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[实用新型]立柱式刚性轨道起重机系统-CN201721067825.0有效
发明人：李孙全 -专利权人：安徽骏达起重机械有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立柱式刚性轨道起重机系统，包括：支撑机构，支撑机构包括平行设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁下方设有多个立柱，用于支撑第一横梁和第二横梁；大车行走机构，大车行走机构垂直设置于第一横梁和第二横梁下；小车行走机构，小车行走机构与第一横梁平行设置，连接至大车行走机构下方，并能够沿着大车行走机构下方移动；行走小车，行走小车设置于小车行走机构下方，并能够沿着小车行走机构下方移动。
立柱刚性轨道起重机系统

[发明专利]一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架-CN202010450591.8在审
发明人：慎辰;朱云龙;周佳妮;石金松;邱思明;郑鹏飞;潘润道;俞凌云;胡敏;张吉平;齐凯;罗一恒;胡世南;张俊杰;张铮 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。
一种具有齿轮啮合机构船舶机器人移动

[实用新型]一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架-CN202020902451.5有效
发明人：慎辰;朱云龙;周佳妮;石金松;邱思明;郑鹏飞;潘润道;俞凌云;胡敏;张吉平;齐凯;罗一恒;胡世南;张俊杰;张铮 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。
一种具有齿轮啮合机构船舶机器人移动

[实用新型]一种新型四足行走机构-CN201821779301.9有效
发明人：刘方平 -专利权人：自贡华娱科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型四足行走机构，涉及仿生机器技术领域，大部分可移动的仿生行走机构均采用履带式、轮式机构实现位移运动，这类仿生行走机构虽然容易控制，但是其运动方式不够仿生，而采用类似动物四肢结构的机构进行位移运动的仿生行走机构，虽然其运动方式比较仿生，但位移运动方式较为单一，这种结构的仿生行走机构难以转向，而且结构复杂。本实用新型将仿生四足行走机构的前腿通过曲柄以及导向杆控制，前腿与后腿通过传动杆连接，可通过控制前轮即可控制行走机构行走，结构简单，并且在前腿底部设有可转动的前轮，前轮的转动方向与行走机构的行进方向垂直，前轮转动即可控制行走机构转向，不需要复杂的机械结构，结构简单。
行走机构前轮四足行走机构位移运动前腿本实用新型运动方式转动动物四肢方向垂直仿生机器机械结构轮式机构传动杆导向杆可移动可转动履带式后腿曲柄行进

[实用新型]一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构-CN201920779988.4有效
发明人：佟永峰 -专利权人：凯伊曼科技（天津）有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人部件技术领域，尤其涉及一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构，包括上层床架、下层底板、设置在床架和底板之间且交叉的两组剪叉臂、设置在底板两侧的行走机构，行走机构包括设置在底板两侧的两组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构包括前驱动电机、橡胶驱动轮，前驱动电机的输出轴分别通过两条同步齿形带与两个橡胶驱动轮连接；后行走机构包括主动履带轮、从动履带轮，主动履带轮通过轴连接器与后驱动电机连接，主动履带轮、从动履带轮外层裹覆有履带本实用新型的有益效果是：使用前行走机构和后行走机构配合使用，既保证了行走机构的灵活性，又增加了行走机构的稳定性，能平稳应对简单的台阶结构。
一种用于医疗病床运输机器人自动行走机构

[发明专利]一种智能化履带式掘进机行走机构的里程与速度监测装置-CN202210673142.9在审
发明人：赵肖敏;张鑫;郎艳;董良;郤云鹏;张睿;李瑞君;杨春海;王传武;王学成;马昭;王帅;王瑶;吴晋军;岳晓虎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明涉及巷道智能化掘进煤矿机械设备领域，煤矿智能化履带式掘进机行走机构的行走里程与速度监测主要光电或超声波，行走里程与速度监测不准确导致机位或进刀量不准确，本发明提供一种智能化履带式掘进机行走机构的里程与速度监测装置，霍尔传感器固定在行走机构的履带架上，若干磁钢通过固定组件连接在行走机构的减速器上，多个磁钢与霍尔传感器可生成脉冲数量，并将监测到的脉冲数量换算为行走链轮分度圆弧长，实现行走机构里程监测，而行走机构的速度将通过行走机构的里程监测数据与时间差的换算实现行走机构速度监测
一种智能化履带式掘进机行走机构里程速度监测装置

