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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]视觉辅助-CN202180050355.X在审
发明人： J·M·阿舍;P·B·希巴德 -专利权人：埃塞克斯大学企业有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：公开了一种方法、装置和计算机程序。方法包括：从与所述场景的图像相关联的图像数据中选择图像数据的子集，所述图像数据的子集指示在观看者的视野的至少一个遮蔽区域中的场景的特征，在所述遮蔽区域中所述视野是被遮蔽的；以及在位于所述视野中的至少一个显示屏上显示基于所选择的图像数据的子集而生成的至少一个观看者支持图像，其中，所述观看者支持图像显示在所述显示屏上，使得所述观看者支持图像出现在所述视野中的预定区域中，所述预定区域与所述视野中的遮蔽区域间隔开。
视觉辅助

[实用新型]一种计算机视觉检测辅助装置-CN202222807206.8有效
发明人：俞进 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测领域，公开了一种计算机视觉检测辅助装置，包括视觉检测辅助装置主体，视觉检测辅助装置主体安装有防护壳体，防护壳体的顶端安装有小型水箱，小型水箱的顶端安装有电动伸缩盖，电动伸缩盖的底侧安装有镜头该计算机视觉检测辅助装置添加了镜头清洁组件，在计算机视觉检测过程中，镜头清洁组件可以便捷地清理镜头上的积灰或者脏污，避免影响视觉检测的清晰度和检测质量，大大提高了视觉检测辅助装置的工作效率；该计算机视觉检测辅助装置在墙体连接处添加了减震组件，可以有效的缓冲外界产生的剧烈震动，从而避免发生连接松动或者影响视觉检测辅助装置内部元件寿命的情况，大大提高了视觉检测辅助装置的安全性。
一种计算机视觉检测辅助装置

[发明专利]一种竹子尺寸测量机构-CN202010009285.0在审
发明人：张立诚 -专利权人：浦江诚谊精密机械有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明是一种竹子尺寸测量机构，包括用于支撑的视觉机架、导向机构、进行尺寸测量定位的视觉测量机构及辅助完成测量作业的视觉辅助机构；所述视觉测量机构位于视觉机架上；所述视觉辅助机构位于视觉测量机构的一侧；所述导向机构位于视觉辅助机构的一侧；所述视觉测量机构主要由视觉导轨、工业相机及视觉光源组成；该一种竹子尺寸测量机构具有全自动、使用寿命长、结构简单，且精确度高的优点。
一种竹子尺寸测量机构

[发明专利]视觉辅助功能控制方法、装置、车辆及计算机存储介质-CN202210469079.7在审
发明人：朱凌;唐辉;彭鸿;熊春蓉 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明公开了视觉辅助功能控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，所述视觉辅助功能控制方法包括：获取车辆的驾驶环境信息；基于所述驾驶环境信息判断车辆是否驶入视觉感知模型识别出的驾驶场景中；确认所述车辆驶入所述视觉感知模型识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启。本发明提供的视觉辅助功能控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过基于驾驶环境信息判断车辆是否驶入视觉感知系统识别出的驾驶场景中，确认车辆驶入视觉感知系统识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启，能够在遇到特殊驾驶场景时自动开启视觉辅助功能
视觉辅助功能控制方法装置车辆计算机存储介质

[实用新型]一种竹子尺寸测量机构-CN202020016924.1有效
发明人：张立诚 -专利权人：浦江诚谊精密机械有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种竹子尺寸测量机构，包括用于支撑的视觉机架、导向机构、进行尺寸测量定位的视觉测量机构及辅助完成测量作业的视觉辅助机构；所述视觉测量机构位于视觉机架上；所述视觉辅助机构位于视觉测量机构的一侧；所述导向机构位于视觉辅助机构的一侧；所述视觉测量机构主要由视觉导轨、工业相机及视觉光源组成；该一种竹子尺寸测量机构具有全自动、使用寿命长、结构简单，且精确度高的优点。
一种竹子尺寸测量机构

