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[发明专利]一种用于车辆装配的装配台车-CN200910241352.5有效
发明人：魏吉利 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：一种用于车辆装配的装配台车，包括前台车、连杆和拖车，所述连杆的一端与所述前台车铰接，所述连杆的另一端与所述拖车铰接。按照本发明所提供的装配台车，将传统的整体式装配台车改进为分体式装配台车，即通过连杆将用于支撑车辆前桥的前台车和用于支撑车辆后桥的拖车连接起来，该前台车和拖车之间的距离与待装配的车辆的轴距相对应，因而无需增加前台车或拖车的体积大小，通过选择前台车和拖车之间的不同距离就可以装配不同轴距的车辆。而且，前台车和拖车的轮子的轮距可以非常容易地满足装配生产线的轨道中弯道的要求。因此，本发明所提供的装配台车不但能够用于装配轴距相对较长的车辆，也不会受到现有的装配生产线中轨道的限制。
一种用于车辆装配台车

[发明专利]一种多自由度可重构潜航体装配平台-CN202211494651.1在审
发明人：吴小钢;阮晓亮;万乐天;高鹏;黎晓东;王苏 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度可重构潜航体装配平台，包括：导轨基座、装配台车和壳体接口组件；导轨基座平置于地面，用于承载装配台车，装配台车可沿导轨基座滑动；所述装配台车用于带动潜航体壳体平移、升降、侧移及回转；壳体接口组件通过紧固件与装配台车顶部安装，且所述壳体接口组件与潜航体壳体外形接口匹配；潜航体壳体的艏、舯、艉段的中轴线位置调整对齐后，承载潜航体壳体艏、艉段的装配台车向舯段装配台车靠拢完成潜航体装配。本发明能够解决潜航体装配过程中的平移、升降、侧移、回转功能调节问题，实现潜航体组部件快速装配及总装对接合拢。
一种自由度可重构潜航装配平台

[实用新型]碰撞试验台车-CN201921805635.3有效
发明人：王振华;余海龙;王武新;乔曦;何茹;严云璐 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种碰撞试验台车。碰撞试验台车包括台车框架、装配在台车框架上的用于支撑台车框架的车轮组件、装配在台车框架上的台车碰撞机构和数据采集组件，台车碰撞机构包括装配在台车框架前端的用于装配待碰撞部件的部件安装面板；碰撞试验台车还包括用于调节台车参数的多功能悬架，多功能悬架装配在台车框架上并与车轮组件相连。该碰撞试验台车可在部件安装面板上可拆卸地装配待碰撞部件，可实现零件级或部件级的碰撞试验，有助于降低碰撞试验的成本并缩短开发周期，并有助于保障碰撞试验结果的准确性；可采用多功能悬架自主调节台车参数，以达到一车多用
碰撞试验台车

[实用新型]汽车发动机装配生产线-CN201921256831.X有效
发明人：王会涛;朱邦龙 -专利权人：无锡市兰斯盾机械制造有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机装配生产线，包括输送线体，所述输送线体由若干个输送机框架拼接组装而成，所述输送机框架上等距离的安装有若干个传动链轴，所述输送链的两侧交错设有若干个装配台车，每个所述装配台车上均组装有摩擦链轮，且摩擦链轮与输送链相啮合，每个输送机框架的顶端和底端均安装有承载轨，所述承载轨上安装有承载轮，且承载轮安装在装配台车上，所述装配台车上还安装有和承载轮轴线相垂直的导向轮，输送链围绕输送线体四周布置，装配台车上组装有摩擦链轮，当输送链运动时候，与装配台车上摩擦链轮啮合，从而带动装配台车前行。当到工位地方时，通过停止器将装配台车停止，工人进行装配操作即可。
汽车发动机装配生产线

