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[发明专利]农作业机、农作业机控制程序、记录有农作业机控制程序的记录介质-CN202180067691.5在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人;松永俊;藤本淳 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业机(1)具备：用于转向的转向操作件(41)；控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；使行驶控制部的控制模式在第一模式与第二模式之间切换的模式切换部；确定用于自动转向的基准方位的方位确定部；在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部基于基准方位或者根据基准方位计算出的行驶路径(GL)，控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据转向操作件(41)的操作行驶，方位确定部在行驶控制部的控制模式为第一模式时，根据人为操作件(45)的操作，执行变更基准方位或者行驶路径(GL)的方向的处理即方位变更处理。
农作控制程序记录介质

[发明专利]一种车辆行驶行为的识别方法、装置及设备-CN202011049638.6在审
发明人：陈野;张骞;杨明 -专利权人：东软集团股份有限公司;东软集团（上海）有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆行驶行为的识别方法、装置及设备，先采集车辆行驶过程中的行驶方位角数据；再计算预设时长内的行驶方位角数据的数据特征输入车辆行驶行为分类器中，获得输出的分类结果。当分类结果为正常行驶时，储存行驶方位角数据重新执行上述步骤。当分类结果为车道发生改变行驶时，将最新存储的预设时长内的行驶方位角数据确定为第一方位角数据，并重新执行上述采集以及分类的步骤，直到得到分类结果为正常行驶；再将存储预设时长内的行驶方位角数据作为第二方位角数据；最后根据第一方位角数据与第二方位角数据确定车道发生改变行驶行为的类型。由此可以实现准确地、及时地对车道发生改变行驶行为的类型进行识别。
一种车辆行驶行为识别方法装置设备

[发明专利]一种基于电子设备的车辆行驶监控方法和电子设备-CN201610972644.6有效
发明人：孙继芃 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子设备的车辆行驶监控方法和电子设备，其中监控方法包括步骤：获取车辆行驶中的第一组方位数据；分析第一组方位数据的变化规律，并根据第一组方位数据的变化规律判断车辆是否进入预期行驶状态；若车辆进入预期行驶状态，则将第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态判断标准，并获取车辆行驶中的第二组方位数据；分析第二组方位数据的变化规律；并判断第二组方位数据的变化规律是否符合预期行驶状态判断标准；若第二组方位数据的变化规律不符合预期行驶状态判断标准，则判定车辆偏离所述预期行驶状态。使用本发明的监控方法，可以在车辆进入到预期行驶状态后，对其行驶状态进行监控。
一种基于电子设备车辆行驶监控方法

[发明专利]农作业机、系统、方法、程序以及记录介质-CN202180067689.8在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业机具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；模式切换部，将行驶控制部的控制模式在能够使用基准方位执行自动转向行驶的第一模式与不进行自动转向行驶的第二模式之间进行切换；以及存储部，其存储行驶控制部的控制模式为第一模式时的与基准方位相关的信息即方位相关信息在模式切换部将行驶控制部的控制模式从第一模式切换为第二模式、进而从第二模式切换为第一模式时(S106)，行驶控制部能够使用基于存储于存储部的方位相关信息的基准方位执行(S107)自动转向行驶。
农作系统方法程序以及记录介质

[实用新型]车辆行驶方位检测装置-CN200820127404.7无效
发明人：王恩惠 -专利权人：王恩惠
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种车辆行驶方位检测装置，其包括：一汽车，具有一车架，一前桥，一后桥，一悬挂装置，通过悬挂装置将该前桥和该后桥分别连接于该车架的前端和后端，该前桥和该后桥的两端设置有车轮；至少一磁性传感器本实用新型消除了因汽车悬挂装置的振动引起的磁性传感器相对于地面高度的变化，提高了磁性传感器的检测精度，从而提高了所获车辆行驶方位数据的准确性。
车辆行驶方位检测装置

[发明专利]行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备-CN202011043485.4在审
发明人：徐天诚 -专利权人：北京骑胜科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备，通过确定位置信息缓存区并接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，将满足第一预设条件的候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区在满足第二预设条件时，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息确定行驶轨迹。进一步确定行驶轨迹对应的行驶方位角和道路方位角，根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态。本发明实施例可以在车辆行驶过程中实时判断车辆行驶状态，通过设定缓存区在满足预设条件时取出缓存区内信息计算的方式，对车辆行驶路径分段进行行驶状态判断，减小了判断过程的复杂度以及难度。
行驶状态判断方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]作业机械-CN201980039895.0有效
发明人：井村进也;中谷贤一郎 -专利权人：日立建机株式会社;株式会社日立建机TIERRA
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械，其中刮板设置于行驶体且回转体以能够回转的方式设置于行驶体的上侧，能够计算刮板的水平坐标。作业机械具有：回转体位置取得装置，其取得回转体的水平坐标以及方位；回转检测装置，其检测回转体的回转；行驶检测装置，其检测行驶体的行驶；以及控制器，其计算行驶体的方位以及刮板的水平坐标。在没有检测出回转体的回转且检测出行驶体的行驶的情况下，控制器使用由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标的轨迹，计算行驶体的方位，根据计算出的行驶体的方位和由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标以及方位
作业机械

[发明专利]农作业机、农作业机控制程序、记录有农作业机控制程序的记录介质、农作业机控制方法-CN202180067684.5在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业机(1)具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；以及区域计算部，基于第一作业行驶中的机体的行驶轨迹，计算作业对象区域，行驶控制部构成为能够控制机体的行驶，以使得基于由区域计算部计算出的作业对象区域进行第二作业行驶，具备能够在第一作业行驶中在手动转向模式与自动转向模式之间选择行驶模式的选择部(4b)，在手动转向模式中，机体根据转向操作器具的操作而行驶，在自动转向模式中，行驶控制部能够根据由方位决定部决定的基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的行驶
农作控制程序记录介质控制方法

