的触觉驱动信号，实现触觉再现的功能，从而实现多元融合的触觉防伪。有益效果是提出一种基于形状、纹理、温度等触觉融合的“配方”，给用户最真的裸指触觉反馈，可应用在数字人民币的防伪、数字专辑的真伪、数字车票的真伪等方向。
一种基于多元融合触觉再现纸币数字防伪方法

[发明专利]基于双向摩擦力控制的触觉再现装置及触觉再现方法-CN201410250926.6有效
发明人：陆熊;马露;陈思凡;李沅泽;陶想林;殷斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向摩擦力控制的触觉再现装置，包括触觉再现模块、压电陶瓷激励模块、中央控制模块、电极阵列激励模块、手指位置检测模块、通讯接口模块，所述触觉再现模块包括刚性触觉面板、压电陶瓷阵列模块、电极阵列模块；所述压电陶瓷阵列模块设置于刚性触觉面板的下表面，所述电极阵列模块嵌入刚性触觉面板的内部，实现更为宽广的、细致、灵活的触觉再现模式。本发明还公开了一种基于双向摩擦力控制的触觉再现方法，通过手指触摸刚性触觉面板，使得手指与刚性触觉面板之间产生空气压膜效应，手指与电极阵列层之间产生电致振动效应；实现双向的摩擦力系数调节以及摩擦力系数的微调,进而实现基于摩擦力控制的触觉再现。
基于双向摩擦力控制触觉再现装置方法

[发明专利]用于支持触觉的紧贴式和多面显示器的系统和方法-CN201410260402.5有效
发明人：丹尼·格雷特;阿利·莫达雷斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于支持触觉的紧贴式和多面显示器的系统和方法。示例性系统还包括触觉输出设备，其被配置为接收触觉信号并输出触觉效果。另外，示例性系统包括耦合到触觉输出设备和触摸敏感表面的处理器，处理器被配置为确定事件；至少部分地基于事件确定触觉效果；至少部分地基于触觉效果确定触觉信号；以及将与触觉效果相关联的触觉信号传送给触觉输出设备
用于支持触觉紧贴多面显示器系统方法

[发明专利]一种电子皮肤的触觉动态感知方法-CN201811049863.2有效
发明人：刘厚德;谢瑜;曾凤;陈楚浩;梁斌;朱晓俊 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子皮肤的触觉动态感知方法，包括如下步骤：S1、获取物体在运动过程中两个不同时间点的第一触觉图像和第二触觉图像；S2、平移第一触觉图像以使第一触觉图像和第二触觉图像的形心处于相同位置，并以平移的触觉图像形心作为参考点，通过计算平移前后的形心坐标的变化，测得到物体在平面上的平移量；S3、旋转第一触觉图像以使第一触觉图像和第二触觉图像的方向对齐，并测量旋转的角度，测得物体的旋转角度。使用本发明的方法可以利用电子皮肤感知精确测量物体运动，实现触觉动态感知。
一种电子皮肤触觉动态感知方法

[发明专利]用于模拟具有触觉效果的用户界面上的表面特征的方法和装置-CN201310529209.2有效
发明人： V·利沃斯克;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于模拟具有触觉效果的用户界面上的表面特征的方法和装置。提供用于模拟表面上的触觉感觉的触觉效果启用装置。在一些情况下，触觉效果启用装置可以是用户界面装置，并且，可在用户界面装置的表面上模拟触觉感觉。界面装置可包含被配置为在表面上产生诸如周期性触觉效果的触觉效果的触觉输出装置。界面装置可包含被配置为基于界面装置的表面上的触摸输入并且基于要在表面上模拟的触觉感觉产生周期性驱动信号的驱动模块。界面装置可包含与驱动模块和触觉输出装置操作耦合并被配置为向触觉输出装置施加周期性驱动信号的驱动电路。在一些情况下，表面可与装置分开。
用于模拟具有触觉效果用户界面表面特征方法装置

[发明专利]力位触觉结构及力位触觉传感器-CN201911418882.2有效
发明人：张弘;张学成;江楠;曲绍兴 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明的力位触觉结构及力位触觉传感器，所述力位触觉结构包括触觉感知组件和压力转换组件，所述压力转换组件能够将所述触觉感知组件与目标物接触时产生对所述触觉感知组件的压力变化转换为活塞的运动，并利用活塞的运动对应测量触觉感知组件与目标物接触的接触位置及力，以此起到规避压力传感器的设置，使得该力位触觉传感器能够快速地测量力和受力的位置，具有更高的柔顺性及测量灵活度，并提高该力位触觉传感器对应信号的处理量；同时便于该力位触觉传感器结构的集成，进而起到便于该力位触觉传感器的安装及使用
触觉结构传感器

