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[发明专利]测距方法、装置、存储介质及激光雷达-CN202111646983.2在审
发明人：毛明明 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种测距方法、装置、存储介质及激光雷达，应用于激光雷达，方法包括：确定边缘视场以及中心视场；获取所述边缘视场的出光功率以及中心视场的出光功率；基于所述边缘视场的出光功率与所述中心视场的出光功率的差值，对所述边缘视场的出光功率进行补偿；基于所述中心视场的出光功率以及补偿后的边缘视场的出光功率，对目标物进行探测。可以使得边缘视场的照度与中心视场的照度一致，进而保证边缘的测距距离与中心视场的测距距离一致。
测距方法装置存储介质激光雷达

[发明专利]一种增强现实AR眼镜-CN201910355476.X在审
发明人：宋海涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实AR眼镜，包括眼镜本体，包括镜腿、镜框和镜片；中心视场扫描器，设置在镜框上，中心视场扫描器用于出射中心视场图像的光线；半反半透镜，设置在镜片内，且半反半透镜位于中心视场扫描器的出射光路上，中心视场图像的光线从中心视场扫描器出射后经半反半透镜反射进入佩戴者的眼睛；边缘视场扫描器，设置在镜框上，边缘视场扫描器用于出射边缘视场图像的光线，边缘视场图像的光线从边缘视场扫描器出射后直接进入佩戴者的眼睛；中心视场图像和边缘视场图像相互拼接，形成一幅完整的图像。
扫描器中心视场边缘视场图像出射半反半透镜镜框增强现实镜片人眼反射佩戴眼镜眼镜本体出射光图像光波导镜腿拼接

[发明专利]一种曝光系统的曝光视场标定方法、装置及电子设备-CN202210281410.2在审
发明人：张欣悦;王兵锋;宁金娜;宫晨 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种曝光系统的曝光视场标定方法、装置及电子设备，包括：根据能量传感器在第一曝光视场的各视场边缘测试点采集到的光强值，确定物镜光轴中心偏移量和第一曝光视场的第一实际大小；根据能量传感器在第二曝光视场的各视场边缘测试点采集到的光强值，确定第二曝光视场的第二实际大小；根据第一实际大小和第二实际大小，确定曝光视场的大小增益和曝光视场的大小偏移量；根据物镜光轴中心偏移量、曝光视场的大小增益和曝光视场的大小偏移量，对曝光视场进行标定。本申请通过采用两个不同大小的曝光视场，在实现视场中心以及视场大小标定的同时，简化视场标定过程。
一种曝光系统视场标定方法装置电子设备

[发明专利]基于光波导的全息光栅偏色补偿系统及头戴显示设备-CN201910560002.9在审
发明人：赵恩 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光波导的全息光栅偏色补偿系统及头戴显示设备，基于光波导的全息光栅偏色补偿系统包括：设置于光波导的偶入端上表面或下表面的偶入全息光栅，偶入全息光栅具有衍射光发生偏色的偶入偏色视场角，该视场一般位于边缘视场，但不限于边缘视场；偶入偏色补偿结构具有第一补偿中心视场角；设置于光波导的偶出端上表面或下表面的偶出全息光栅，偶出全息光栅具有衍射光发生偏色的偶出偏色视场角；偶出偏色补偿结构具有第二补偿中心视场角，第一补偿中心视场角的角度范围包括偶入偏色视场角，第二补偿中心视场角的角度范围包括偶出偏色视场角。本发明提供一种基于光波导的全息光栅偏色补偿系统，能够有效提高偏色视场的光衍射效率，减少偏色情况。
全息光栅光波导偏色偏色补偿中心视场视场角边缘视场显示设备上表面下表面衍射光视场头戴光衍射色补偿出端

[发明专利]一种基于多面棱体合束的高分辨率宽视场光电阵列系统-CN202010235997.4在审
发明人：杨克君;刘莹莹;叶明 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G02B27/10 文献下载
摘要：本发明涉及光电阵列光学成像系统领域，具体涉及一种基于多面棱体合束的高分辨率宽视场光电阵列系统，包括：沿主光轴设置的中心视场子成像系统；环绕所述中心视场子成像系统设置的多个边缘视场子成像系统；以及多面棱体，用于将经过所述中心视场子成像系统和所述边缘视场子成像系统的光进行合束，使合束光到达探测器；所述多个边缘视场子成像系统的光轴均与所述主光轴具有夹角。本发明具有高分辨率、大视场，成像覆盖面积广的特点。
一种基于多面棱体合束高分辨率视场光电阵列系统

