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[实用新型]链条错位拨杆式平行进料机构-CN201220628467.7有效
发明人：李章希 -专利权人：福州达益丰机械制造有限公司
申请日： 2012-11-25 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型公开一种链条错位拨杆式平行进料机构，包括拨杆、拨杆连接板和拨杆链条，其结构特点为拨杆与拨杆连接板连接，拨杆连接板的两端分别与两个能平行移动的拨杆链条连接。所述的拨杆连接板的每端通过销套与拨杆链条上设有的链条加长销连接。本实用新型拨杆送料的特点为输送物料转角迅速，可达到一秒钟一次，可轻松实现装箱机高速装箱的要求，并可靠耐用。
链条错位拨杆式平行进料机构

[发明专利]一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统-CN202010056540.7有效
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人：杭州后博科技有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统。其方法包括以下步骤：获取行进路径和行进速度以及行进路径相关的灯杆基站信息；根据行进速度筛选用于行进控制的灯杆基站，灯杆基站获取周围的环境参数并生成预先控制指令；计算运动体与用于行进控制的灯杆基站的距离；判断是否进入用于行进控制的灯杆基站的信号覆盖范围，若是，则用于行进控制的灯杆基站向运动体发送预先控制指令；运动体根据预先控制指令调整行进速度和行进位置。本发明的方法及系统解决了如何基于智慧灯杆实现车辆自动驾驶快速控制的技术问题。
一种基于智慧灯杆行进控制方法系统

[实用新型]行进大鼓的行进架-CN201020625513.9无效
发明人：李中华 -专利权人：天津市津宝乐器有限公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G10D13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行进大鼓的行进架，包括一对相向设置的底部支架和一横杆，横杆的两端与两底部支架固装在一起，在每个底部支架中部上端均垂直设有与上部支架相连接的连接件，在每个底部支架的两端底部均安装有轱辘，本实用新型设计合理，安装在底部支架下的气轱辘由于内部气体作用从而具有一定缓冲能力，使得行进架可以平稳地移动，保证了行进大鼓的演奏效果，同时，气轱辘有较大的轮径，节省了推行的力量，可以轻便地移动行进架，便于演奏者的使用
行进大鼓

[发明专利]一种服务机器人悬挂系统-CN201910334331.1在审
发明人：龙海生;贺兴 -专利权人：北京海风智能科技有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气压推杆悬挂系统，包括：车架；固定基座，所述固定基座固定至车架上面；气压推杆固定件，所述气压推杆固定件一个固定至车架上面，另外一个固定至行进轮支架上面；气压推杆，所述气压推杆一端连接至所述车架上的气压杆固定件，另外一端连接至行进轮支架上的气压杆固定件；气压杆与气压杆固定件中间均穿有气压杆连接销；行进轮支架，所述行进轮支架连接至所述固定基座，中间穿过一根基座连接销；行进轮，所述行进轮固定至所述行进轮支架上；所述行进轮支架在行进轮向上移动的情况下，绕着基座连接销顺时针旋转，同时气压杆进行压缩，所述行进轮支架在行进轮向下移动的情况下，绕着基座连接销逆时针旋转，同时气压杆进行拉伸。
行进轮气压杆支架气压推杆固定件车架固定基座基座连接悬挂系统一端连接连接销服务机器人逆时针旋转顺时针旋转向上移动向下移动支架连接拉伸根基穿过压缩

[实用新型]一种服务机器人悬挂系统-CN201920567602.3有效
发明人：龙海生;贺兴 -专利权人：北京海风智能科技有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种服务机器人悬挂系统，包括：车架；固定基座，固定基座固定至车架上面；气压推杆固定件，气压推杆固定件一个固定至车架上面，另外一个固定至行进轮支架上面；气压推杆，气压推杆一端连接至所述车架上的气压杆固定件，另外一端连接至行进轮支架上的气压杆固定件；气压杆与气压杆固定件中间均穿有气压杆连接销；行进轮支架，行进轮支架连接至所述固定基座，中间穿过一根基座连接销；行进轮，行进轮固定至所述行进轮支架上；行进轮支架在行进轮向上移动的情况下，绕着基座连接销顺时针旋转，同时气压杆进行压缩，行进轮支架在行进轮向下移动的情况下，绕着基座连接销逆时针旋转，同时气压杆进行拉伸。
一种服务机器人悬挂系统

