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[发明专利]对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品-CN202210189964.X在审
发明人：师小凯;张政 -专利权人：北京精英路通科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：具体实现方案为：对输入图像进行定标，得到图像定标结果；根据目标车位对象基于第一方向的第一标记角点、基于第二方向的第一初始角点以及参考车位对象基于第一方向的第二标记角点，确定参考车位对象基于第一方向的第一修正角点、基于第二方向的第二初始角点以及对应第二初始角点的第二修正角点；根据第一修正角点与第二标记角点的偏差以及第二修正角点与第二初始角点的偏差，确定目标车位对象的对应于第一初始角点的目标角点；以及根据第一标记角点和目标角点
对象确定方法装置设备存储介质以及程序产品

[发明专利]角点检测方法、车位检测方法、电子设备和存储介质-CN202211680950.4在审
发明人：林骏;黄世亮;廖炳焱;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种角点检测方法、车位检测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取对目标场景进行采集得到的场景图像；利用角点特征提取网络分别对场景图像中各类型的角点进行特征提取，得到各角点分别对应的角点特征图；其中，角点的类型基于角点的连接边分布特征确定；基于各角点分别对应的角点特征图，确定场景图像中存在的角点的角点信息。通过上述方式，本申请能够提高角点检测的准确性。
检测方法车位电子设备存储介质

[发明专利]支座板倾斜测试方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310334625.0在审
发明人：孙明德;孟宪洪;白新荣;臧晓秋;苏永华;曹志峰;班新林;袁磊;许见超;尹京;谷牧;窦俊鹏;李东昇 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取铁路桥梁支座的支座板上各角点间的边长值；对所述支座板的四个角点进行顺序编号，分别为第一角点、第二角点、第三角点和第四角点；以所述第一角点作为第一原点，获取所述第二角点和所述第四角点各自相对于所述第一原点的倾斜角度；以所述第二角点作为第二原点，获取所述第三角点相对于所述第二原点的倾斜角度；根据所述第二角点和所述第四角点各自相对于所述第一原点的倾斜角度、所述第三角点相对于所述第二原点的倾斜角度，以及所述支座板相应角点的边长值，确定各角点间的相对高度差。可以减少人工成本，提高支座板各角点间的高度差的精度。
支座倾斜测试方法装置存储介质电子设备

[实用新型]环形点动减震大底-CN201420216939.7有效
发明人：李再冉 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种环形点动减震大底，由底层大底、点动大底和连接块组成，其中，点动大底位于底层大底的上层，通过连接块牢固连接，底层大底边缘有通槽，通槽分布于底层大底的边缘且在帮部件外侧，呈矩形，点动大底边缘有减震体，其特征在于：所述减震体与通槽相匹配，所述减震体可在通槽内上下活动，所述减震体下端有坡角，坡角面向外侧。本实用新型提供了一种针对休闲鞋大底的设计与制造，改变现今很少通过改变大底结构来提升减震效果的现状，在大底上设计一种点动结构，使大底减震的效果达到最大化，提高鞋的舒适性功能。
环形减震

[发明专利]滚筒机架总成-CN201710819455.X在审
发明人：李俊;任伟 -专利权人：扬州市金杨电镀设备有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：包括滚筒（1）和支撑所述滚筒（1）的机架（2），所述机架（1）上设置有用于导电的V型块（3），所述V型块（3）采用三点布置方式形成三角形的布置形式。本发明将机架设计成三滚桶机架，采用三点导电，每个点对应一只滚桶，三点确定一个平面，保证了导电的可靠性。
导电滚筒机架滚筒滚桶布置方式布置形式机架设计总成本支撑保证

[发明专利]一种用于双激光扫描系统的自动标定方法-CN202210632833.4在审
发明人：方宇;张越港;李皓宇;杨皓;杨蕴杰;魏旋旋 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双线激光扫描系统的自动标定方法，包括利用双线激光扫描系统的两个单线激光扫描模块分别对标定块进行扫描，获得两个三维点云数据；对于两个三维点云数据，分别计算每个多棱台的上平面对应的法向量，以计算旋转矩阵；将两个三维点云数据分别向XOY平面进行垂直投影，并以每个点对应的Z轴坐标转换为以该点X、Y轴坐标为像素点的灰度值，建立有灰度值区分的二维图像，利用Harris取算法分别从二维图像中提取每个多棱台上平面的顶点所对应的角点，再计算每个角点所对应的三维坐标，计算同一个角点对应的平移矩阵，取平均值作为最终的平移矩阵；利用旋转矩阵、平移矩阵，对三维点云数据A和B进行标定。
一种用于激光扫描系统自动标定方法