[发明专利]一种农机生产总装线的控制系统-CN202111441013.9在审
发明人：李想;李鑫;钟渝;刘大明 -专利权人：重庆华世丹农业装备制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于农机生产技术领域，具体涉及一种农机生产总装线的控制系统，包括磁力轨道、装配台车、定位系统及控制端；磁力轨道包括沿生产线设置的磁力线；装配台车包括位置单元、处理单元和磁力导航单元；磁力导航单元用于与磁力线配合进行路径识别；定位系统用于通过位置单元确定装配台车的定位并发送给控制端；控制端内存储有生产线的电子地图，电子地图上标注了所有的行驶路线；控制端内还存储有各装配台车的编号；控制端用于输入各编号的装配台车的行驶路线，还用于根据装配台车的行驶路线及其当前定位，给装配台车的处理单元发送导航信号。本系统可以保证装配台车在生产线上的秩序性，进而保证生产效率的稳定性。
一种农机生产总装控制系统

[发明专利]一种装配生产系统-CN202111441036.X在审
发明人：李想;李鑫;钟渝;刘大明 -专利权人：重庆华世丹农业装备制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于农机生产技术领域，具体涉及一种装配生产系统，包括磁力轨道、装配台车、定位系统和控制系统；磁力轨道包括沿生产线铺设的磁力线；装配台车为AGV小车，装配台车包括磁力导航单元、位置单元和处理单元；磁力导航单元用于与磁力线配合进行路径识别；位置单元与定位系统通信，定位系统用于通过位置单元获取装配台车的实时定位并发送给控制系统；控制系统内预存有多条行驶路径，控制系统用于输入各装配台车实际的行驶路径，还用于结合装配台车的实时定位给处理单元发送导航信号；处理单元用于根据导航信号控制装配台车行驶。
一种装配生产系统

[发明专利]一种装配用AGV小车转运系统-CN201811539739.4在审
发明人：丁余建;吕翔宇;张欧阳 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配用AGV小车转运系统，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。采用AGV小车转运系统使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）系统更加智能化、柔性化。
装配台车导向轨导引路径转运系统装配摩擦驱动装置空间利用率设置检测线路布置大滑板摩擦式柔性化智能化转运便利灵活改造

[实用新型]一种装配用AGV小车转运系统-CN201822114081.4有效
发明人：丁余建;吕翔宇;张欧阳 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配用AGV小车转运系统，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。采用AGV小车转运系统使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）系统更加智能化、柔性化。
装配台车导向轨导引路径转运系统本实用新型装配摩擦驱动装置空间利用率设置检测线路布置大滑板摩擦式柔性化智能化转运便利灵活改造

[发明专利]一种烧结机台车车轮优化装配方法-CN202210376007.8在审
发明人：张亮;冯云阁;杨尚明;孙书伟 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F27B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结机台车车轮优化装配方法，属于冶金设备技术领域，解决现有台车易出现台车轮轴承抱死、台车轮“摆头”、台车轮脱落卡阻故障的问题。本发明方法包括零部件加工：防尘套包括防尘套本体、外边沿和卡环，外边沿设在防尘套本体端部外侧，卡环设在外边沿边部，卡环与防尘套本体位于外边沿同侧；车轮与防尘套连接的端面设有与卡环相配合的卡槽；轴承采用双列圆锥滚子轴承；防尘套装配；车轮装配：将防尘套上的卡环与车轮上的卡槽相扣合；轴承装配；填充润滑脂、压盖装配；车轮端盖装配。本发明有效解决了台车易出现台车轮轴承抱死、台车轮“摆头”、台车轮脱落卡阻故障的问题，提高了设备的安全性能，保障稳定生产。
一种烧结机台车车优化装配方法

