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[实用新型]一种转台定位误差补偿装置-CN202121505533.7有效
发明人：朱维斌 -专利权人：杭州精稳科技有限责任公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台定位误差补偿装置，属于角度测量领域，包括信号接收模块、角度补偿模块和数显模块。角度补偿模块包括角度测量单元、角度存储单元、补偿值解算单元和角度值生成单元。信号接收模块将转台读数头输出的脉冲信号转换为正交方波信号，角度测量单元接收两路正交方波信号后转换成角度值，角度存储单元和补偿值解算单元同时接收角度值并分别进行角度值存储和当前位置角度补偿值解算，角度值生成单元同时接收角度值和补偿角度值，并作差得到补偿后角度值在数显模块显示。本实用新型的角度补偿模块基于FPGA实现对转台定位误差补偿，实现角度测量和补偿集成化，解决了上位机进行转台定位误差补偿的低集成度和低实时性问题。
一种转台定位误差补偿装置

[发明专利]旋变信号补偿方法、装置及旋转变压器-CN201911325940.7在审
发明人：张乘玮;陈文杰 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请提供了旋变信号补偿方法、装置及旋转变压器，获取测得的原始转子角度信号中待补偿谐波的谐波信息。根据当前测得的角速度、上一采样周期补偿后的转子角度，以及待补偿谐波的谐波信息得到待补偿谐波的实际相位。进而根据待补偿谐波的实际相位和幅值得到待补偿谐波对应的待补偿角度。最后，依据各个待补偿谐波的待补偿角度对原始转子角度信号进行角度补偿，得到补偿后的转子角度信息，并作为电机的转子角度输入至下一级控制中。该方案针对测得的转子角度信号中包含的谐波分量进行补偿，得到补偿后的转子角度，从而抑制了转子角度信号中的谐波分量，进而避免谐波分量对电机控制系统造成影响，以便改善电机控制系统的性能。
信号补偿方法装置旋转变压器

[发明专利]交流电机的补偿方法、补偿系统、电机控制器和电动汽车-CN201810196449.8有效
发明人：刘春苹 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流电机零电流钳位效应的补偿方法、补偿系统、电机控制器和电动汽车，该补偿方法包括：获得当前电角度对应的目标电压值和当前电角度对应的补偿电压值，将第一电角度的补偿电压和第二电角度的补偿电压的平均值作为所述当前电角度对应的补偿电压值；根据所述当前电角度的补偿电压值为所述当前电角度的目标电压值进行补偿；其中，所述第一电角度和所述第二电角度均处于上一周期、且临近所述目标电角度，所述第一角度和所述目标电角度的角度差等于所述第二角度与所述目标电角度的角度差本发明具有如下优点：可以对零电流效应附近的电压进行补偿，以使电机输出的电流波形准确完整。
交流电机补偿方法系统控制器电动汽车

[发明专利]旋转角度补偿方法及装置-CN202110049528.8在审
发明人：孙建鹏 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01D5/22 文献下载
摘要：本公开实施例公开了旋转角度补偿方法及装置。其中，旋转角度补偿方法，包括：输出信号获取步骤，获取旋转变压器的输出信号；差分步骤，获取所述输出信号的差分信号；补偿角度算出步骤，基于所述输出信号的差分信号算出补偿角度；旋转角度算出步骤，基于所述输出信号算出旋转角度；补偿步骤，用所述补偿角度补偿所述旋转角度，从而降低大小波的干扰，降低旋转角度的检测误差，提高精度。
旋转角度补偿方法装置

[发明专利]永磁同步电机的分段角度补偿方法-CN201711439477.X有效
发明人： *非凡;刘灿 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的分段角度补偿方法，包括如下步骤：设定逆Park角度补偿量delta_IP的初始值为0，Park角度补偿量delta_P的初始值为0；MCU控制角度采样装置采集永磁同步电机的实时电角度theta，MCU控制锁相环测速装置工作，锁相环测速装置通过锁相环算法得到电机的实时角速度W；获得逆Park角度补偿量delta_IP，进行逆Park角度补偿；获得Park角度补偿量delta_P，进行Park角度补偿。本发明具有如下有益效果：本发明采用逆Park角度补偿和Park角度补偿两段补偿法，提高了母线电压的利用率和扭矩的输出精度，同时增加了系统的稳定度。
角度补偿永磁同步电机锁相环测速装置分段采样装置母线电压补偿法稳定度两段算法电机采集输出

