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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多用途车辆和用于定位多用途车辆的方法-CN201380053898.2在审
发明人：延斯·克雷默 -专利权人：依维柯马基路斯公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：所述车辆包括监控系统，用于监控车辆的位置。所述监控系统包括位于车辆侧部的摄像头，每个摄像头分配给一个支架，以监控这个支架的端部在操作位置所放置的地面区域，并拍摄各个地面区域的实时图像。所述监控系统还包括视觉显示器，在不同屏幕区域中同时显示所有摄像头的图像，所述图像叠加有表示支架的预期操作位置的视觉标记。
多用途车辆用于定位方法

[发明专利]一种基于全景拼接凝视技术的双目视觉立体匹配方法-CN201610769042.0在审
发明人：陶文伟;张喜铭;樊腾飞;李金;高红亮;何锡祺;赵旋宇 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景拼接凝视技术的双目视觉立体匹配方法，它采用全景摄像机进行全景监控，获取180度全景图像，采用PTZ摄像机对全景图像中需要监控的细节目标进行重点的凝视观察，通过全景摄像机和PTZ摄像机进行联动操作，自动触发锁定某个运动目标，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，实现全景监控和定点跟踪。本发明充分发挥了180度多摄像机全景摄像机与PTZ摄像机两类摄像机的优势，满足了变电站场所对大视场监控以及对局部目标进行重点监控的需求，提升了用户体验。
一种基于全景拼接凝视技术双目视觉立体匹配方法

[发明专利]焊接工作站用视觉总成-CN201910456990.2在审
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人：重庆凯宝机器人股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接工作站用视觉总成，包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统，所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件，所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝，所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度；本发明视觉相机可实现通过视觉辅助组件可实时对机械手臂实施焊接的位置进行观测，在机械手臂在焊接作业时，可通过视觉总成实时对焊缝跟踪拍照，通过该视觉总成可对焊缝进行实时监控，可有效保证焊接质量，提高焊接质量的稳定性及可靠性。
视觉辅助机械手臂视觉相机视觉焊接焊接工作站视觉系统观测焊缝基架从上至下光线条件焊缝跟踪焊接作业实时监控视觉组件总成本拍照视线穿过保证

[发明专利]一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法-CN201710241962.X在审
发明人：高扬;赵钧;徐玉良;闫廷廷 -专利权人：中交遥感载荷（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法，该方法利用两个摄像头采集监控区域图像，通过监控区域背景动态更新和目标物体提取，利用双目识别定位原理，生成视角区域三维点云；结合目标物体提取和双目识别定位原理，本发明将视觉测距与目标跟踪在视频监控领域相结合，通过目标动态跟踪，确定目标所在图像的像素坐标，结合视觉测距生成的三维点云，锁定目标物体，并确定其三维坐标。
目标物体视觉测距动态目标跟踪定位原理监控区域三维点云双目图像摄像头采集背景动态定位目标动态跟踪警戒区域目标动态目标跟踪三维坐标实时预警视角区域视频监控像素坐标操控警报后台锁定捕捉跟踪更新

[发明专利]一种药瓶夹持位置矫正方法及系统-CN201610057198.6在审
发明人：刘葆春;吴建文 -专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：根据所采集的药瓶图像确定药瓶类型并在所采集的药瓶图像上标记药瓶瓶颈检测点的像素坐标；根据药瓶的实际物理量尺寸、所采集的药瓶图像的像素数量、所标记的药瓶瓶颈检测点的像素坐标及药瓶瓶颈参考点的像素坐标计算机器视觉偏移量并反馈给夹持药瓶的夹持机械手；根据机器视觉的偏移量矫正药瓶的夹持机械手夹持药瓶的坐标位置。该方法及系统采用机器视觉监控夹持药瓶的夹持机械手，替代传统的人眼监控，提高了监控的效率及精确度。
一种药瓶夹持位置矫正方法系统