[实用新型]一种轮履协同式轮椅-CN202120601896.4有效
发明人：张慧云;李志强;李航;高荣 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮履协同式轮椅，包括椅体、用于驱动所述椅体行走的第一驱动装置，还包括履带行走机构、轮式行走机构、动力切换系统、行走切换系统；所述履带行走机构、轮式行走机构与椅体相连；所述动力切换系统用于使第一驱动装置的输出端在与履带行走机构相连，或与轮式行走机构相连之间切换；所述行走切换系统用于在抬高履带行走机构，或抬高轮式行走机构之间切换。
一种协同轮椅

[实用新型]一种带有夹持机构的行车-CN202021708723.4有效
发明人：魏超 -专利权人：上海聚晶电子设备有限公司
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有夹持机构的行车，涉及电镀设备技术领域，其包括行走在行架上的行走机构，所述行走机构与行架之间设置有用于提高行走机构移动稳定性的稳定组件，所述行走机构上滑移设置有横移机构，所述横移机构的滑移方向与行走机构的移动方向垂直，所述横移机构上升降设置有升降机构，所述升降机构上设置有夹持机构。本申请利用稳定组件，以提高行走机构在行架上行走的稳定性，进一步地，利用夹持机构，进一步提高工件在行走机构、横移机构和升降机构运行时的稳定性。
一种带有夹持机构行车

[发明专利]一种管道内壁清洗装置-CN201710661937.7在审
发明人：张远 -专利权人：成都兆丰斯诺科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁清洗装置，涉及管道清洗领域，包括从前后依次连接的前行走机构、伸缩机构、后行走机构；所述前行走机构和后行走机构结构相同且相对伸缩机构镜像设置；前行走机构和后行走机构的背离端均设置有清洗机构；清洗机构设置有与外界水源连通的高压喷嘴，高压喷嘴的出口朝向管道内壁。所述清洗机构包括固定连接于前行走机构前端或后行走机构后端的第一电机、与第一电机输出轴固定连接的圆盘、可拆卸连接于圆盘外圆面的高压喷嘴；圆盘内设有一端与高压喷嘴连通且另一端与外界水源连通的水道。本发明通过设置行走机构以及高压喷嘴，实现利用高压水射流，对管道内表面污垢进行高压水射流剥离清洗的效果。
一种管道内壁清洗装置

[实用新型]一种行走吊车-CN202121756329.2有效
发明人：张鹏;穆垚岐;张喜龙;杨晓林;罗鹏 -专利权人：中交路桥华东工程有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走吊车，涉及施工设备技术领域。该行走吊车包括第一行走机构、第二行走机构、支撑机构和吊装机构。第二行走机构可活动地设在第一行走机构上。支撑机构的一端设在第一行走机构上，另一端长度可调节设置。吊装机构设在第二行走机构上，吊装机构用于吊装物料。该行走吊车能够减少施工资源，降低施工成本，提高施工质量和施工效率。
一种行走吊车

