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[发明专利]一种加速度传感器传递函数的辨识方法-CN201210293653.4有效
发明人：陈娟;王威立;于丹;梁伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种角加速度传感器传递函数辨识方法，其特征在于具体方法如下：首先在伺服转台上安装角加速度传感器，角加速度传感器直接感应测量伺服转台的角加速度；输入信号为不同频率和幅值的角加速度使伺服转台转动，角加速度传感器测量的角加速度作为输出信号，用计算机处理后得到伺服转台和角加速度传感器作为一个整体的传递函数。分离去掉伺服转台的传递函数后，得到角加速度传感器的传递函数。根据角传递函数可对角加速度传感器的滞后进行补偿，提高测量精度和实时性。
一种加速度传感器传递函数辨识方法

[实用新型]一种超声探头的工作角度确定装置-CN201320880609.3有效
发明人：徐雨菲 -专利权人：深圳市一体医疗科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声探头的工作角度确定装置，包括超声探头、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第一角度确定模块包括第一角加速度传感器组、第二角加速度传感器组、第三角加速度传感器组，所述第一角加速度传感器组、所述第二角加速度传感器组、所述第三角加速度传感器组方向不同地安装在所述超声探头上；所述第二角度确定模块包括第四角加速度传感器组、第五角加速度传感器组、第六角加速度传感器组，所述第四角加速度传感器组、所述第五角加速度传感器组、所述第六角加速度传感器组方向不同地安装在所述第二超声设备上。
一种超声探头工作角度确定装置

[发明专利]一种角加速度传感器自检方法、系统、终端及介质-CN202211612786.3在审
发明人：刘志伟 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及角加速度传感器技术领域，具体涉及是一种角加速度传感器自检方法、系统、终端及介质，地面自检测时在角加速度传感器每次正式工作之前使用，通过地面自检测可以判断角加速度传感器是否工作正常。可以对角加速度传感器结构部分和电路部分进行全方位自检，大大提高了角加速度传感器自检覆盖率，角加速度传感器自检方法电路结构简单，易于实现，具备高可靠性，同时具有良好的自检测效果。
一种角加速度传感器自检方法系统终端介质

[实用新型]一种后装式振动压路机双向加速度检测装置-CN202120766217.9有效
发明人：胡君龙;王德咏;王婧;周红星;邱青长 -专利权人：中交四航工程研究院有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后装式振动压路机双向加速度检测装置，包括U型框架、线加速度传感器和角加速度传感器；所述U型框架开口朝下地套设于振动轮内机架或压路机外框架，所述线加速度传感器设置于U型框架的顶部，所述角加速度传感器设置于通过U型框架将线加速度传感器和角加速度传感器同时安装在振动轮内机架或压路机外框架，线加速度传感器测量振动轮竖向加速度，角加速度传感器测量振动轮角加速度分量，综合两传感器测量数据可得到真实的振动情况，减小误差通过设置竖向限位组件、第一横向限位组件和第二横向限位组件增加了U型框架的安装稳定性，确保线加速度传感器和角加速度传感器相对于振动轮的位置不变，减小误差。
一种后装式振动压路机双向加速度检测装置

[实用新型]角加速度测量系统-CN201521047501.1有效
发明人：徐坤;赵浩;王璇 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种角加速度测量系统，包括底座、被测旋转机械、角加速度传感器、刚性联轴器、无线发射电路、无线接收电路、信号采集电路和上位机可视化联机软件，其中被测旋转机械、角加速度传感器与底座固定，被测旋转机械与角加速度传感器通过刚性联轴器固定；无线发射电路和角加速度传感器固定后将角加速度传感器的输出信号以无线方式发射；无线接收电路和信号采集电路固定，无线接收电路接收无线发射电路的角加速度电压信号，并发送至信号采集电路；信号采集电路将角加速度信息输出至上位机可视化联机软件，经过处理后得到瞬时角加速度并实时显示波形。该角加速度测量系统具有集成度高、可靠性好等优点，且便于后续开发，扩展性能良好。
角加速度测量系统

