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[实用新型]一种扭簧上线机构-CN202021460851.1有效
发明人：马胜利;熊先文;许林东 -专利权人：杭州利嘉城电气有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扭簧上线机构，包括扭簧上料夹、扭簧上线机构部夹指气缸、扭簧上线机构部夹指气缸平移机构、扭簧上线机构部夹指气缸平移机构安装座、扭簧上线机构部安装座、扭簧上料套和扭簧上线机构部转动机构，扭簧上线机构部夹指气缸平移机构安装座设有扭簧上线机构部转轴，所述扭簧上线机构部转动机构包括连接在扭簧上线机构部转轴上的扭簧上线机构部齿轮、啮合在扭簧上线机构部齿轮上的扭簧上线机构部齿条和驱动扭簧上线机构部齿条平移的连接在扭簧上线机构部安装座上的扭簧上线机构部齿条平移机构本实用新型旨在提供一种扭簧上线机构，用于将扭簧转移到扭簧固定夹上，为扭簧通过设备进行自动化安装到扭簧安装座上奠定基础。
一种上线机构

[发明专利]巡检机器人、巡检机器人上线控制方法及装置-CN201810401904.3有效
发明人：董选昌;曲烽瑞;李艳飞 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人、巡检机器人上线控制方法及装置，其中，巡检机器人，包括处理机构、飞行机构、辅助上线机构以及滚轮机构；辅助上线机构包括辅助支架和挂钩；处理机构包括壳体以及装设在壳体内的处理器；处理器在获取到辅助支架至输电线的距离值时，向飞行机构传输空中停机指令；飞行机构根据空中停机指令在空中停机；处理器在距离值小于或等于距离阈值时，向飞行机构传输挂钩上线指令；飞行机构根据挂钩上线指令进行挂钩上线飞行；处理器确认挂钩挂在输电线时，向飞行机构传输滚轮上线指令；飞行机构根据滚轮上线指令进行滚轮上线飞行。本发明能够实现快速且稳定的对巡检机器人上线，提高了巡检机器人上线操作效率。
巡检机器人上线控制方法装置

[发明专利]一种烟花盆花倒土机构-CN201811282549.9有效
发明人：李福洋;邱继红;张威;李云鹏;宋涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及烟花生产领域，具体地说是一种烟花盆花倒土机构，包括倒土架、上线翻转架、推送机构、倒土调整机构、倒土翻转机构、上线翻转机构和上线举升机构，倒土架包括翻转框架和移动板，且移动板通过倒土调整机构驱动移动，翻转框架与移动板铰接，倒土翻转机构设置于移动板上，且翻转框架通过倒土翻转机构驱动翻转，推送机构和上线翻转架分设于倒土架两侧，且上线翻转架通过上线翻转机构驱动翻转，盆花倒土时置于翻转框架上，翻转框架上设有倒土压紧机构固定盆花，盆花倒完土后通过推送机构送至上线翻转架上，上线翻转架上设有上线压紧机构固定盆花，在上线翻转架上设有上线举升机构举升盆花。
一种烟花盆花机构

[实用新型]一种邮件自动上线/下线装置-CN201220384717.7有效
发明人：高再仁;欧耀多 -专利权人：欧耀多;高再仁
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种邮件自动上线/下线装置，包括分拣输送小车，还包括邮件上线/下线控制模块以及相互配合连接的邮件上线/下线输送机构和动力传动机构，所述分拣输送小车的下端设有抵触轮，所述动力传动机构设在所述邮件上线/下线输送机构和所述抵触轮之间，所述邮件上线/下线控制模块包括升降机构，所述升降机构设在所述分拣输送小车的下部并可同所述抵触轮配合，所述邮件上线/下线输送机构的上件或下件运动方向和所述分拣输送小车主运动方向呈一夹角在上线或下线位置的升降机构在邮件上线/下线控制模块的控制下升起并同抵触轮接触，抵触轮因而被摩擦转动，最终带动邮件上线/下线输送机构转动，从而可让邮件上线或脱离分拣输送线。
一种邮件自动上线下线装置

[发明专利]多针刺绣缝纫机的上线进给装置-CN200910203866.1有效
发明人：浅井政志;柳谷荣吉;水野信一 -专利权人：百灵达公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： D05B47/00 文献下载
摘要：多针刺绣缝纫机的上线进给装置，由两个辊选择性地把持多根上线中的一根，将被选择的上线在伸展的状态下向缝制位置的针送出。多针刺绣缝纫机的上线进给装置(31)具备将多根上线(T)排列在左右地进行引导的上线引导机构(32)、横穿上线(T)的长度的驱动辊(33)、将一根被选择的上线(ET)推压到驱动辊(33)上的压辊(34)、及将压辊(34)与驱动辊(33)进行卡定和脱离的切换机构(35)。将上线引导机构(32)的基座(37)安装在刺绣缝纫机的张紧台上，利用换色机构的动力，使上线引导机构(32)与缝纫机机头一体地向驱动辊(33)的轴线方向移动，使被选择的上线(ET)介于驱动辊(33)和压辊
针刺缝纫机上线进给装置