[发明专利]视场的位置确定方法及装置和计算机可读存储介质-CN202010849083.7有效
发明人：王倩;宋林东 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种视场的位置确定方法，所述视场的位置确定方法包括以下步骤：获取透视变换矩阵，其中，所述透视变换矩阵根据未发生畸变的第一视场与发生畸变的第一视场确定；确定第二视场中各个像素点的理想坐标，其中，发生畸变的所述第一视场的中心点、未发生畸变的所述第一视场的中心点与所述第二视场的中心点相同；根据所述透视变换矩阵对各个所述像素点的理想坐标进行变换，得到每个所述像素点对应的实际坐标。本发明还公开一种视场的位置确定装置和计算机可读存储介质。本发明能够准确的确定视场的位置。
视场位置确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]激光测距仪接收视场标定及光轴平行度测量的装置和方法-CN201510272002.0有效
发明人：许春晓;陶宇亮;颜凡江;穆生博;李凌 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：激光测距仪接收视场标定及光轴平行度测量的装置和方法。本发明涉及一种激光测距仪接收中心视场标定及视场测量的装置和方法，包括标定光源、光束整形与精密调整组件、漫透射板、功率计、平行光管、待测激光测距系统及示波器。本发明不仅可以标定激光接收中心视场，测量接收视场范围，而且能够进行发射光轴与接收光轴平行度的测量。其特点主要表现在利用高光束质量的辅助标定光源产生模拟回波并扫描接收视场，实现对激光测距仪中心视场的标定、视场范围的测量和收发光轴平行度的测量。
激光测距仪接收视场标定光轴平行测量装置方法

[发明专利]一种以地球为目标的飞行器的飞行姿态的成像方法和系统-CN202210100946.X有效
发明人：魏忠伦;刘伟奇;付瀚毅;冯睿 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种以地球为目标的飞行器的飞行姿态的成像方法和系统，包括中心视场透镜组、周边视场棱镜组、视场融合镜组和探测器，视场融合镜组用于将所述中心视场透镜组进入的光线以及将所述周边视场棱镜组进入的光线成像在同一像平面上的不同位置，探测器用于将经过所述中心视场镜组、所述周边视场棱镜组以及所述视场融合镜组聚焦后的光线成像，而后基于成像图像进行分析从而判断出飞行器的俯仰、翻滚、偏航三种姿态，降低了镜头的复杂性及功耗，减轻了设备重量，
一种地球目标飞行器飞行姿态成像方法系统

[发明专利]一种用于头戴式设备的显示系统及其设计方法-CN201811519711.4有效
发明人：韩昕彦 -专利权人：重庆爱奇艺智能科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于头戴式设备的显示系统及其设计方法，所述方法包括：将屏幕划分为至少两个视场区域，其中，在设计光学系统时，使距离屏幕中心越近的视场区域FOV利用的屏幕尺寸越大，距离屏幕中心越远的视场区域根据本发明的方案，距离屏幕中心越近的视场区域的PPD越大，距离屏幕中心越远的视场区域的PPD越小，从而能够将不同视场区域的分辨率按照人眼特性做差异化，使得显示系统的显示结果能够符合人眼分辨率特性。
一种用于头戴式设备显示系统及其设计方法

[发明专利]一种全天时恒星探测视场选通成像系统的标定方法-CN202310131015.0在审
发明人：方亮;张辉;廖志远;程欣;谭述亮;陆恺立;刘恩海 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天时恒星探测视场选通成像系统的标定方法，该方法包括：利用光源、多星星点板和平行光管构建多星光模拟器，多星星点板的中心星点位于平行光管的焦点上；使中心选通视场成像通道的光轴与平行光管的光轴共轴；中心星点像在探测器上的位置即为中心选通视场成像通道的主点位置，将该位置坐标作为所有选通视场在探测器上的参考点；切换至其他选通视场，调整并记录转台的方位角和俯仰角，使中心星点像位于探测器上的参考点位置；通过转台的方位角和俯仰角实现选通视场间的坐标关系的标定，通过各选通视场内多星星图的星对角距不变性实现对各选通视场的焦距和畸变的标定。
一种天时恒星探测视场成像系统标定方法