[发明专利]一种基于MEMS线加速度计的角加速度测量装置-CN201510736376.3在审
发明人：齐蓉;张云飞;林辉;李兵强;杨渭滨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MEMS线加速度计的角加速度测量装置，包括两块MEMS线加速度芯片和传感器圆盘，所述的传感器圆盘的圆心与转轴固连；两块MEMS线加速度芯片分别安装在传感器圆盘的边沿和圆心上，两块MEMS线加速度芯片的线加速度感应方向相互平行，并与传感器圆盘的半径方向垂直；当传感器圆盘随着转轴旋转时，将两块MEMS线加速度芯片输出的线加速度信号做差，就得到传感器圆盘的圆周旋转线加速度，再除以传感器圆盘的半径，就得到最终的旋转角加速度。本发明使角加速度传感器结构简单，可靠性高，并且在拥有较高的精度的同时，大大降低角加速度传感器成本。
一种基于 mems 加速度计角加速度测量装置

[发明专利]一种适用于角加速度传感器的再平衡回路及系统-CN202211612782.5在审
发明人：刘志伟 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及角加速度传感器技术领域，具体涉及是一种适用于角加速度传感器的再平衡回路包括解调模块、滤波模块、零偏调整及零偏全温补偿模块、校正模块等，通过了附加于角加速度传感器上的再平衡回路，通过功放模块对角加速度传感器的电刚度进行调整，通过采样输出及全温梯度补偿模块对角加速度传感器的输出梯度进行调整并进行全温补偿，从而实现对提高了角加速度传感器的测量精度、扩大了测量范围、增强了抗干扰能力。解决了现有角加速度传感器在测量范围、输出稳定性、动态响应速度和抗干扰能力上并不理想，无法兼顾在大范围测量下，保障输出的稳定性和响应速度，且目前的控制回路也较难进行参数调整的问题。
一种适用于角加速度传感器平衡回路系统

[发明专利]一种基于倾角传感器的牲畜运动量检测系统-CN201810917067.X在审
发明人：于银辉;潘昊;任嘉鹏;杨莹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾角传感器的牲畜运动量检测系统，包括用于采集牲畜三维角速度和运动加速度的倾角加速度传感器模块，信息传输模块，整理电路，以及包括至少一个用于接收信息传输模块输出信号的上位机；信息传输模块输入端与倾角加速度传感器模块输出端连接，用于传输倾角加速度传感器模块获得的加速度数据；整理电路设于信息传输模块与倾角加速度传感器模块之间，整理电路输入端与倾角加速度传感器模块输出端连接，整理电路输出端与信息传输模块的输入端连接；上位机依据倾角加速度传感器模块的产生的三维角速度数据和运动加速度数据对牲畜的运动状态和运动量进行识别
加速度传感器模块信息传输模块整理电路牲畜倾角传感器输出端连接运动量检测上位机输入端运动量三维运动加速度数据加速度数据角速度数据输入端连接精确监测输出信号运动状态输出端采集传输

[发明专利]旋转轴控制装置-CN200510124284.6无效
发明人：谷口满幸;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-11-29 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明涉及使用检测旋转体角加速度的角加速度检测器的旋转轴控制装置。即使在除旋转运动的加速度外还想定并进运动的加速度的构成中也可不用角加速度传感器而只检测角加速度。在旋转体上，在同一半径上且在检测旋转的切线方向的加速度的方向上配置有两个加速度传感器，从它们检测的加速度X₁、X₂通过计算算出旋转的角加速度。
旋转轴控制装置

[发明专利]一种六维加速度传感器试验装置及其试验方法-CN201811372358.1在审
发明人：王立杰;周玉柱;尤晶晶;成亮;张国庆 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六维加速度传感器试验装置及其试验方法，涉及六维加速度传感器领域，能够在相对法标定过程中，安装坐标系重合，角速度和线速度分别激励，并且传动稳定，避免干涉，运动方式调节方便。试验方法包括：多频率线加速度和角加速度同步标定、线加速度单独标定、角加速度单独标定、单频率线加速度和角加速度的同步标定、线加速度和角加速度的静态标定。本发明保证标准传感器和所标定传感器感应到的六维加速度完全相同，减小试验平台的振动，防止各运动方式间干涉，同时各测量方式调节方便，实现线加速度和角加速度的同步标定。
标定六维加速度传感器调节方便试验装置运动方式试验螺旋传动系统标定传感器标准传感器避免干涉标定过程传动稳定静态标定试验平台凸轮机构旋转机构转动系统大平台单频率多频率小平台重合减小六维测量干涉保证