[发明专利]辅助加权数据融合方法、装置、设备及存储介质-CN202211064052.6有效
发明人：何良雨;崔健;刘彤 -专利权人：锋睿领创（珠海）科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，尤其涉及机器视觉领域，公开了一种辅助加权数据融合方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取对目标物进行多源光学信息采集得到的主要视觉数据和辅助视觉数据；分别对主要视觉数据和辅助视觉数据进行特征提取得到主要视觉特征和辅助视觉特征；对主要视觉特征和辅助视觉特征进行特征距离关系计算得到目标距离关系矩阵；基于目标距离关系矩阵进行权重转换得到权重值，并根据权重值对主要视觉特征进行加权计算得到目标物的视觉融合特征；本发明以两种不同的光学信息数据为基础，利用距离关系矩阵加权，获得表达能力更强更全面的视觉融合特征，从而能够解决更多更复杂的材料工艺视觉分析问题。
辅助加权数据融合方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的人机交互控制系统及方法-CN202010844741.3在审
发明人：高仕宁;刘晔;李超;周时莹;王立军;崔茂源;刘斌 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的人机交互控制系统及方法，包括控制模块、视觉模块和辅助模块，控制模块与视觉模块、辅助模块分别连接，视觉模块和辅助模块中均包括人机交互单元，当自动驾驶车辆需要驾驶员接管时，控制模块生成视觉提醒指令以及辅助提醒指令，视觉模块中的人机交互单元根据视觉提醒指令对驾驶员进行视觉提醒，以及辅助模块中的人机交互单元根据辅助提醒指令对驾驶员进行辅助提醒，实现了通过视觉模块和辅助模块共同对驾驶员进行接管提醒
自动驾驶车辆人机交互控制系统方法

[发明专利]焊接工作站用视觉总成-CN201910456990.2在审
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人：重庆凯宝机器人股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接工作站用视觉总成，包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统，所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件，所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝，所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度；本发明视觉相机可实现通过视觉辅助组件可实时对机械手臂实施焊接的位置进行观测，在机械手臂在焊接作业时，可通过视觉总成实时对焊缝跟踪拍照，通过该视觉总成可对焊缝进行实时监控，可有效保证焊接质量，提高焊接质量的稳定性及可靠性。
视觉辅助机械手臂视觉相机视觉焊接焊接工作站视觉系统观测焊缝基架从上至下光线条件焊缝跟踪焊接作业实时监控视觉组件总成本拍照视线穿过保证

[发明专利]一种头戴式视觉辅助装置-CN202210837717.6在审
发明人：黄思维;刘歆浏;曾刊;李正丽;李亚南;张振禹;赖春强;田瑞娟;王钤 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴式视觉辅助装置。该装置包括视觉辅助单元，所述视觉辅助单元与所述装具相连；所述视觉辅助单元包括视觉传感器模块、计算模块以及显示模块，所述计算模块分别与所述视觉传感器模块以及所述显示模块电连接；其中，所述视觉传感器模块包括白光视觉传感器、红外视觉传感器以及微光视觉传感器；所述计算模块用于将所述视觉传感器模块获取的目标图像信息进行处理，并将处理结果发送至所述显示模块，所述显示模块用于将所述处理结果进行展示。装置能通过三种异类视觉传感器(包括白光、红外和微光视觉传感器)得到的视频信息来检测行人和车辆目标，能够在白天和夜晚两种场景具有检测功能。
一种头戴式视觉辅助装置

[实用新型]焊接工作站用视觉组件-CN201920795379.8有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人：重庆凯宝机器人股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接工作站用视觉组件，包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统，所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件，所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝，所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度；本实用新型视觉相机可实现通过视觉辅助组件可实时对机械手臂实施焊接的位置进行观测，在机械手臂在焊接作业时，可通过视觉总成实时对焊缝跟踪拍照，通过该视觉总成可对焊缝进行实时监控，可有效保证焊接质量，提高焊接质量的稳定性及可靠性。
视觉辅助机械手臂视觉相机焊接本实用新型视觉系统视觉组件观测焊缝基架视觉焊接工作站从上至下光线条件焊缝跟踪焊接作业实时监控拍照视线穿过保证