[发明专利]一种直角头分度自动补偿方法、设备、介质及产品-CN202211133186.9在审
发明人：吴静飞;管强;秦海泉 -专利权人：纽威数控装备（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种直角头分度自动补偿方法、设备、介质及产品，该方法包括步骤：获取目标角度值，判断目标角度值是否为直角头预设分度的整数倍，是则跳转至角度偏差补偿；角度偏差补偿，通过直角头的当前角度、目标角度值及补偿值进行目标角度补偿；位置偏差补偿，获取当前角度的位置偏差值和目标角度值的位置偏差值，通过当前角度的位置偏差值和目标角度值的位置偏差值进行目标位置补偿。用户进行分度时，只需给定目标角度，程序自动执行分度程序，完成直角头分度；在执行分度程序过程中，自动调用角度偏差补偿程序和位置偏差补偿程序，不用用户大幅度的更改加工程序，操作简易，提高了加工效率和加工精度
一种直角分度自动补偿方法设备介质产品

[发明专利]一种自适应补偿的车道保持系统及方法-CN202310380503.5在审
发明人：梁永彬;宾怀成;刘开勇;王世勇;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应补偿的车道保持系统及方法，属于智能驾驶领域。所述系统包括：依次连接的输入模块、计算模块、判断模块和输出模块；所述输入模块用于输入参数；所述计算模块用于计算角度补偿基础值、扭矩偏置补偿基础值、LKA请求角度均值、C0均值和衰减系数；所述判断模块用于根据LKA请求角度均值、C0均值判断是否进行补偿，如果是，则确定补偿方向，并在角度补偿基础值前加上补偿方向后得到角度补偿值、在扭矩偏置补偿基础值前加上补偿方向后得到扭矩偏置补偿值；所述输出模块用于根据角度补偿值和衰减系数获得自适应补偿后的规划角度，并将自适应补偿后的规划角度和扭矩偏置补偿值发送给EPS。
一种自适应补偿车道保持系统方法

[发明专利]补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法-CN201611151117.5有效
发明人：金千圭;柳志勳 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法，所述装置可包括：用于补偿机械变形的电机扭矩补偿器；用于补偿转向角度和电机角度之间的差值的角速度补偿器；用于补偿转向角度传感器的转向位置误差的传感器特性补偿器；以及用于补偿MDPS系统的滞后特性的滞后补偿器。
转向角度信号电机角度信号补偿器转向角度传感器传感器特性角速度补偿滞后补偿器电机扭矩机械变形逻辑开发滞后特性转向位置改进

[实用新型]一种用于无人机航测的像移补偿装置-CN202121377566.8有效
发明人：周晓波 -专利权人：徐州市勘察测绘研究院有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机航测的像移补偿装置，包括补偿电机Ⅰ，补偿电机Ⅰ的输出端安装有驱动齿轮Ⅰ，驱动齿轮Ⅰ外切联动底部中心设有开口的补偿器保护壳，补偿器保护壳内部固定有补偿电机Ⅱ，补偿电机Ⅱ的输出端安装有驱动齿轮Ⅱ，补偿器保护壳内侧中部设有限位槽，限位槽滑动配合有与驱动齿轮Ⅱ配用的水平角度补偿旋转体，水平角度补偿旋转体连接有与限位槽平行的铰链轴，铰链轴外部套设有竖直角度补偿滚动体，竖直角度补偿滚动体下部设有信息采集装置，竖直角度补偿滚动体上部铰链连接竖直角度推杆，竖直角度推杆另一端固定于水平角度补偿旋转体。通过上述装置，达到具有多角度水平双向配合实现粗精调节的目的。
一种用于无人机航测补偿装置

[发明专利]用于堆取料机皮带秤角度补偿的方法、设备以及系统-CN201310027726.X有效
发明人：刘华琳;刘博军;韩斌;鲍建员;王弼;许宁;周月才;刘利平;朱敬松 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于堆取料机皮带秤角度补偿的方法、设备以及系统。该方法包括：利用角度检测器获取堆取料机臂架的实际角度值；以及利用控制器根据所述实际角度值计算角度补偿值，并利用计算出的角度补偿值对所述堆取料机皮带秤进行角度补偿。本发明可以通过控制器利用角度检测器检测到的实际角度值直接计算角度补偿值并将其输出到堆取料机皮带秤以进行角度补偿，无需外接角度补偿器，降低了维护费用，且准确性高。
用于堆取料机皮带秤角度补偿方法设备以及系统