[发明专利]农作业机、农作业机控制程序、记录有农作业机控制程序的记录介质、农作业机控制方法-CN202180024484.1在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：在农作业机中，在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部根据基准方位(TA)或者基于基准方位(TA)计算出的行驶路径(GL)控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据操舵操作器具的操作行驶，具备在行驶控制部的控制模式为第二模式时判定机体是否直行了规定距离(D1)或者规定时间的直行判定部，方位决定部在由直行判定部判定为机体直行了规定距离(D1)或者规定时间的情况下，基于在规定距离(D1)或者规定时间内进行的直行的方向决定基准方位
农作控制程序记录介质控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法与装置-CN201910688695.X有效
发明人：钱文 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：对车辆周围环境进行图像采集，获取第一图像；根据获取所述第一图像中障碍物相对所述车辆的方位；根据所述方位和所述车辆的行驶路线，确定所述车辆若根据所述行驶路线行驶会和所述障碍物发生碰撞时对所述车辆进行控制该方法在车辆行驶过程中，实时采集车辆周围环境的图像，并获取图像中障碍物相对车辆的方位；然后根据障碍物相对车辆的方位和车辆的行驶路线，确定车辆在根据行驶路线行驶会和障碍物发送碰撞时对当前车辆进行主动控制，从而避免了碰撞，降低了车辆行驶过程中意外情况的发生。
车辆及其控制方法装置

[发明专利]作业车辆-CN202111185681.X有效
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明能减轻将自主行驶作业车辆配置于作业开始位置的作业的负担，能实现作业效率的提高。自主行驶作业车辆具备车身部、作业机、位置检测部、存储部、控制部以及路径生成部，控制部能够在存储于存储部的行驶区域中利用位置检测部对车身部的当前位置进行检测，当在行驶区域中发出了开始利用作业机进行作业的指示时，控制部能够使车身部从车身部的当前位置行驶至作业机的作业开始地点，该自主行驶作业车辆具备方位角检测部，该方位角检测部能够对车身部的方位角进行检测，当车身部的方位角与从当前位置相对于作业开始地点的方位角的角度差处于规定的阈值以内时，控制部使车身部从当前位置行驶至作业开始地点。
作业车辆

[发明专利]作业车辆的控制系统-CN202111500903.2在审
发明人：阿部匡良;楫野丰;山下智志;池田一生;有村浪漫;畑边昌也 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备行驶车身、定位装置、方位角获取单元及控制部。行驶车身能够在田地内行驶。定位装置获取行驶车身的自身位置。方位角获取单元获取行驶车身的方位角。控制部生成包括田地内的作业开始点的作业路径，并控制行驶车身沿着生成的作业路径一边自主行驶一边进行作业。控制部预先设定行驶车身移动时的回转半径，基于以由方位角获取单元获取的方位角的矢量和由定位装置获取的自身位置相切的回转半径的圆、以作业路径的矢量和作业开始点相切的回转半径的圆、及相对于两个回转半径的圆的切线生成多个路径
作业车辆控制系统

[发明专利]一种煤场车辆智能调度方法及系统-CN202310079005.7在审
发明人：查玲;王林;赵章明;李军;高海东;高林;周俊波;王明坤;侯玉婷;王文毓;雷杨祥;郭彦君;高耀岿;董竞豪 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤场车辆智能调度方法及系统，包括：获取煤场车辆向煤场运输燃煤时的起始时间、起始方位以及运输路线；实时获取所述煤场车辆的行驶速度、行驶方向以及即时方位；基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息；基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度，该方法及系统能够自动对煤场车辆进行路线预测以及调度
一种煤场车辆智能调度方法系统

[发明专利]侧方位停车方法及系统-CN201510982164.3有效
发明人：方啸;高红博;朱得亚;王慧茹;周倪青;尹飞飞;师伟伟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种侧方位停车方法及系统，属于车辆主动安全领域。该方法用于侧方位停车系统，包括：获取本车的车辆状态信息，车辆状态信息包括：本车在停车环境中的位置信息和目标车位在停车环境中的位置信息；根据车辆状态信息，采用机器学习算法确定离散停车行驶路径；对离散停车行驶路径进行曲线拟合，得到目标停车行驶路径；根据目标停车行驶路径控制本车完成侧方位停车。本发明解决了侧方位停车系统的稳定性较低，灵活性较差的问题，达到了提高侧方位停车系统的稳定性、灵活性的效果。本发明用于侧方位停车。
方位停车方法系统

[发明专利]农作业车、作业车碰撞警戒系统以及作业车-CN201880073463.7有效
发明人：阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;川畑翔太郎 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：提供一种农作业车，其具有能够在避免与田埂等田地的分界线接触的同时接近该分界线的行驶控制。农作业车具备：分界线数据管理部(54)，其对表示田地的分界线的地图位置的分界线数据进行管理；自车位置计算部(50)，其基于来自自车位置检测模块的定位数据计算自车位置；行驶方位计算部(57)，其根据自车位置计算车身的行驶方位；分离距离计算部(55)，其基于行驶方位与车身的外形计算行驶方位下的车身到分界线的纵向分离距离作为分离距离；车速管理部(513)，其根据分离距离管理车速。
农作作业碰撞警戒系统以及

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