[发明专利]视觉辅助系统及具有该视觉辅助系统的可穿戴装置-CN201510077070.1在审
发明人：陈弘逸 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：一种视觉辅助系统，包括语音模组及视觉辅助模组，该视觉辅助模组包括处理模组、探测模组及影像识别模组，该处理模组与所述探测模组及影像识别模组均电性连接，该探测模组用于探测和定位使用该视觉辅助系统的用户前方存在的人或障碍物并输出对应的定位数据，该影像识别模组用于捕获使用该视觉辅助系统的用户前方存在的人或障碍物的影像并对影像进行识别，进而输出对应的影像识别数据，该处理模组用于根据所述定位数据及影像识别数据发送语音提示指令给该语音模组，以控制该语音模组输出语音提示另，本发明还提供一种具有该视觉辅助系统的可穿戴装置。该视觉辅助系统及该可穿戴装置具有较好的通用性。
视觉辅助系统具有穿戴装置

[实用新型]视觉辅助板、分拣台和视觉分拣系统-CN201821335548.1有效
发明人：邓耀桓 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种视觉辅助板、分拣台和视觉分拣系统。所述视觉辅助板，用于物流分拣系统，所述视觉辅助板用于安装于分拣台台面；所述视觉辅助板的上板面设有背景层和设于所述背景层上的坐标标记；所述坐标标记与所述背景层呈异色设置，并且均匀布置在所述背景层上。本实用新型具有提高三维视觉识别货物的准确度和稳定性的效果。
视觉辅助背景层分拣台本实用新型分拣系统坐标标记视觉物流分拣系统准确度均匀布置三维视觉上板面台面异色货物

[实用新型]一种产品孔径视觉检测设备-CN202221727167.4有效
发明人：蔡博;唐湘辉;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型适用于检测技术领域，提供了一种产品孔径视觉检测设备，解决了现有装置插针无法验证孔径产品内壁缺陷的问题；所述产品孔径视觉检测设备包括：视觉检测主体，所述视觉检测主体包括承载座，承载座上安装有立柱；与立柱连接的视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测产品孔槽缺陷；设置立柱上的检测辅助机构，所述检测辅助机构用于辅助所述视觉检测机构工作；所述视觉检测机构包括：检测机构安装部以及升降式视觉检测组件；本实用新型实施例通过设置升降式视觉检测组件，升降式视觉检测组件的位置灵活可调，使得升降式视觉检测组件能够适应不同型号产品孔槽的缺陷检测，配合检测辅助机构工作，提高了检测效率以及检测精度。
一种产品孔径视觉检测设备

[实用新型]一种光学辅助元件活动式固定结构-CN201320742884.9有效
发明人：伍亦宏 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学辅助元件活动式固定结构，包括可相对滑动的视觉检测辅助元器件底座（3）、和视觉检测辅助元器件（1），所述的视觉检测辅助元器件底座（3）前后端分别设置限制视觉检测辅助元器件（1）滑动范围的前限位块本实用新型的有益效果是：很好的解决了固定式的光学辅助元件在视觉调试、光学玻璃和辅助机械零件的组装拆卸、光学玻璃处叠币故障处理等方面存在的不方便的缺陷，减少了作业时间，而且结构简单。
一种光学辅助元件活动固定结构

[发明专利]一种基于图像处理的视觉辅助系统及方法-CN202110353958.9有效
发明人：张淑红 -专利权人：威海职业学院（威海市技术学院）
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于图像处理的视觉辅助系统和方法，涉及图像处理技术领域，以解决特定人群对视觉辅助系统的需求问题。所述视觉辅助系统包括图像采集单元、第一图像处理单元、第一图像特征数据库存储单元、第一识别单元、输出单元；本发明提供的一种基于图像处理的视觉辅助系统和方法用以辅助用户识别原本需要用户通过视觉获取的图像信息
一种基于图像处理视觉辅助系统方法

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