[发明专利]一种基于kinect传感器的跌倒检测系统-CN202010645079.9在审
发明人：朱艳;张亚萍;李曙生;关明九;竺瑀轩 -专利权人：泰州职业技术学院
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于kinect传感器的跌倒检测系统，包括kinect传感器与人体骨骼识别模块和摄像操作视觉监控模块、LabVIEW Real‑Time工具，该种基于Kinect传感器为硬件基础，提取人体行为特征的角度特征和距离特征为组合特征的特征向量，以KNN算法为理论基础，通过多摄像机获取视觉监控信息，建立基于Labview虚拟软件平台的跌倒姿态检测，同时通过无线通讯技术实现与手机的实时通讯，对老年人进行24小时的跌倒实时监控，对于跌倒指标异常的老年人用户进行自动报警，提醒家人或者护理人员及时去救助，同时视觉信息的存储可以辅助医务工作者对老年患者快递对症治疗。
一种基于 kinect 传感器跌倒检测系统

[发明专利]一种智能停车监控方法-CN202010361910.8在审
发明人：王世强;宁予;潘世林;李世明;阎全忠 -专利权人：汉腾新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能停车监控方法，包括以下步骤：1)用户落锁后，整车控制器进入停车监控状态；2)雷达系统以设定时间间隔检测靠近车辆的目标；3)当检测到目标意图进入车辆的安全距离范围内时，启动红外传感器进行红外影像记录；4)对于进入超声波传感器探测范围内的目标启动机器视觉进行记录；5)若发生风险，将机器视觉记录上传到云服务器；若未发生风险且在目标远离车辆后，在设定时间内删除红外影像记录和机器视觉记录。本发明充分利用智能电动汽车的标准配置，采用合理的逻辑运算，实现降低监控功耗和存储压力的目的。
一种智能停车监控方法

[发明专利]一种高空自动焊接设备及方法-CN202111191032.0在审
发明人：吴铁山 -专利权人：无锡金田电子有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空自动焊接设备及方法，包括自动焊接机，用于按照焊接工艺参数，执行对焊缝的焊接；视觉识别，用于识别焊缝位置信息及获取焊缝图像信息，并将焊缝位置信息传给自动焊接机，将焊缝图像信息传给远程控制中心或移动控制设备；远程控制中心，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场远程实时监控；移动控制设备，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场实时监控本发明具有实时监控焊接过程、实时对异常响应处理，确保焊接过程安全的优点，同时具备及时调整焊接工艺参数，避免造成更大损失的优点。
一种高空自动焊接设备方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的缺失路障检测方法、装置和存储介质-CN202111318129.3在审
发明人：蔡长青;刘爽 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的缺失路障检测方法，包括以下步骤：在预设区域边缘摆放若干个路障，并安装闭路电视对路障情况进行监控，产生监控视频流；通过所述监控视频流，使用计算机视觉检测方法实时检测路障摆放情况和建筑工人情况；所述基于视觉的缺失检测方法包括掩模比较法和缺失目标检测方法；将路障缺失的区域边缘标记为危险区域；在危险区域发现建筑工人时，进行危险提示。
一种基于计算机视觉缺失路障检测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视的设备与方法-CN202111599690.3在审
发明人：王俊雷;姜晔明;顾海东;刘文峰;林尚飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于图像处理和运动目标识别领域，具体设计一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视的设备与方法，解决了船载收放设备使用过程，利用普通传感器无法对设备关键部件，特别是一些柔性体，进行运动状态监控的问题，减轻了用户的操作难度，提高了收放设备的智能化水平，其中所述设备包括收放设备控制系统、激光雷达、监控套件、网络交换机、主机和配套软件，各部件通过以太网连接，本发明基于机器视觉技术，利用激光雷达的点云数据和摄像头的图像数据，对激光感知区域与视觉感知区域设置兴趣ROI进行自定义的区域检测，实现收放设备运动过程的动态监控。
一种基于机器视觉船载收放设备动态视频监视方法