[发明专利]一种用于洞桩法隧道二衬施工的多用途分离式台车-CN202211530402.3在审
发明人：罗觉;陈勇成;徐归家;孔覃蔚;左俊林 -专利权人：中铁五局集团路桥工程有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于洞桩法隧道二衬施工的多用途分离式台车，包括下台车及装配在其顶侧的上台车，所述下台车由内排架和外排架复合装配而成，且下台车中装配有设置在其与上台车外侧的模板，所述上台车中设置有支撑排架，所述上台车中还装配有纵横架、吊杆和行走轮箱；该装置实现临时防水、钢筋施工作业时可以作为施工平台，混凝土浇筑时作为衬砌台车。同时衬砌台车构件小，可在洞内采用小型设备配合人工快速装拆，可大大提高施工效率，同时洞桩法隧道空间狭小，该台车拼装时可采用人工或小型机械配合人工拼装，构件均可拆解，拼装所需空间要求低且安装简便、速度快，无需大型吊装设备配合
一种用于洞桩法隧道施工多用途分离台车

[实用新型]一种全自动动态随行系统-CN202023025135.3有效
发明人：孙令强;谭旭东;汤统国;韩志国 -专利权人：固智机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动动态随行系统，包括：用于设置于主线驱动系统的台车和用于带动台车单独移动的牵引机构，台车设置用于脱离或固定于主线驱动系统的开合部，台车上设置第一连接部，牵引机构设置可与第一连接部连接或断开连接的第二连接部控制系统控制开合部断开与主线驱动系统的连接，第一连接部和第二连接部将台车与牵引机构连接，控制牵引机构继续带动台车移动，以完成所需的随行装配。牵引机构的速度稳定，可以带动台车稳定移动，提升了随行装配的稳定性。由于驱动机构单独驱动台车移动，使台车的速度适配于随行装配的速度，以完成自动化装配，缩短了装配时间，提高了装配质量和生产效率。
一种全自动动态随行系统

[实用新型]一种汽车底盘装配线的随行上线机构-CN201821743794.0有效
发明人：朱宽;徐克明;许进敏;任泽兵;张群;冯政光 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车底盘装配线的随行上线机构，包括沿汽车底盘装配线的平行方向设置的轨道和设置于轨道上的随行台车，随行台车上设有与汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑汽车底盘合装台车行走至汽车底盘装配线滑板上的伸缩轨道和可将汽车底盘合装台车沿伸缩轨道推送至汽车底盘装配线滑板上的推车机构插销机构和插销定位座相互配合，使随行台车与汽车底盘装配线滑板同行，保证合装台车输送位置的准确；通过伸缩轨道的结构将合装台车平稳输送至汽车底盘装配线滑板上，且伸缩叉的结构为合装台车的输送提供了动力。
汽车底盘装配线合装台车滑板上线机构伸缩轨道随行台本实用新型汽车底盘插销定位插销机构方向垂直方向设置市场应用输送位置台车行走推车机构准确度伸缩叉轨道推送平行噪音同行支撑配合保证

[实用新型]一种新型台车炉-CN201520681428.7有效
发明人：李明科;李振元;王振广;杨利伟 -专利权人：河南省天利工业炉有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F27B9/26 文献下载
摘要：一种新型台车炉，本实用新型的目的是设计一种结构合理、生产效率较高的新型台车炉。本实用新型的技术方案是，一种新型台车炉，它包括炉体，台车，在炉体的一侧设有轨道，在轨道上设有岔道以及岔道器，在轨道上装配有台车，在岔道上也装配有台车。所述的炉体的炉门上装配有警示器，警示器与台车上的感应器联通。台车的一侧装配有起升装置。
一种新型台车

[发明专利]行走机构台车装配线-CN201610481070.2有效
发明人：杨晓华;王绪光;王传存 -专利权人：上海振华港机重工有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走机构台车装配线，其包括清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。本发明行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。
行走机构台车装配线

[实用新型]行走机构台车装配线-CN201620647743.2有效
发明人：杨晓华;王绪光;王传存 -专利权人：上海振华重工机械配套有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走机构台车装配线，其包括：清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。本实用新型行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。
行走机构台车装配线

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