[实用新型]一种风电维修起重机-CN201721637795.2有效
发明人：崔鹏;吴海召;马彦杰;张鑫;刘鸿翔 -专利权人：纽科伦（新乡）起重机有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B66C11/14 文献下载
摘要：一种风电维修起重机，包括卷扬机构，所述起重机设置于风力发电机组机舱内部，卷扬机构设置于机舱底部，机舱内部上部设置有行走轨道，行走轨道上配合设置有行走机构，行走机构能够沿着行走轨道运动，卷扬机构通过钢丝绳与行走机构连接，行走机构下方连接有专用吊具，行走机构上设置有电气控制系统，行走机构与电气控制系统连接。本实用新型的成功解决了风力发电机组机舱内较大较重件的检修，最大起吊重量达到75t,完成检修后还可以把卷扬机构等吊运到地面，实现一机多用，本实用新型中的卷扬机构设置于机舱底部而不是设于行走机构上，减轻了行走机构的重量
行走机构卷扬机构行走轨道风力发电机组机舱电气控制系统本实用新型维修起重机风电起吊机舱检修钢丝绳机舱内部配合设置一机多用专用吊具起重机重物吊运重件成功

[发明专利]一种矿用设备行走机构综合性能试验台-CN201910542862.X有效
发明人：张礼才;丁永成;周旭;康鹏;张小峰;郭治富;林广旭;安四元;吕继双;叶竹刚;刘长龙;杨杰;宋明江;马凯;马福文;王静;王文华;慕伟;朱同明;郭进彬;桑盛远;张强;李发泉 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。解决了行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。本发明在矿用设备测试的技术领域实现了模拟行走减速器实际运行工况的加载试验，避免了减速器拆解试验，同时进行了履带连、张紧机构试验，试验对象涵盖了行走机构关键部件。
一种设备行走机构综合性能试验台

[实用新型]肥料翻抛机-CN201420093977.8有效
发明人：吴淇 -专利权人：凉山金叶废弃烟草集中销毁环保科技有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肥料翻抛机，包括平台、翻抛机构、控制箱和平台行走机构，翻抛机构包括驱动电机、传动链条和翻抛主轴，翻抛主轴上设有翻抛齿耙，平台底部设有垂直行走轮和垂直行走轮驱动装置，平台行走机构底部设有水平行走轮和水平行走轮驱动装置，垂直行走轮放置在平台行走机构顶部的导轨上并沿导轨长度方向移动，控制箱分别与驱动电机、垂直行走轮驱动装置和水平行走轮驱动装置连接。其有益效果在于：平台放置在平台行走机构上并可沿平台行走机构的导轨的长度方向移动，平台行走机构底部的水平行走轮，使平台可随平台行走机构一起沿垂直于平台行走机构的导轨的长度方向移动，从而可适用于由多个池体单元组成的腐熟池
肥料翻抛机

[实用新型]飞机智能尾坞行走机构-CN202020778437.9有效
发明人：彭亚夫;王泽雨 -专利权人：深圳耀天齐技术服务有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞机智能尾坞行走机构，其包括电动行走轮、万向轮、行走机构承重框架、行走机构控制电箱；所述行走机构承重框架主体为矩形结构，行走机构承重框架的四周向外延伸，由梯形梁焊接在主体上，所述行走机构承重框架前方设置两个电动行走轮，后面设置两个万向轮，行走机构控制电箱设置在行走机构承重框架上；所述电动行走轮包括转向驱动齿轮及行走轮，转向驱动齿轮由转向驱动电机驱动，行走轮由行走驱动电机驱动。
飞机智能行走机构

[发明专利]一种超大型压力钢管洞内自装卸行走台车-CN202110060429.X在审
发明人：杨元普;郭强;蔺卿;邢长丹;杨波;张晓峰;喻玉雄 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大型压力钢管洞内自装卸行走台车，包括可伸入压力钢管内部的框型钢梁结构架，所述框型钢梁结构架底部的前端和后端均设有驱动行走机构和接力行走机构，所述驱动行走机构和接力行走机构的高度均可升降；所述框型钢梁结构架的顶部设有用于顶升压力钢管顶部内壁的顶升机构。本发明采用齿轮驱动电机配合驱动轮实现了在轨道上加电行走功能。本发明在台车的上、下游分别安装了具有升降功能的接力行走机构和驱动行走机构，目的是为了通过接力行走机构和驱动行走机构的交替升降，相互接力使用，能够完全实现台车自行穿入压力钢管内的操作。
一种超大型压力钢管装卸行走台车

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