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[发明专利]用于自动驾驶的标识牌识别方法及装置-CN202110962281.9有效
发明人：李岩;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取标识牌的边界框及边界框的多个顶点；根据标识牌的边界框，获取包括边界框外侧n个像素宽度的图像，n为大于深度学习模型识别的边界框的统计像素偏移误差值的正整数；在图像上生成多个角点块，多个角点块的每个角点块以多个顶点的每个顶点为中心，2m+1个像素为边长，m为小于n的正整数；根据多个角点块的每个角点块的梯度信息，获得每个角点块的边缘信息；根据每个角点块的边缘信息，获得每个角点块的交点；根据每个角点块的交点，重新获得标识牌的边界框。
用于自动驾驶标识识别方法装置

[发明专利]一种基于动态变频的快速角点检测方法-CN201910783617.8有效
发明人：孙杰;李晓波;张斌;魏凡昆;张超峰 -专利权人：北京正安维视科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于动态变频的快速角点检测方法，包括：将图像划分为多个块，计算每个块的均方差，根据所述均方差判断所述图像为平坦区域或角点丰富区域；当判断所述图像为角点丰富区域时，则根据所述均方差计算梯度核；根据计算得到的梯度核，计算出当前像素的绝对梯度，根据所述绝对梯度判断当前像素是否为角点；将所有块的角点做整合，整合后的角点即为当前图像的所有角点。本发明实现快速检测角点，可以有效提高图像角点检测的性能。
一种基于动态变频快速检测方法

[发明专利]环视系统自动标定方法、汽车、标定装置及存储介质-CN201711025401.2有效
发明人：刘新;宋朝忠;郭烽;周洋 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种环视系统自动标定方法、汽车、标定装置和存储介质，所述环视系统自动标定方法包括：确定摄像头抓取的初始图像中的连通域，将该连通域分割成标记块；获取所述各标记块的轮廓点集和中心，获取各轮廓点集中距离对应标记块中心最远的第一角点；获取各轮廓点集中距离第一角点最远的第二角点；确定第一角点和第二角点连线的垂线，确定各轮廓点集中各轮廓点在该垂线上的投影垂足，分别找出这些投影垂足点中位于标记块中心两侧的距离中心最远的两个垂足点，这两个垂足点所对应的轮廓点即为第三角点和第四角点；基于上述各角点完成环视系统自动标定。
环视系统自动标定方法汽车装置存储介质

[实用新型]一种批量精准点胶的液晶屏自动点胶系统-CN202022266251.8有效
发明人：黄润豪 -专利权人：黄润豪
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种批量精准点胶的液晶屏自动点胶系统，包括固定装置和点胶装置，固定装置的上端安装有点胶装置，当液晶屏需要进行点胶时，液晶屏可放置在送料台的上端，由点胶头为液晶屏进行点胶，当点胶完成后，气缸推动伸缩杆，伸缩杆推动连接杆，连接杆则推动收胶槽，收胶槽横向运动则带动除胶头一同运动，因三角块呈三角状结构，三角块触碰点胶头的下端后开始压缩下降，当三角块越过点胶头的下端后，能够使点胶头下端残留的胶液被三角块清除，从而能够精准的控制下次的点胶量，且三角块的下端安装有第二弹簧，第二弹簧能够使三角块贴合点胶头运动，使清除效果更好。
一种批量精准液晶屏自动系统

[发明专利]一种新型标靶及其亚像素级角点的提取方法-CN201810918877.7有效
发明人：周素茵;徐爱俊;武新梅 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2018-08-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型标靶及其亚像素级角点的提取方法，所述新型标靶包括矩形黑色块和矩形白色块交错叠置的棋盘格标靶，各个矩形黑色块和矩形白色块的宽度相等，标靶水平放置，后一排长度比前一排长度增加值为Δd角点检测方法定义两种不同的角点模板，运用OpenCV中的cornerSubPix()函数进行亚像素级角点定位，根据能量函数生长并重建棋盘格，标记角点，输出亚像素级角点坐标本发明可以较准确的提取到光轴方向角点，而且合理的规避了透视变换对角点提取精度造成的影响；所述亚像素级角点的提取方法，对畸变程度较大的图片提取效果较好。
一种新型及其像素级角点提取方法