[实用新型]力位触觉结构及力位触觉传感器-CN201922501350.7有效
发明人：张弘;张学成;江楠;曲绍兴 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本实用新型的力位触觉结构及力位触觉传感器，所述力位触觉结构包括触觉感知组件和压力转换组件，所述压力转换组件能够将所述触觉感知组件与目标物接触时产生对所述触觉感知组件的压力变化转换为活塞的运动，并利用活塞的运动对应测量触觉感知组件与目标物接触的接触位置及力，以此起到规避压力传感器的设置，使得该力位触觉传感器能够快速地测量力和受力的位置，具有更高的柔顺性及测量灵活度，并提高该力位触觉传感器对应信号的处理量；同时便于该力位触觉传感器结构的集成，进而起到便于该力位触觉传感器的安装及使用
触觉结构传感器

[实用新型]一种临床触觉检查装置-CN202320419409.1有效
发明人：孙臻 -专利权人：青岛市市立医院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种临床触觉检查装置，属于医疗设备技术领域，该临床触觉检查装置具有外壳、触觉检查针、卷尺以及力度检测器，触觉检查针设置在外壳的内部，外壳用于对放置在其中的触觉检查针进行限制，触觉检查针用于对神经触觉进行检查；外壳包括内层和外层，内层与外层之间设置有卷尺，卷尺的内部设置有弹簧，卷尺用于对神经受损面积进行测量，弹簧用于将卷尺收回到外壳的内层与外层之间；触觉检查针的底部一侧的位置设置有力度检测器，力度检测器用于检测触觉检查针在进行触觉检查时的力度；该检查装置能够解决现有检查装置不能够对触觉检查针进行收纳，容易造成误伤，使用不便的问题。
一种临床触觉检查装置

[发明专利]利用触觉单元阵列模拟有形用户界面交互和手势-CN201480023082.X有效
发明人： A·莫达里斯;J·M·克鲁兹-赫尔南德斯;D·A·格兰特;V·利沃斯克 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及利用触觉单元阵列模拟有形用户界面交互和手势。更具体而言，涉及用户界面设备，其包括柔性层、被柔性层覆盖的多个触觉单元、传感器和处理器，其中柔性层包括配置为接收用户触摸的触摸表面，其中多个触觉单元中的每个触觉单元包括触觉输出设备，其中传感器配置为当用户触摸所述触摸表面时感测柔性层的变形量和/或变形率，并且其中处理器配置为接收来自传感器的输出信号、基于来自传感器的输出信号生成触觉控制信号、及将触觉控制信号输出到多个触觉单元中的至少一个触觉输出设备以使得该触觉输出设备响应于感测到的柔性层的变形使相关联的触觉单元变形
利用触觉单元阵列模拟有形用户界面交互手势

[发明专利]热激活的触觉输出装置-CN201710330011.X在审
发明人： V·克斯卡瓦;M·艾尔卢尼 -专利权人：意美森公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种触觉输出装置，配置成产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果。所述触觉输出装置包括形状记忆材料，配置成在被加热时改变其形状并产生所述基于变形的触觉效果；以及冷却装置，配置成冷却所述形状记忆材料并产生所述基于振动的触觉效果。
激活触觉输出装置

[发明专利]触觉反馈设备和电子设备-CN201010158206.9无效
发明人：孙延昊;金在京;朴东先;李金卿;尹大雄 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种触觉反馈设备和电子设备。该触觉反馈设备，包括：触觉设备，该触觉设备接收施加到其上的接触压力；以及致动器，该致动器提供到触觉设备，并且根据与触觉设备的接触压力的变化来被激发，以产生振动。
触觉反馈设备电子设备

[发明专利]一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板-CN202111619885.X在审
发明人：焦健;王党校 -专利权人：鹏城实验室;北京航空航天大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其中包括：柔性传感部，所述柔性传感部用于感应操作者的触摸位置以及接触压力；纹理触觉部，所述纹理触觉部设置在所述柔性传感部的一侧，并通过变化电压产生的震动为操作者提供纹理触觉反馈；形貌触觉传感部，所述形貌触觉传感部设置在所述纹理触觉部背离所述柔性传感部的一侧，并通过电压控制而产生局部变形为操作者提供形貌触觉反馈。解决现有技术中现有的触觉设备所产生的触觉感受单一，导致人机交互性不强的问题。
一种触觉呈现笔记本电脑柔性触摸