[实用新型]一种结构光投影模组-CN201920567550.X有效
发明人：杨非易;黄骏;周晓军;陈尚卫;李骊;王行;盛赞;李朔;杨淼 -专利权人：南京华捷艾米软件科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构光投影模组，包括光源和DOE，DOE设置在光源的光路上，其特征在于，光源与DOE之间设有光学导向元件，光源出射的光束经光学导向元件改变方向后发散，光线均以偏离光束中心的方向倾斜射入本实用新型使光线均以偏离光束中心的方向倾斜射入DOE，补偿DOE的能量特性，投射出中心视场亮度低、边缘视场亮度高的结构光图案，再根据接收模组的固有亮度阴影特征，使用中心视场光响应高、边缘视场光响应低的接收模组进行图像采集，可获得中心视场、边缘视场亮度均匀的结构光图案，有效保证深度图像质量、提升深度计算精度、拓展使用范围。
光源边缘视场中心视场本实用新型结构光图案光束中心光学导向接收模组光响应射入偏离结构光投影改变方向亮度均匀能量特性深度计算深度图像图像采集阴影特征发散投射出射模组拓展保证

[发明专利]一种小范围海域多模态海浪预测系统及其预测方法-CN201811487887.6有效
发明人：陈宇里;吴长越;佟炜垚 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种小范围海域多模态海浪预测系统，包含：若干个多光谱遥感仪，放置于海域视场中心，采集波浪大视场图像；流速流向仪和升沉加速度仪，均放置在海域视场中心，分别测量单体有义波实际推进至视场中心时的流速流向、波幅；上位机，信号连接所述若干个多光谱遥感仪、流速流向仪和升沉加速度仪，处理多光谱遥感仪采集的海浪图像，推算出视场范围内的单体有义波到达视场中心的用时及变化趋势；同时上位机还根据流速流向仪和升沉加速度仪实际测量视场中心的波速
一种范围海域多模态海浪预测系统及其方法

[发明专利]一种同时定位与建图的方法及装置-CN201811401646.5有效
发明人：王亚慧;蔡少骏 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种同时定位与建图的方法，通过双目大视场相机获取左视场图像和右视场图像；基于第一多虚拟针孔相机模型，得到左视场图像对应的左去畸变图像；基于第二多虚拟针孔相机模型，得到右视场图像对应的右去畸变图像；基于左去畸变图像和所述右去畸变图像，确定所述双目大视场相机的位姿并构建地图；其中，所述第一多虚拟针孔相机模型包括至少两个不同朝向的虚拟针孔相机，且所述至少两个不同朝向的虚拟针孔相机的相机中心与所述双目大视场相机的左侧相机的相机中心重合；所述第二多虚拟针孔相机模型包括至少两个不同朝向的虚拟针孔相机，且所述至少两个不同朝向的虚拟针孔相机的相机中心与所述双目大视场相机的右侧相机的相机中心重合。
一种同时定位方法装置

[发明专利]一种基于中心检测的跟踪方法-CN201310555241.8有效
发明人：彭春华;马敬锐;杜华鹏 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心检测的跟踪方法，包括以下步骤1）采集视频图像当前帧和前一帧图像；2）基于步骤1）所获得的两帧图像及当前的跟踪速度通过移位帧差算法提取图像背景；3）利用所获得图像与背景图像的差得到目标图像；4）确定目标图像的中心点坐标；5）若目标图像的中心点与当前帧图像中心的距离小于设定阈值，则按照当前的路径跟踪，否则，转步骤6）；6）计算目标图像中心点的视场角，由该视场角与当前帧图像中心点的视场角的偏差，启动跟踪，使目标图像中心点的视场角趋同于当前帧图像中心点的视场角。
一种基于中心检测跟踪方法

[发明专利]可调节不同距离上光斑与视场中心对准的激光夜视仪及方法-CN201510193073.1有效
发明人：陶小凯;李海波;赵莹;陈乃澍 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明的可调节不同距离上光斑与视场中心对准的激光夜视仪，包括成像摄像机、激光照明器和控制模块；其特征在于：所述激光夜视仪上设置有电动调节及位置反馈模块；激光夜视仪上设置有用于测量视场内目标距离的测距机；使用时，通过电动调节及位置反馈模块的调节以实现激光光斑中心与视场中心的重合。本发明的调节方法，包括：a).变倍至最小视场角位置；b).计算初始角度；c).对于目标进行测距；d).计算当前角度；e).计算偏移角度；f).调节激光光斑。本发明的激光夜视仪及调节方法，在视场变化的每个距离上，均可实现激光照明光斑中心与视场中心的重合，有利于获取目标的清晰图像，有益效果显著，便于应用推广。
激光夜视仪视场中心位置反馈模块光斑电动调节可调节重合对准测距激光光斑中心成像摄像机激光照明器测量视场光斑中心获取目标激光光斑激光照明控制模块目标距离清晰图像测距机角位置小视场偏移变倍视场应用

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