[发明专利]角度补偿装置-CN201910361655.4在审
发明人：陈志华 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种角度补偿装置。角度补偿装置包括：第一关节轴承，其外圈与第一支撑件固定连接；第二关节轴承，其外圈与滑动板固定连接，所述滑动板支撑在第二支撑件上且所述滑动板能够相对于所述第二支撑件滑动；适配件，所述适配件包括安装板以及与所述安装板固定连接的轴杆根据本申请的角度补偿装置能够补偿在装配时工件的角度误差。
角度补偿装置

[实用新型]角度补偿联轴器-CN93237443.3无效
发明人：郝长林 -专利权人：郝长林
申请日： 1993-08-16 - 公布日： 1996-01-24 - 主分类号： F16D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工作轴有同相位要求的联轴器，它为两个分体套，一个分体套的内孔花键齿数和与其联接的工作轴相应端的外花键齿数相同，它们的旋转中心线在同一轴心线上，另一个分体套的内孔花键齿数和与其联接的另一工作轴相应端的外花键齿数相同，它们的旋转中心线同在另一条轴心线上，但两个分体套的内孔花键齿数互不相同，它们通过齿轮传动实现同步运转。
角度补偿联轴器

[发明专利]一种倾斜补偿装置及其倾斜补偿方法-CN202111504899.7在审
发明人：吴建伟;林鸿志;方超;王继峰 -专利权人：梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾斜补偿装置及其倾斜补偿方法。该倾斜补偿方法包括S1、对称重系统进行倾斜角度标定和水平转角角度标定；S2、选择设定不同的倾斜指定角度及不同的水平旋转指定角度，测量在不同载荷下的重量、倾斜角度和水平转角角度；S3、根据设定的倾斜指定角度和水平旋转指定角度，及测量获得的重量、倾斜角度和水平转角角度来计算重量补偿值；S4、根据称重系统的实际测量重量和重量补偿值计算实际称重重量。本发明提出的一种倾斜补偿装置及其倾斜补偿方法能对带有柱式称重传感器的称重系统提供精准的倾斜补偿。
一种倾斜补偿装置及其方法

[实用新型]用于堆取料机皮带秤角度补偿的设备以及系统-CN201320039573.6有效
发明人：刘华琳;刘博军;韩斌;鲍建员;王弼;许宁;周月才;刘利平;朱敬松 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆取料机皮带秤角度补偿的设备以及系统。该设备包括：用于获取堆取料机臂架的实际角度值的角度检测器；以及用于根据所述实际角度值计算角度补偿值并利用计算出的角度补偿值对所述堆取料机皮带秤进行角度补偿的控制器，该控制器与所述角度检测器相连接。本实用新型可以通过控制器利用角度检测器检测到的实际角度值直接计算角度补偿值并将其输出到堆取料机皮带秤以进行角度补偿，无需外接角度补偿器，降低了维护费用，且准确性高。
用于堆取料机皮带秤角度补偿设备以及系统

[发明专利]几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202111532284.5在审
发明人：盛辉;李启程;谷睿宇;周红林;杨先林;张智洪 -专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质，包括如下步骤：建立XYZ误差补偿模型，并根据所述XYZ误差补偿模型获取所述目标点的XYZ误差补偿值；建立第一角度误差补偿模型，并根据所述第一角度误差补偿模型获取所述目标点的在第一个旋转轴上的第一角度误差补偿值；建立第二角度误差补偿模型，并根据所述第二角度误差补偿模型获取所述目标点的在第二个旋转轴上的第二角度误差补偿值；根据所述XYZ轴误差补偿值、所述第一角度误差补偿值以及所述第二角度误差补偿值对所述目标点进行XYZ线性平移轴以及两个旋转轴上的误差补偿。通过本发明实现对五轴联动激光机床进行有效地几何误差补偿，以提高机床加工精度。
几何误差补偿方法装置终端计算机可读存储介质

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