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- [实用新型]一种机械件夹持机构-CN201922249232.1有效
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郭军辉;仇国江;杨海西
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河北敬业智能科技有限公司
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2019-12-14
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2020-09-29
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B23Q7/04
- 本实用新型涉及机械件加工技术领域，尤其涉及一种机械件夹持机构，解决现有技术中存在的夹持过程中容易将工件表面刮花的缺点，包括导轨和行走电机，行走电机配合在导轨的下侧，行走电机的下侧固定有竖直向下的第一直线电机，第一直线电机的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机，第二直线电机的输出轴的下端固定有连接座，连接座的外侧铰接有多个夹爪，夹爪的外侧铰接有限位杆，且限位杆的上端与第二直线电机的外壳铰接。本实用新型在各个夹爪的外侧设置了直线电机，其输出轴伸出，可将机械件托起，减轻夹爪对机械件内壁的压力，直线电机的输出轴上固定了托底杆，可加强支撑能力。
- 一种机械夹持机构
- [实用新型]一种智能仓储设备-CN202021303195.4有效
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李聪;李明;董海涛;汪鹤
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湖北优库智能技术有限公司
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2020-07-06
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2020-12-01
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G05D1/02
- 本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为一种智能仓储设备，包括设备外框架，还包括沿设备外框架移动的取放板材小车，所述取放板材小车用于搬运堆放板材工位上的板材；所述取放板材小车包括可升降的提升突爪、提升电机和行走伺服电机，所述行走伺服电机带动取放板材小车沿设备外框架移动，所述提升电机带动提升突爪上下移动，所述提升突爪上设置有吸取板材的吸盘。本实用新型通过取放板材小车通过吸盘将板材进行自动吸取，并通过提升电机带动提升突爪收放，实现板材的升降，通过行走伺服电机带动取放板材小车水平移动，从而将板材移动到指定位置，并对板材进行分类堆放，实现自动搬运
- 一种智能仓储设备
- [发明专利]越障机器人-CN201711003353.7在审
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葛耿育;樊里略
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遵义师范学院
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2017-10-24
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2018-01-30
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B62D57/02
- 本发明申请属于机器人技术领域，具体公开了一种越障机器人，包括机体、电机驱动机构、控制模块、越障行走机构、平地行走机构和探测机构；所述电机驱动机构与越障行走机构和平地行走机构相连，同时通过离合器来实现在这两种之间的切换所述越障行走机构为偏心轮和其转轴，平地行走机构为圆轮和其转轴。探测机构包括探测爪，探测爪上设有弹性绳，弹性绳上设有应变感应器。控制模块与电机驱动机构和探测机构电连接。
- 越障机器人
- [实用新型]用于卷绕物料的搬运设备-CN202121524220.6有效
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毛青;臧冰;奉华;周学全;吴强
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中联重科股份有限公司
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2021-07-06
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2021-12-31
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B66C19/00
- 本实用新型涉及物料搬运设备领域，公开了一种用于卷绕物料的搬运设备，包括：机架(1)，该机架具有水平延伸的行走梁(16)；提升总成(2)，该提升总成具有提升臂(21)并通过驱动总成(3)安装于行走梁上以能够由该驱动总成驱动为沿行走梁的延伸方向水平横移和/或相对该行走梁竖直升降；以及夹爪(4)，该夹爪连接于提升臂的底端部并具有适于穿入卷绕物料的卷绕中心以搬运该卷绕物料的中心轴(41)。本实用新型的搬运设备可以利用提升臂约束卷绕物料在被搬运过程中的自由度，同时利用夹爪的中心轴在穿过或靠近卷绕物料的重心的位置施加搬运作用力，有效防止卷绕物料发生晃动，避免意外碰撞事故的发生，安全性高并便于提高作业效率
- 用于卷绕物料搬运设备
- [发明专利]钻具移动用上机械手臂-CN201510273473.3在审
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周斌
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成都高普石油工程技术有限公司
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2015-05-26
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2015-09-16
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E21B19/14
- 本发明公开了钻具移动用上机械手臂，包括平移油缸、夹紧油缸、提升油缸、摆放主壁A、摆放主壁B、夹持爪和上行走机构，所述摆放主壁A一端连接摆放主壁B的中心点，另一端与提升油缸连接；所述摆动主壁B一端连接夹持爪，另一端连接在立柱的侧面上，在夹紧油缸的顶部还设置行走马达，在行走马达的竖直方向上还设置行走齿条，行走马达位于立柱内，在立柱的顶部还设置上行走机构，提升油缸安装在立柱的侧面上；所述平移油缸安装在立柱的侧面上；所述上行走机构垂直安装在上行走轨道内且上行走机构能够在上面来回滑动。
- 移动用上机械手臂
- [实用新型]一种行走式夹紧装置-CN202221019618.9有效
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索喆;王继新;李想;王建华;冯晨龙;邢辉达
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吉林大学
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2022-04-29
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2022-07-29
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B25B11/00
- 本实用新型公开一种行走式夹紧装置，包括机体单元、驱动单元和夹紧行走腿单元；机体单元上设置驱动单元安装槽和夹紧行走腿连接块；驱动单元驱动夹紧行走腿单元向装置内侧或外侧运动；夹紧行走腿单元包括上横臂、下横臂、支腿、伸缩杆、驱动轮电机、万向轮、弹性卡爪；驱动单元的末端和上横臂的一端铰接，上横臂的另一端和支腿的上端铰接，上横臂在中间处与夹紧行走腿连接块铰接；下横臂一端和夹紧行走腿连接块铰接，另一端和支腿铰接。本实用新型通过设置多组驱动单元和夹紧行走腿单元实现夹紧或者放松货物；支腿内侧设置弹性卡爪可以夹紧货物；支腿底部设置伸缩杆和万向轮，可以升降和行走。
- 一种行走夹紧装置
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