[发明专利]一种面向图像畸变分区求解的标定场设计和图像处理方法-CN202011111777.7有效
发明人：李肖;李伟;袁新安;殷晓康;赵建明 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：首先，设计由光刻在正方形基底上的数个矩形块和圆构成的标定场。其次，对圆、角点进行检测，并对直线上边缘点进行图像处理，重新筛选边缘点。然后，通过判断边缘点与设定的角点编号、同心圆半径以及构成封闭区域的多条曲线方程间的关系，实现标定场上指定目标直线片段上边缘点的提取。本发明标定场上的圆、角点和直线，分别配合图像算法实现像平面与标定场方位的调整，标定场上指定边缘点的提取和相机内参数求解，以及图像畸变的独立求解。此外，图像处理方法可实现标定场上目标直线片段上边缘点的提取，满足了不同分区策略对指定边缘点的提取需求。
一种面向图像畸变分区求解标定设计处理方法

[发明专利]一种分布式泰森多边形并行构建方法-CN201910136634.2在审
发明人：李三玉;陈俊伟;郑波 -专利权人：湖北金拓维信息技术有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明属于数据分析处理技术领域，尤其涉及一种分布式泰森多边形并行构建方法，包括对原有的点数据进行分块，在分块的同时获取每个块的外接矩形，构建块之间的拓扑关系，对于每个块数据求它对应的凸包，使用分布式计算构建新的临时块，根据临时块中的数据构建三角网，剔除全部由相邻凸包点数据构建的三角网，根据三角网构建泰森多边形性，在构建多边形的同时，对内部的点与之相对应的多边形赋予点的属性值，将块产出的数据导入到图层或导出为shp文件等基本步骤
构建泰森多边形点数据临时块三角网分块凸包并行数据分析处理分布式计算三角网构建生产性能数据构建拓扑关系外接矩形大数据块数据原有的导出图层剔除赋予分析

[实用新型]汽车转向节夹具-CN201821829064.2有效
发明人：金红 -专利权人：成都吉通汽车零部件有限责任公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产效率高，定位准确的汽车转向节夹具，属于汽车零部件技术领域，本实用新型设置有夹具体，夹具体上设置有底板和立板，立板固连在底板两端，底板上表面设置有容纳工件的工件放置区；工件放置区的侧部设置有与工件接触的角向压块、以及与角向压块相对布置的角向支撑点，用于限制工件旋转位移；工件放置区的上部设置有与工件接触的水平压块、以及与水平压块相对布置的水平支撑点，用于限制工件上下位移；工件放置区的中部设置有与工件接触的定心块、以及与定心块相对布置的第一定心支撑和第二定心支撑，用于找正工件中心位置，本实用新型实现了定位准确、生产效率高、操作方便的特点。
工件放置区压块本实用新型工件接触相对布置角向夹具汽车转向节定位准确生产效率定心块夹具体支撑点立板底板工件中心位置底板上表面汽车零部件侧部设置底板两端工件旋转上下位移定心固连找正支撑容纳

[实用新型]定向准直器-CN201721828973.X有效
发明人：何陈 -专利权人：海门伽玛星探伤设备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定向准直器，包括屏蔽块，所述屏蔽块内包围有定位固定片，定位固定片中心有六角螺栓，定位固定片上均匀分布有六角平头螺钉，六角平头螺栓以六角螺栓I为中心点呈等边三角形,屏蔽块底部设有底座，
定位固定片定向准直器屏蔽本实用新型六角螺栓滑轮底座六角平头螺栓等边三角形底座两侧平头螺钉中心点六角包围