[发明专利]一种用于石膏绷带多线切割的上线方法和装置-CN201810150088.3在审
发明人：林学龙;韦习成 -专利权人：福建富易天龙智能科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种用于石膏绷带多线切割的上线方法和装置。一种用于石膏绷带多线切割的上线方法，包括：步骤一：将上线机构上的切割线穿过预定路径后将切割线的线头固定在上线轮上；步骤二：上线机构对上线轮上线；步骤三：将切割线的切断端头固定在绕线轮上，上线轮放线，同时绕线轮收线一种用于石膏绷带多线切割的上线装置，包括机架以及分别安装在所述机架上的控制器、上线机构、收放线机构、绕排线机构和多线切割机构。
多线切割石膏绷带切割线上线上线机构方法和装置绕线轮上线轮上机全自动智能控制收放线机构控制方便排线机构切割设备上线装置线头固定预定路径控制器切断端收放线断线排线收线穿过整齐

[实用新型]适应夹抱式AGV叉取盘具的串列线对接装置-CN202120571827.3有效
发明人：鞠新琪;杨蕾荟;卞开军;陈峰;张广星;周凯;陈宇 -专利权人：宝胜科技创新股份有限公司;中航宝胜智能技术（上海）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：该种串列线对接装置包括：进料单元、出料单元，进料单元设置于串列线中上线坡道的端部，进料单元包括：轨道、驱动机构、翻转机构，轨道沿垂直于上线坡道的方向设置于上线坡道的一端，驱动机构与轨道间隔设置，驱动机构用于驱动空盘沿着轨道运动至上线坡道的前侧，翻转机构设置于上线坡道的端部，翻转机构用于将上述空盘从轨道上推入上线坡道中。将进料单元设置于上线坡道的端部，通过夹抱式AGV将空盘运送至轨道上，由驱动机构将空盘运动至翻转机构的上方，通过翻转机构驱动空盘进入上线坡道中，从而实现夹抱式AGV自动送空盘的作业。
适应夹抱式 agv 叉取盘具串列对接装置

[实用新型]一种车架铆接小车升降转运装置-CN202123040420.7有效
发明人：刘帅;李广堂;高翔;王兴宝;崔兵;郑汉秋 -专利权人：中国重汽集团济宁商用车有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车架铆接小车升降转运装置，属于车架装配技术领域，包括上线升降装置、第一铆接小车和第二铆接小车；第一铆接小车和第二铆接小车底部分别设有第一小车滚轮和第二小车滚轮；上线升降装置包括上线升降框架、上线升降平台、上线横向输送机构，上线横向输送机构上安装有上线横向输送链条和上线横向直线导轨，上线横向输送链条上设有推进块。推进块推动铆接小车，实现铆接小车驶入、驶出；上线横向输送机构沿上线升降平台纵向滑动，实现铆接小车纵向调节；上线升降平台沿上线升降框架升降，实现铆接小车升降调节；实现多方向灵活调节，提高生产效率，改善生产环境
一种车架铆接小车升降转运装置

[发明专利]缝纫机-CN201010122765.4有效
发明人：杉山崇;小野安志;村井健二;洼田次勇 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： D05B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有上线拉拽机构的缝纫机，其进行适当的上线供给，提高缝制品质。缝纫机(1)具有：针棒(12)的缝针上下移动机构；天秤(14)，其与针棒的上下移动同步地进行往复动作；上线拉拽机构(40)，其利用上线拉拽部件(41)进行拉线；布料进给机构(50)，其与针棒同步，以任意移动量使被缝制物移动；动作控制单元(70)，其控制布料移动电动机，以使在缝制时以预先设定的移动量进行被缝制物的移动；以及存储器，其储存设定了上线拉拽量的缝制图案数据。上线拉拽机构具有进行上线拉拽部件移动的上线拉拽电动机(44)。动作控制单元按照缝制图案数据进行上线拉拽电动机的控制，以在缝制中以任意设定量移动上线拉拽部件。
缝纫机

[实用新型]用于线缆绞制工艺的上线托盘防退机构-CN201921345511.1有效
发明人：赵建山;蒋红义;王彦辉;高辉;刘志明;邓友伦;张卫超;李英俊 -专利权人：郑州华力电缆有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：一种用于线缆绞制工艺的上线托盘防退机构，用于对线盘进行限位时，提高线盘与上线托盘的固定、分离效率。它包括上线托盘和限位机构；限位机构包括第一导引件、限位杆、转轴、摆杆和复位件，第一导引件、转轴固定在上线托盘上并伸出于上线托盘的侧面，限位杆与第一导引件配合形成第一滑动副，摆杆具有A端、B端，该摆杆的中部可转动安装在转轴上，且摆杆高于上线托盘的底面，摆杆的A端与限位杆的下端传动连接；当摆杆的B端与上线托盘的底面平齐时，限位机构处于非限位状态，复位件用于使摆杆的B端低于上线托盘的底面，以使限位杆伸出后限位机构处于限位状态。
用于线缆工艺上线托盘机构