[实用新型]一种六维加速度传感器试验装置-CN201821896926.3有效
发明人：周玉柱;成亮;张国庆;王立杰;尤晶晶 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六维加速度传感器试验装置，涉及六维加速度传感器领域，能够在相对法标定过程中，安装坐标系重合，角速度和线速度分别激励，并且传动稳定，避免干涉，运动方式调节方便。试验方法包括：多频率线加速度和角加速度同步标定、线加速度单独标定、角加速度单独标定、单频率线加速度和角加速度的同步标定、线加速度和角加速度的静态标定。本实用新型保证标准传感器和所标定传感器感应到的六维加速度完全相同，减小试验平台的振动，防止各运动方式间干涉，同时各测量方式调节方便，实现线加速度和角加速度的同步标定。
标定六维加速度传感器本实用新型调节方便试验装置运动方式螺旋传动系统标定传感器标准传感器避免干涉标定过程传动稳定静态标定试验平台凸轮机构旋转机构转动系统大平台单频率多频率小平台重合减小六维测量干涉试验保证

[发明专利]获取车辆初级舒适性指标的测试方法-CN202010489688.X在审
发明人：卢义;马立发;刘晶 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取车辆初级舒适性指标的测试方法，包括：步骤1、安装第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第四加速度传感器、第五加速度传感器和GPS天线；步骤2、测试；步骤3、利用第一加速度传感器和第二加速度传感器采集的数据计算整车俯仰角加速度，利用第一加速度传感器和第三加速度传感器采集的数据计算前悬侧倾角加速度，利用第二加速度传感器和第四加速度传感器采集的数据计算后悬侧倾角加速度，利用第五加速度传感器计算侧向晃动加速度；对计算后数据进行低通滤波处理
获取车辆初级舒适指标测试方法

[发明专利]旋转中心测定装置及方法-CN201210138205.7有效
发明人：林晓瑜;赵开乾;程奥博;何虎 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及半导体自动化设备领域，尤其涉及一种旋转中心测定装置及方法，包括主体、电源系统、数据传输系统、控制系统以及至少两个角加速度传感器，所述目标固定于所述主体上且二者同心，所述主体固定于旋转台上，所述电源系统、数据传输系统以及角加速度传感器分别设于所述主体上，所述电源系统为所述角加速度传感器供电，所述角加速度传感器测得的一组角加速度值通过数据传输系统传送至所述控制系统，所述控制系统根据该组角度加速度值、旋转台的角速度以及各角加速度传感器所处的位置计算出所述目标的实际中心相对于所述旋转台的旋转中心的偏差以进行补偿
旋转中心测定装置方法

[发明专利]齿轮动态啮合力的测试方法-CN201710533280.6有效
发明人：施全;刘炎;石晓辉;张传玺;于中喜;刘骄;贾书曼 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮动态啮合力的测试方法，包括以下步骤：测量计算角加速度传感器和齿轮的转动惯量；在齿轮箱输出轴安装调整角加速度传感器，测量输出端齿轮的角加速度；在角加速度传感器之后安装调整扭矩传感器，测量齿轮箱输出端扭矩；结合齿轮箱输出端被动齿轮的基圆半径和转动惯量、角加速度传感器转动惯量、齿轮箱输出端齿轮的角加速度、齿轮箱输出端扭矩，计算得到齿轮的动态啮合力。
齿轮动态啮合测试方法

[发明专利]一种基于手机的老人跌倒检测方法-CN201510717454.5在审
发明人：张为公;林国余;陈波;戴栋 -专利权人：苏州领泰数字医疗设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机的老人跌倒检测方法，采集手机的三轴加速度传感器和陀螺仪传感器信息，即得加速度与角加速度；对采集到的加速度和角加速度，利用小波滤波的方法进行滤波，得到滤波后的加速度和角加速度；分别对滤波后的加速度和角加速度构造时域特征向量，采用改进的SVM机器学习分类算法针对三轴向加速度传感器跌倒的加速度的特征向量进行第一级筛选；通过陀螺仪传感器的跌倒的角加速度的特征向量，得到第二级跌倒判定的结果；最终判定人体是否跌倒，完成跌倒识别。
一种基于手机老人跌倒检测方法

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