[发明专利]一种基于立体感知网的海上钻井平台预警系统-CN202111549167.X在审
发明人：陈大为;梁淑婷;李雪莲 -专利权人：广东鉴面智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于立体感知网的海上钻井平台预警系统，包括微光无感夜视模系统、雷达、机器视觉模块、水下机器人、视频融合展示平台、ALOT管理平台和联动告警平台；其中，所述微光无感夜视模系统用于夜间监控海上情况并发送至所述ALOT管理平台进行视频监控管理；所述机器视觉模块用于采集现场视频信息发送至所述ALOT管理平台进行视频监控管理。通过机器视觉模块采集钻井平台现场视频，发送至ALOT管理平台进行智能分析，所有视频及多源异构监管数据通过数据融合平台，基于立体感知网络，实现多层次实时监管，通过多层次的预警及告警配置，实现系统联动，保障综合预警效果
一种基于立体感知网海上钻井平台预警系统

[发明专利]基于AI技术的高校在线考试模拟监控系统-CN202210975114.2在审
发明人：王志国 -专利权人：吉林外国语大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明属于AI技术领域，公开了基于AI技术的高校在线考试模拟监控系统，设有图像采集单元、AI集成软件系统、统计结果分析模块，AI集成软件系统包括有AI算法，AI算法中包含人脸识别模块、表情识别模块和行为识别模块本系统中包括视觉识别和数据分析两部分，其中视觉识别包括人脸识别、表情识别、行为识别，图像采集单元的实时识别抓取，为在线考试的智能化监控提供了数据来源，将视觉识别和数据分析形成有机的整体，提高了基于AI技术的高校在线考试模拟监控系统的效率
基于 ai 技术高校在线考试模拟监控系统

[发明专利]一种车辆内部的监控系统及方法-CN202111261639.1在审
发明人：姚江;尚筇 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆内部的监控方法，包含：接收针对第一物品的搜索指令；在第一位置和第二位置之间至少致动车辆内部的第一遮蔽物；当第一遮蔽物处于第一位置或第二位置或在第一位置和第二位置之间运动时，通过视觉传感器搜索第一物品并返回视觉信息；根据视觉信息反馈搜索结果。本发明还公开了一种实施上述监控方法的监控系统。通过上述系统和方法的使用能够辅助使用者方便快捷地对车辆内部进行搜索，获得更好的使用体验。
一种车辆内部监控系统方法

[发明专利]一种织造经纬视觉监控智能系统-CN201610625528.7有效
发明人：宋日升;杨宪明 -专利权人：江苏宋和宋智能科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： D03D51/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种织造经纬视觉监控智能系统，包括织机及排列在织机上的数列综丝，所述织机织口与第一列棕丝之间设置有第一组光学取像装置，所述最后一列综丝向织机后梁方向设置有第二组光学取像装置，所述织造经纬视觉监控智能系统还包括中央处理器和指示灯通过上述方式，本发明所述的织造经纬视觉监控智能系统，减少资源浪费、降低操作复杂程度、消除停经片与纱线的摩擦对纱线的影响，减少断头的风险，提高织造效率。
一种织造经纬视觉监控智能系统

[实用新型]一种织造经纬视觉监控智能系统-CN201620829768.4有效
发明人：宋日升;杨宪明 -专利权人：江苏宋和宋智能科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： D03D51/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种织造经纬视觉监控智能系统，包括织机及排列在织机上的数列综丝，所述织机织口与第一列棕丝之间设置有第一组光学取像装置，所述最后一列综丝向织机后梁方向设置有第二组光学取像装置，所述织造经纬视觉监控智能系统还包括中央处理器和指示灯通过上述方式，本实用新型所述的织造经纬视觉监控智能系统，减少资源浪费、降低操作复杂程度、消除停经片与纱线的摩擦对纱线的影响，减少断头的风险，提高织造效率。
一种织造经纬视觉监控智能系统

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