[发明专利]包括四个自由度的联接装置-CN201880035209.8在审
发明人：丹尼尔·舍尔;迪迪埃·甘特尔;让-吕克·安德烈;尼古拉斯·萨特 -专利权人：罗尔机电公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60D1/48 文献下载
摘要：联接装置(1)包括：‑挂接轭(5)，其固接至第一道路车辆(2)；‑牵引杆(6)，其固接至第二道路车辆(3)；‑侧倾行进装置(11)，其在牵引杆中，用于一个车辆相对于另一车辆的侧倾行进；‑偏航行进装置(12)，其在牵引杆中，用于一个车辆相对于另一车辆的偏航行进；‑第一俯仰行进装置(13)，其设置成使得其固接至挂接轭，用于第一道路车辆(2)相对于挂接轭的俯仰行进；‑第二俯仰行进装置(14)，其在牵引杆中，用于第二道路车辆相对于牵引杆的远侧端部的俯仰行进，所述第二俯仰行进装置独立于第一俯仰行进装置。
俯仰行进装置牵引杆道路车辆固接挂接行进侧倾联接装置远侧端部

[发明专利]一种小型农业用松土机-CN201811331764.3在审
发明人：肖佑兵 -专利权人：宜宾县蕨溪镇展鹏农机专业合作社
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种小型农业用松土机，包括滚轮式松土机构和手持杆，所述滚轮式松土机构铰接在所述手持杆的前端，所述滚轮式松土机构包括滚轮，所述滚轮的圆周面上分布有松土刀，所述滚轮由电机带动，所述电机固定在所述手持杆上，还包括行进装置，所述行进装置包括行进电机，在行进装置底部设置有由所述行进电机带动的行进轮，所述行进装置连接一根竖直杆，竖直杆上设置有竖直方向上的滑动槽，所述手持杆上设置适配于所述滑动槽的滑动件，所述滑动件在所述滑动槽中滑动连接
行进装置手持杆松土机构滚轮式滑动槽滚轮行进电机滑动件竖直杆松土机电机带动电机固定滑动连接松土刀行进轮铰接适配竖直

[发明专利]一种用于驱动换挡杆的装置和方法-CN201410677739.6有效
发明人：许宰诚;宋基荣;朴俊泳;李昌炫;朴汉吉;赵恩修;白南植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;SL株式会社
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：一种用于驱动换挡杆的装置和方法。所述装置可以包括控制单元，当换挡杆被操纵至预定挡位时，所述控制单元对换挡杆的行进距离进行设定使其不同于换挡杆的参考行进距离，所述参考行进距离为换挡杆被操纵至不同于预定挡位的挡位时换挡杆的行进距离。所述装置可以进一步包括驱动单元，所述驱动单元根据控制单元的设定约束换挡杆的行进或移动换挡杆。
换挡杆行进距离驱动单元预定挡位驱动参考挡位行进移动

[发明专利]一种高速公路轮廓带自动清洁装置-CN201910378976.5有效
发明人：陈鸿伟;李政彬;姜超;林志淳;巫扬玲 -专利权人：机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路轮廓带自动清洁装置，包括行进机构、清扫机构、吸附机构，所述行进机构包括横向设置的行进架，所述行进架的前后两端分别连接有导向轮，所述行进架上通过轴承连接有丝杆，所述丝杆的一端与设于行进架上的旋转电机相连接，所述旋转电机与设于行进架上的电控盒电连接；所述丝杆上连接有与丝杆相配合的行进滑块，所述清扫机构连接于行进架上；所述吸附机构包括连接于行进机构上的移动吸附机构和固定吸附机构。本发明结构简单，行进机构提供前进动力，吸附机构提供吸附力，安全机构保证整台机器即使失效的情况下也能不掉落到公路上，保证安全，清扫机构分布机器头部，负责清扫反光板上的灰尘。
一种高速公路轮廓自动清洁装置

[发明专利]一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器-CN201810046833.X在审
发明人：凌杰;刘源;庄丽帆;王志东 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，包括水面随动装置和尾部行进装置，尾部行进装置包括水面行进机构和水下行进机构，水面行进机构包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干第一柔性尾翼，尾翼框架一侧设有水面传动杆，水下行进机构包括水下传动杆、及在水下传动杆上转动连接的第二柔性尾翼，水下传动杆与水面传动杆平行设置，且端部之间设有垂直设置的连杆，水下传动杆和水面传动杆上均设有垂直设置的套筒，套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架；本发明节能绿色环保，采用水面行进机构和水下行进机构共同作用，无需自带能源，以完全利用海洋能源，提高其续航能力，满足各种水域范围的作业需求，是获取海洋监测数据的重要设备。
传动杆行进机构尾翼水面套筒鱼尾垂直设置行进装置转动连接续航滑翔器波浪海洋监测数据海洋能源绿色环保平行设置随动装置相对旋转续航能力重要设备作业需求支撑架自带节能水域能源