[发明专利]一种基于深度学习的车窗定位方法-CN201910910833.4在审
发明人：刘大伟;车少帅;胡笳;梁栋;强学良;王宁 -专利权人：江苏鸿信系统集成有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于深度学习的车窗定位方法，根据车辆图像对车窗四个角点的坐标进行标定，获得坐标标签；首先将车辆图像和车窗四个角点的坐标输入到深度卷积神经网络中进行训练学习，获得车窗角点粗定位深度学习模型；其次，根据标注的车窗角点，获得角点所在的区域图像块；根据角点的区域图像块以及相应角点的坐标，分别训练四个角点的精定位深度学习模型，最后，根据角点的粗定位深度学习模型以及精定位深度学习模型，实现对四个角点坐标的精确定位
角点车窗车辆图像区域图像粗定位精定位学习卷积神经网络准确度角点坐标训练学习标定标注标签

[发明专利]太阳能组件铝边框短边的角码安装铆点座-CN201810461046.1有效
发明人：安国铭;李林;孙猛;宋晓丽;周洋;何智章 -专利权人：张家港易智自动化装备有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能组件铝边框短边的角码安装铆点座，包括：底座，在底座前部的左右两侧分别设置有一个铆点限高块，在两个铆点限高块的上表面上分别螺纹连接有一个限高螺栓，在两个限高螺栓的螺柱上分别旋有一个并紧螺母，在底座的前端设置有导向块，在底座后部的左右两侧分别设置有一个角码限位块，在两个角码限位块的前端分别设置有按压斜面，在两个角码限位块之间设置有一个角码支撑台。上述的角码安装铆点座能用于太阳能组件铝边框短边的自动角码安装和自动铆点，从而能提高生产效率，并且还能保证角码安装和铆点加工的加工质量。
角码铆点限高太阳能组件铝边框限位块短边螺栓左右两侧底座按压并紧螺母底座后部底座前部螺纹连接前端设置生产效率导向块上表面支撑台螺柱加工保证

[实用新型]太阳能组件铝边框短边的角码安装铆点座-CN201820718513.X有效
发明人：安国铭;李林;孙猛;宋晓丽;周洋;何智章 -专利权人：张家港易智自动化装备有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能组件铝边框短边的角码安装铆点座，包括：底座，在底座前部的左右两侧分别设置有一个铆点限高块，在两个铆点限高块的上表面上分别螺纹连接有一个限高螺栓，在两个限高螺栓的螺柱上分别旋有一个并紧螺母，在底座的前端设置有导向块，在底座后部的左右两侧分别设置有一个角码限位块，在两个角码限位块的前端分别设置有按压斜面，在两个角码限位块之间设置有一个角码支撑台。上述的角码安装铆点座能用于太阳能组件铝边框短边的自动角码安装和自动铆点，从而能提高生产效率，并且还能保证角码安装和铆点加工的加工质量。
角码铆点限高太阳能组件铝边框限位块短边螺栓左右两侧底座按压本实用新型并紧螺母底座后部底座前部螺纹连接前端设置生产效率导向块上表面支撑台螺柱加工保证

[发明专利]一种凸多边形图像块的检测方法、装置及设备-CN201310723030.0在审
发明人：沈言浩;周炯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸多边形图像块的检测方法、装置及设备，属于计算机领域。所述方法包括：获取图像传感器采集的图像；获取角点集合，所述角点集合包括所述图像中的角点，所述角点为所述图像中任意两条互不平行的直线边相交的交点；根据所述角点集合，从所述图像中检测出形状为预设形状且与预设图像块之间相似度超过预设第一阈值的凸多边形图像块本发明可以从图像中检测出凸多边形图像块。
一种凸多边形图像检测方法装置设备

[发明专利]伸缩式双操控省力式大力树剪-CN202111206989.8在审
发明人：陆境燃 -专利权人：陆境燃
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式双操控省力式大力树剪，其特征在于：旋转式手柄设置压进拉出柄，压进拉出柄连结压进拉出柱点，压进拉出柱点对应插入压进拉出凹点，压进拉出凹点连结斜向旋转齿中心；上下拉动手柄之间通过啮合的斜齿压动拉动压条旋转斜向旋转齿；伸缩活动杆活动接为若干个组合以提高伸缩长度，固定压把的固定压点插入外杆固定孔定位；旋转面活动凸点连结旋转面凸点连柱，旋转面凸点连柱连结三角平面压块，三角压块凹槽内有三角压块活动凸点连结三角压块凸点连柱，三角压块凸点连柱与剪刀片通过栓轴、栓轴里侧含凹槽内凸点活动接，形成张开或闭合。
伸缩操控省力大力