[实用新型]一种钢筋网片储存上线装置-CN201821307335.8有效
发明人：林艳江 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋网片储存上线装置，至少包括钢筋网片夹取机构、上线机构和存储机构，上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，行走平台设置在上线运输支架上，行走驱动件可驱动行走平台沿转运轨道行走；存储机构设置在行走平台下部，存储机构包括多层网片托盘以及对应设置的多层托盘导轨，托盘导轨固定在所述上线运输支架上，网片托盘设置在托盘导轨内，多层网片托盘分别由单独的托盘驱动件驱动，钢筋网片夹取机构与行走平台相连存储机构的设置可在钢筋网片上线过程中有效起到缓冲作用，保证预制件生产线的问题，起到较好的辅助效果，同时本存储机构结构新颖，储存量大，同时可分型号批次分开储存。
存储机构行走平台钢筋网片托盘运输支架上线夹取机构上线机构托盘导轨行走驱动多层网储存本实用新型驱动多层托盘辅助效果缓冲作用上线过程上线装置托盘驱动转运轨道储存量预制件导轨网片保证

[发明专利]一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机-CN202011380528.8在审
发明人：林子春;李质彬;林群;吴文俊;刘冰;陈通平;刘霖;潘林勇 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本申请提出一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。缝纫机具有上线机构、底线机构和针板，所述上线机构和底线机构以机针为中心轴协同旋转进行缝制，所述底线机构具有的固定座连接针板；所述上线机构安装固定在上线驱动电机的输出轴上，上线驱动电机以机针为中心轴转动，所述底线机构安装在底线驱动电机的输出轴上，底线驱动电机以机针为中心轴转动。本申请旋转式智能缝纫机巧妙地将上线机构和底线机构在结构和动力上作出分离，本申请的缝纫机具有的特殊线迹的缝制是有效的，可以应用到不同缝制品的缝制，也可以将特殊缝制功能应用到不同的缝纫机上，具有较高的实用性
一种上线机构底线协同旋转进行缝制缝纫机

[实用新型]一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机-CN202022839794.4有效
发明人：林子春;李质彬;林群;吴文俊;刘冰;陈通平;刘霖;潘林勇 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本申请提出一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。缝纫机具有上线机构、底线机构和针板，所述上线机构和底线机构以机针为中心轴协同旋转进行缝制，所述底线机构具有的固定座连接针板；所述上线机构安装固定在上线驱动电机的输出轴上，上线驱动电机以机针为中心轴转动，所述底线机构安装在底线驱动电机的输出轴上，底线驱动电机以机针为中心轴转动。本申请旋转式智能缝纫机巧妙地将上线机构和底线机构在结构和动力上作出分离，本申请的缝纫机具有的特殊线迹的缝制是有效的，可以应用到不同缝制品的缝制，也可以将特殊缝制功能应用到不同的缝纫机上，具有较高的实用性
一种上线机构底线协同旋转进行缝制缝纫机

[实用新型]全自动上线芯智能设备上线装置-CN201620640418.3有效
发明人：董卫军 -专利权人：董卫军
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： C11C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及烛台上线芯设备技术领域，更具体地，涉及一种全自动上线芯智能设备上线装置，包括机箱、敞口盖输送装置、敞口盖上芯件输出导轨和送线机构，还包括上线机构、线芯就位组件和固线元件装置，所述上线机构一端分别与敞口盖输送装置、线芯就位组件和固线元件装置相连，另一端与敞口盖上芯件输出导轨相连，所述送线机构和线芯就位组件相连，本实用新型公开的全自动上线芯智能设备上线装置，通过上线机构、线芯就位组件和固线元件装置，使顺利输送线芯并有序快速地跟固线元件一起自动完成不同敞口盖形状盖底上芯工艺过程
全自动上线智能设备装置

[发明专利]一种玻璃纤维拉丝机的自动上丝机构-CN202210525451.1有效
发明人：肖奎;王晋豫;仇振;韦彬;刘祥明;袁智慧;李俊武;张磊;徐继涛 -专利权人：泰安佳成机电科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C03B37/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃纤维拉丝机的自动上丝机构，属于玻璃纤维加工设备技术领域，其技术要点是：包括收卷机构，收卷机构连接支座，收卷机构连接收卷筒，收卷筒用于收卷拉丝后的玻璃纤维，还包括：防脱机构，防脱机构设置在穿线板内，穿线板连接支座，防脱机构用于防止玻璃纤维断裂；以及上线机构，上线机构包括动力组件、第二安装件、导向组件、第三安装件、上线件以及夹持件，动力组件的一端连接支座，动力组件的输出端连接第二安装件，第二安装件的一端连接导向组件，导向组件通过第三安装件活动连接支座，上线件连接第二安装件，上线件用于夹持断裂的玻璃纤维，夹持件设置在收卷机构一侧，夹持件活动连接上线件，具有能够自动上线的优点。
一种玻璃纤维拉丝自动机构

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