[发明专利]一种二维多块结构化网格拓扑划分方法-CN202011565045.5在审
发明人：李义进;项洋;周帅 -专利权人：中国航空发动机研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：发明公开了一种二维多块结构化网格拓扑划分方法，包括以下步骤：S1、根据给定的几何数据点的点集或根据给定的区域，计算几何轮廓，根据几何轮廓提取角点形成一组关键点；S2、将几何轮廓中的区域进行三角形网格化处理，形成多个三角形单元；S3、三角形单元查找几何轮廓中的中轴线，并將中轴线分成主中轴线和中轴线分支；S4、利用中轴线、中轴线分支和关键点进行网格拓扑划分。本公开根据原始结构网格的几何关键点提取、中轴线的计算，网格拓扑的自动划分，从而实现了结构网格的自动分块，完全无需人工干预，不仅高效稳定，而且杜绝了手工操作可能引入的误差。
一种二维结构网格拓扑划分方法

[发明专利]R角检测块及R角检测方法-CN201910394324.0有效
发明人：董涛;邓江荣 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种R角检测块及R角检测方法。R角检测块，包括：本体，所述本体中部设有镂空部，所述镂空部能够与待测特征块的外轮廓匹配套接，所述本体的内壁向所述镂空部突出形成至少一个检测圆角单元和/或所述本体的内壁向外侧凹陷形成至少一个检测圆角单元。这种R角检测块能够精确检测出加工的R角是否符合要求。
检测方法

[发明专利]基于单目视觉检测零件空间位置的检测方法-CN202011038750.X在审
发明人：孟金旭;单鸿涛;袁翔;林熊玺;赵文洁;孟帆海;关同昊;廖云峰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：包括如下步骤：(1)标定并校准相机；(2)为图像的世界坐标的建立做准备；(3)为图像二值化做准备；(4)进行图像二值化；(5)建立图像的世界坐标；(6)图像边缘检测；(7)精准检测图像中的直线；(8)获取角点的二维坐标；(9)获取角点的三维坐标；(10)计算误差。本发明利用单目视觉技术检测物体的位置，减小了物块的横向误差和纵向误差，实现了很好的物块横向检测效果和纵向检测效果，利用该技术可以实现立方体角点的定位，进而可以应用到立方体的拼接过程中，实现更加精准的拼接和焊接
基于目视检测零件空间位置方法

[发明专利]一种三角架自动点焊方法及装置-CN201110249815.X有效
发明人：李立臣;耿银忠;张萌 -专利权人：北京凌云东园科技有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种三角架自动点焊方法及装置，首先将滑槽和三角板放入由夹紧定位机构组合形成的型腔内，气缸分别驱动夹紧定位，使三角板和滑槽固定，靠气缸驱动将滑槽两端定位夹紧；将小支架放在第一夹紧定位机构型腔内，再次按动控制开关，第一夹紧定位机构夹紧块闭合，夹紧小支架，当三个部件分别固定位置后，便开始焊接，第一点焊机构负责三角架与滑槽的固定点焊，同时第二点焊机构负责小支架与滑槽的固定点焊，第一点焊机构依靠两组滑动轨道，横向纵向滑动，到达设定位置，完成三个焊点的点焊，第二点焊机构同样依靠横向移动导轨，完成两个焊点的点焊。点焊完毕后，夹紧块张开，顶出机构被气缸驱动抬起，将完成品顶出，方便操作人员取出。
一种三角架自动点焊方法装置

[发明专利]一种二维码定位方法及系统-CN202111006534.1有效
发明人：周军;叶丰;皇攀凌;欧金顺;石少杰;高新彪;李文广 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种二维码定位方法及系统，包括：对获取的待识别图像经分割后得到目标区域图像块；对目标区域图像块进行网格遍历得到二维码区域，对二维码区域的数据区进行解码，得到二维码信息；对二维码区域进行寻边区定位，确定边缘线，得到二维码角点的像素坐标；根据像素坐标与物理坐标的转换关系，将角点像素坐标转换为以二维码区域中心为原点的绝对坐标系下的角点物理坐标；根据角点物理坐标，得到相机视野中心在绝对坐标系中的边缘线偏转距离和偏转角度
一种二维码定位方法系统