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[发明专利]驱动装置-CN202310955953.2在审
发明人：赵颖;樊峰宇;岳成玉;商宏烨;梁神成;侯鑫帅;丁艳辉 -专利权人：衢州学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动装置，包括第一驱动机构；第一驱动机构包括第一浮力构件、第一传动机构、第一引流组件以及第一排流组件；第一引流组件设置于目标流体域的第一边岸；第一排流组件设置于目标流体域的第二边岸；第一浮力构件设置于第一排流组件当中；第一传动机构设置于目标流体域的第三边岸，其输入端与第一浮力构件连接，输出端用于通过第一绕卷材料与待驱动目标连接，并配置为将第一浮力构件的升降运动与输出端的旋转运动相互转化，以及在第一浮力构件下降的过程中，通过收卷第一绕卷材料向待驱动目标提供第一拉力。该驱动装置通过对第一浮力构件自身重力和流体对第一浮力构件的浮力的交替利用以驱动待驱动目标进行，降低了驱动成本。
驱动装置

[发明专利]用于滑翔器的变扭转刚度水下牵引机水翼系统-CN202111257183.1有效
发明人：陈卫星;张永矿;文娱;赵现朝;张卫东;高峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于滑翔器的变扭转刚度水下牵引机水翼系统，包括水面浮体船、柔性缆绳、水下牵引机、水翼刚度调节系统和传感单元，在所述水下牵引机中设有弹簧与水翼连接，在不同的弹簧初始拉力下，水翼表现出不同的俯仰刚度，从而在波浪中有着不同的推进力。在所述水翼刚度调节系统中，通过设置电机与绳索，拉动弹簧的可移动端，调节弹簧的拉紧力，从而控制水翼的刚度，最终得到不同的推进力。本发明采用串联结构，可通过一个电机直接控制多个水翼的俯仰刚度。所述传感单元，能够感知流速和位姿等信息，并将该信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息进一步控制水翼俯仰刚度，实现对波浪滑翔器速度的调控，进而实现水下牵引机最佳推进性能。
用于滑翔扭转刚度水下牵引机系统

[实用新型]一种船体及自航式三体波浪能发电平台-CN202121268450.0有效
发明人：吴必军;张芙铭;覃梓真 -专利权人：中国科学院广州能源研究所
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船体及自航式三体波浪能发电平台，该船体包括主片体，用于作为浮力腔；辅助片体，用于作为辅助浮力腔，底部安装有一推进器；所述辅助片体设置有两个，相向平行安装在主片体后部两侧；甲板，用于连接所述主片体和两辅助片体，以使得四者之间形成船体。船体由于采用两个辅助片体安装推进器，可以最大效率发挥推进器的作用，同时两个片体可以补偿主片体结构不平衡的浮力，而且可以增加甲板面积，为生产活动扩展空间，中间片体体量远大于两侧片体的体量，主要承接波浪能量转换任务。三个片体共享一个主甲板及上层结构，与单体波浪能发电船相比，有甲板空间大、平稳性能好的优点。
一种船体航式三体波浪发电平台

[发明专利]一种水上波浪能推进系统-CN202010871406.2有效
发明人：田新亮;王鹏;陈兴;李欣;张显涛;郭孝先;温斌荣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上波浪能推进系统，涉及船舶与海洋工程、无人船和推进器领域，包括：水囊，所述水囊为具有变形能力的薄壳结构，顶部设有辅助挤压所述水囊的压板，前端设有进口阀，后端设有出口阀；水下辅助推进机构，所述水下辅助推进机构设置于所述水囊的垂直下方；连接杆，所述连接杆的一端与所述水囊的所述压板连接，另一端与所述水下辅助推进机构连接。本发明提供的新型的水上波浪能推进系统在波浪中不断地做吸水、喷水动作，使得水上波浪能推进系统可以利用海上丰富的波浪能持续推进，不易受天气和地理位置影响，并且清洁无污染。该水上波浪能推进系统可应用在无人船、波浪滑翔机等海上无人装备中，作为海洋装备的推进器。
一种水上波浪推进系统

[发明专利]横摇运动捕获推进装置及带有该装置的波浪能驱动无人艇-CN202010891303.2有效
发明人：廖煜雷;李志晨;张蔚欣;成昌盛;王博;苏玉民 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明属于波浪能的捕获与转化和转换技术领域，具体涉及一种横摇运动捕获推进装置及带有该装置的波浪能驱动无人艇。本发明的横摇运动捕获推进装置无额外能量损耗，有效利用了无人艇横摇运动的能量用于推进，增加了无人艇的续航性，实现了波浪能的高效利用，有效地延长了无人艇工作时间。本发明的横摇运动捕获推进装置利用波浪能，不需要消耗无人艇本身携带的能源，将无人艇本身携带的能源全部用于执行航行任务，波浪推进对海浪情况要求较小，理论上可适应全浪向海况。
运动捕获推进装置带有波浪驱动无人