[实用新型]一种起针三角-CN201821333079.X有效
发明人：王志兴 -专利权人：泉州佶鑫机械有限公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： D04B15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种起针三角，包括三角本体，其特征是：所述三角本体包括三角底板和位于三角底板上方的三角块，所述三角块上设置有若干个定位孔，所述三角底板与三角块通过定位销固定在一起，所述三角本体的右端设置有第一织针轨道，所述第一织针轨道从下往上依次包括起针点一、拐针点、织圈点一和出针点一，所述起针点一的入口处设置有喇叭状入口，所述三角本体的左端设置有第二织针轨道，所述第二织针轨道从下往上依次包括起针点二、织圈点二和出针点二本实用新型可以调节三角块的位置，实现走针的多样性，且通过将走针三角设置成组合式，可以对损坏的部位进行更换，避免将整个走针三角全部丢弃。
三角本体织针轨道三角块三角底板起针本实用新型起针三角走针三角出针点喇叭状入口定位孔定位销入口处组合式针点走针左端丢弃多样性

[发明专利]一种视频宏块角点光流的录播系统图像跟踪方法和装置-CN201610467396.X有效
发明人：邓剑鸿;孙铨 -专利权人：广东紫旭科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频宏块角点光流的录播系统图像跟踪方法，所述方法包括：宏块分割器将视频帧根据分辨率采用重叠分割法将图像分割为若干个块；宏块分类器根据光流运动估计结果对输入的宏块进行分类；角点检测器基于宏块进行角点检测；采用光流运动估计器对所述角点进行运动估计；采用跟踪器对目标进行跟踪。本发明通过宏块分割、择优计算、角点择优估计，多块并行计算，有效提高计算效率，屏蔽噪声音响，提高跟踪准确性和实时性。
一种视频宏块角点光流录播系统图像跟踪方法装置

[发明专利]一种乏燃料厂外运输容器吊具及工作方法-CN202310215347.7在审
发明人：陈祖盼;翁晨阳;张振雨;朱自强;曹艳芳;孙贺;黄尚青;贾保军;黄国军 -专利权人：上海核工程研究设计院股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种乏燃料厂外运输容器吊具及工作方法，包括框架和位于框架角点处的角块，角块上设有用于与卸扣连接的上吊耳和与连接杆连接的下吊耳，框架包括叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁，角块通过侧面的燕尾槽与叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁连接，并通过连接在框架角点上的盖板固定。通过角块侧面的燕尾槽与框架中的部件形成组装结构的吊具，位于框架角点的角块是承载负荷的主要部件，角块的上吊耳和下吊耳承受拉力，侧面的三个燕尾槽分别承受来自于叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁传递的正压力，三个载荷交汇于一点
一种燃料外运容器工作方法

[实用新型]一种乏燃料厂外运输容器吊具-CN202320418892.1有效
发明人：陈祖盼;翁晨阳;张振雨;朱自强;曹艳芳;孙贺;黄尚青;贾保军;黄国军 -专利权人：上海核工程研究设计院股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乏燃料厂外运输容器吊具，包括框架和位于框架角点处的角块，角块上设有用于与卸扣连接的上吊耳和与连接杆连接的下吊耳，框架包括叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁，角块通过侧面的燕尾槽与叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁连接，并通过连接在框架角点上的盖板固定。通过角块侧面的燕尾槽与框架中的部件形成组装结构的吊具，位于框架角点的角块是承载负荷的主要部件，角块的上吊耳和下吊耳承受拉力，侧面的三个燕尾槽分别承受来自于叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁传递的正压力，三个载荷交汇于一点
一种燃料外运容器

[实用新型]一种包装纸盒糊盒机用点胶喷头-CN202122728109.5有效
发明人：冯鑫科 -专利权人：鞍山九股河纸业包装有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装纸盒糊盒机用点胶喷头，包括底座，所述底座的上表面固定连接有U形机动架，所述U形机动架的前方设有联动箱，所述联动箱的前方设有移动安装盒，所述移动安装盒的上表面开设有通口。该包装纸盒糊盒机用点胶喷头，通过在移动安装盒的内部设置滑槽并在滑槽的内部设置三角卡接块，三角卡接块通过与弹簧的配合，当工作人员将点胶筒本体放进移动安装盒的内部时，点胶筒本体上的三角板限位块便可以通过自身的倾斜推力将三角卡接块推进滑槽的内部，然后再通过弹簧的恢复力将三角卡接块卡接在两个三角板限位块之间来对点胶筒本体进行固定，通过此结构可以很方便的使点胶筒本体与移动安装盒进行固定和分离。
一种包装纸盒糊盒机用点胶喷头

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