[实用新型]一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器-CN201820079608.1有效
发明人：凌杰;刘源;庄丽帆;焦金星;赵尚 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，包括水面随动装置和尾部行进装置，尾部行进装置包括水面行进机构和水下行进机构，水面行进机构包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干第一柔性尾翼，尾翼框架一侧设有水面传动杆，水下行进机构包括水下传动杆、及在水下传动杆上转动连接的第二柔性尾翼，水下传动杆与水面传动杆平行设置，且端部之间设有垂直设置的连杆，水下传动杆和水面传动杆上均设有垂直设置的套筒，套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架；本实用新型节能绿色环保，采用水面行进机构和水下行进机构共同作用，无需自带能源，以完全利用海洋能源，提高其续航能力，满足各种水域范围的作业需求，是获取海洋监测数据的重要设备。
传动杆行进机构尾翼水面套筒鱼尾本实用新型垂直设置行进装置转动连接续航滑翔器波浪海洋监测数据海洋能源绿色环保平行设置随动装置相对旋转续航能力重要设备作业需求支撑架自带节能水域能源

[发明专利]行进装置和行进停止方法-CN200610115614.X无效
发明人：石原厚志;小久保亘 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2006-08-16 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： B60T1/12 文献下载
摘要：一种行进装置，其包括：壳体；第一轮和第二轮，其支承成便于围绕该壳体上的共用旋转轴线沿一个方向和另一个方向单独旋转；轮驱动部，其构造成便于驱动该第一轮和该第二轮以便单独地旋转；和构造成便于控制该轮驱动部的控制部当该壳体的行进将要停止时，该控制部在操作上可控制该轮驱动部以便以彼此不同的状态来驱动该第一轮和该第二轮以使其旋转，从而使得该壳体相对于该壳体在先的行进方向朝向向左方向和向右方向中的第一方向转动并且随后朝向向左方向和向右方向中的第二方向旋转
行进装置停止方法

[发明专利]八字型线缆收放线装置-CN201910516953.6在审
发明人：程国超;林声;宇庆双 -专利权人：中船重工（葫芦岛）特种电缆有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：包括通过排线导轨三维垂直相交的三组双向排线杆，其特征在于：三组排线丝杆分别为前后方向行进的X杆、左右方向行进的Y杆、上下方向行进的Z杆，通过排线导轨相互连接完成Z向至Y向与Y向至X向的组合；Y杆通过Z‑Y杆连接用轴承连接于Z杆排线导轨上，使Z杆上下行进同时中Y杆悬挂于Z杆上完成左右方向行进；X杆通过Y‑X杆连接用轴承连接于Y杆排线导轨上，使Y杆左右行进同时中X杆悬挂于Y杆上完成前后方向行进；连接于X杆排线导轨上的万向轴
行进导轨线缆排线收放线装置前后方向轴承连接八字型杆排收放线缆收放装置悬挂垂直相交三维堆叠上下方向线缆导线杆连接排线杆万向轴线丝组排三维通畅保证安全

[实用新型]八字型线缆收放线装置-CN201920898122.5有效
发明人：程国超;林声;宇庆双 -专利权人：中船重工（葫芦岛）特种电缆有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：包括通过排线导轨三维垂直相交的三组双向排线杆，其特征在于：三组排线丝杆分别为前后方向行进的X杆、左右方向行进的Y杆、上下方向行进的Z杆，通过排线导轨相互连接完成Z向至Y向与Y向至X向的组合；Y杆通过Z‑Y杆连接用轴承连接于Z杆排线导轨上，使Z杆上下行进同时中Y杆悬挂于Z杆上完成左右方向行进；X杆通过Y‑X杆连接用轴承连接于Y杆排线导轨上，使Y杆左右行进同时中X杆悬挂于Y杆上完成前后方向行进；连接于X杆排线导轨上的万向轴
字型线缆放线装置

[发明专利]一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法-CN202211469007.9在审
发明人：应浩宇;孙小伟 -专利权人：浙江康利铖机电有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01H5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法，其联动控制装置包括分别独立可转动地安装在设备机架内的行进驱动杆和功能驱动杆，行进驱动杆与功能驱动杆之间设置有联动机构，联动机构包括安装在设备机架内的滑杆座和铰接支架，滑杆座内滑动安装有滑杆，铰接支架上铰接安装有联动块，联动块上设置有联动卡槽；滑杆一端钩挂在联动块远离铰接处的一侧，其另一端与行进驱动杆连接。本发明通过联动机构实现功能驱动杆与行进驱动杆联动工作，也可以手动控制功能驱动杆解除与行进驱动杆的联动工作；在遇到紧急情况时，可以立刻移除施加在行进驱动杆的外力，即可同时使功能驱动杆和行进驱动杆解除联动进行复位
一种站立行走设备联动控制装置方法

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