[发明专利]一种船体及自航式三体波浪能发电平台-CN202110633446.8在审
发明人：吴必军;张芙铭;覃梓真 -专利权人：中国科学院广州能源研究所
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体及自航式三体波浪能发电平台，该船体包括主片体，用于作为浮力腔；辅助片体，用于作为辅助浮力腔，底部安装有一推进器；所述辅助片体设置有两个，相向平行安装在在主片体后部两侧；甲板，用于连接所述主片体和两辅助片体，以使得四者之间形成船体。船体由于采用两个辅助片体安装推进器，可以最大效率发挥推进器的作用，同时两个片体可以补偿主片体结构不平衡的浮力，而且可以增加甲板面积，为生产活动扩展空间，中间片体体量远大于两侧片体的体量，主要承接波浪能量转换任务。三个片体共享一个主甲板及上层结构，与单体波浪能发电船相比，有甲板空间大、平稳性能好的优点。
一种船体航式三体波浪发电平台

[发明专利]一种自推进无人轻体船-CN202010485827.1有效
发明人：姜东岳;陈贵军 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自推进无人轻体船，包括：船体、悬浮式驻电体、摩擦发电电极对、连接电路、负极电极、推进器电极和电润湿推进器；所述悬浮式驻电体、摩擦发电电极对和连接电路设置在船体的内部，所述负极电极位于船体的底部；该自推进无人轻体船由二氧化硅气凝胶、充入氦气及密封驻电体构成，因此悬浮式驻电体具有与空气密度匹配的特点，这使其在波浪能采集过程中，无需船体发生较大幅度的摆动，即可完成与摩擦发电电极对的接触分离动作，产生交流电信号；另外所述推进器电极和电润湿推进器为厚度为1微米左右的薄膜材料，质量轻、透光性好、耐久性强。
一种推进无人轻体船

[发明专利]一种波浪能发电的变体式高速运输船-CN201910995784.9有效
发明人：马东方;马伟皓;吴诗梁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪能发电的变体式高速运输船。本发明包括运输船本体、变体连接装置和波浪自适应浮力舱，运输船本体通过变体连接装置与两侧的波浪自适应浮力舱连接。所述波浪自适应浮力舱包括前端的浮力舱首部、中间的流线柔性外壳和尾部的推进舱，其中所述流线柔性外壳由内外两层组成，内外两层均为柔性防水材料，流线柔性外壳能够随波浪发生变形以减少冲击。流线柔性外壳内部包括压载水舱、储气室和波浪能发电装置，其中所述压载水舱排出和排入水以控制浮力舱浸水的体积；所述波浪能发电装置包括涡轮发电机，稳压模块、进气口和排气口。本发明可以应用于搜救和快速运输重要物资和人员，保障人员的安全，并满足军事需求。
一种波浪发电体式高速运输船

[实用新型]一种海浪能动力拖挂船-CN202021517101.3有效
发明人：沈金钟;卢立祥 -专利权人：长奇（福建）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：一种海浪能动力拖挂船，挂船用来装载货物、拖船上有发电机组提供动力，拖船与挂船之间有拖挂装置和电缆连接；拖船的上部设有甲板、桥楼、驾驶舱，拖船的中部设有机舱层和拖船两侧凹进的拖船船体侧槽，拖船的下部为船体底层，里边有多个蓄电池、多个储水罐，船体底层后部有推进器；发电机组包括安装在拖船船体侧槽的众多浮体、浮体上的浮体推杆、安装在机舱里的多列超越离合器组合轴、多个发电机，浮体推杆与超越离合器轴上的超越离合器啮合，发电机的轴与超越离合器组合轴之间用传动带来连接。该拖挂船基本不用燃料、装货量大。
一种海浪动力拖挂

[实用新型]一种水动力无人船-CN202021238301.5有效
发明人：龙樟;邹华一;罗叶霖;何源;王湖凌;曾海森;陈菁山;熊永川;敬宇杰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水动力无人船，至少包括船体、设置于所述船体的可充电电源和用于为所述电源充电的发电装置；所述发电装置包括设置于船体上方的直流发电机、设置于船体下方并可随波浪上下浮动的浮子以及用于将浮子的下上浮动转化为直流发电机转轴转动的曲柄连杆机构；所述直流电机的输出端电连接于电源的充电端；本实用新型能够在船停靠时自动收集能量，实现能源自给，实现自主运行。
一种动力无人

[实用新型]一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器-CN202021379661.7有效
发明人：葛亮 -专利权人：斯拜德曼环保科技（山东）有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，包括：潜水器、浮游船体、第一负载模块、通信模块、太阳能板和远程控制端，潜水器中部设置为长条潜水板，长条潜水板的两侧对称旋转连接有多片翼板，尾部的下端垂直摆动安装有方向舵，底部固设有第一负载模块；长条潜水板的顶部通过船用脐带缆连接浮游船体的底部；浮游船体上固设有太阳能板，内部安装有通信模块；通信模块与远程控制端无线连接。本实用新型公开的可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，无需外接电源，可利用海水或其他水域的自身波浪产生的动能而游动，并可同时负载多种探测仪器，一次探测带来众多物理数据，给探测带来了极大的便利。
一种利用波浪动能游弋潜水探测器

[发明专利]一种基于海洋能源转换的船舶推进辅助装置-CN202010015394.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：永康微唯智能科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于海洋能源转换的船舶推进辅助装置，包括船体，所述船体内固设有发动机，所述船体右端转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨左端通过驱动轴动力连接于所述发动机，所述船体内设有开口向下的凹槽，所述凹槽内转动设有弧形板，本发明能够在船舶行驶时利用海洋能来发电，并给船舶推进器内的发动机提供电能并辅助驱动螺旋桨，进而能够减少发动机对燃料的消耗，节省能源并提高新能源的利用率，船舶不行使时将弧形板收回，避免弧形板与水底地面相撞并出现危险，保障船舶安全性。
一种基于海洋能源转换船舶推进辅助装置

[实用新型]一种低速螺旋体动力推进器及无人潜航器-CN201921841830.1有效
发明人：吴绍松;杨永恒;吴昊儒 -专利权人：烟台伺维特智能科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低速螺旋体动力推进器及无人潜航器，属于水下无人潜航器技术领域，包括推进器本体、安装在推进器本体外表面的螺旋叶片和安装在推进器本体内部的动力转换装置，所述推进器本体设为截面为左端为尖部的锥形结构，所述推进器本体的右端向内设凹腔，所述螺旋叶片呈螺旋曲线状安装在推进器本体外表面，所述螺旋叶片一端始于推进器本体的右端，另一端终于推进器本体左端尖部，用以解决现有技术中水下无人潜航器长航程装备或深远海传感器电能供给不便的技术问题。
一种低速螺旋体动力推进器无人潜航

[发明专利]一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器-CN202010675372.X在审
发明人：葛亮 -专利权人：斯拜德曼环保科技（山东）有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，包括：潜水器、浮游船体、第一负载模块、通信模块、太阳能板和远程控制端，潜水器中部设置为长条潜水板，长条潜水板的两侧对称旋转连接有多片翼板，尾部的下端垂直摆动安装有方向舵，底部固设有第一负载模块；长条潜水板的顶部通过船用脐带缆连接浮游船体的底部；浮游船体上固设有太阳能板，内部安装有通信模块；通信模块与远程控制端无线连接。本发明公开的可利用波浪动能自游弋的潜水探测器，无需外接电源，可利用海水或其他水域的自身波浪产生的动能而游动，并可同时负载多种探测仪器，一次探测带来众多物理数据，给探测带来了极大的便利。
一种利用波浪动能游弋潜水探测器

[发明专利]一种海浪能动力拖挂船-CN202010739672.X在审
发明人：沈金钟;卢立祥 -专利权人：长奇（福建）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：一种海浪能动力拖挂船，挂船用来装载货物、拖船上有发电机组提供动力，拖船与挂船之间有拖挂装置和电缆连接；拖船的上部设有甲板、桥楼、驾驶舱，拖船的中部设有机舱层和拖船两侧凹进的拖船船体侧槽，拖船的下部为船体底层，里边有多个蓄电池、多个储水罐，船体底层后部有推进器；发电机组包括安装在拖船船体侧槽的众多浮体、浮体上的浮体推杆、安装在机舱里的多列超越离合器组合轴、多个发电机，浮体推杆与超越离合器轴上的超越离合器啮合，发电机的轴与超越离合器组合轴之间用传动带来连接。该拖挂船基本不用燃料、装货量大。
一种海浪动力拖挂

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