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[实用新型]钢模台车轨道自动铺设装置-CN201721686528.4有效
发明人：杨党荣;刘仲伟;邱天文 -专利权人：广汉金达隧道机械有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种操作方便、轨道及台车移动自动化的钢模台车轨道自动铺设装置，包括轨道支撑梁、台车结构架、止推装置、支撑支座、升降机构、第一行走机构、第二行走机构，在轨道支撑梁上固定设置有行走轨道，第一行走机构与第二行走机构分别设置在行走轨道的两端，第一行走机构与第二行走机构均与升降机构的一端相连接，升降机构的另一端与台车结构架相连接，支撑支座固定设置在台车结构架上，止推装置设置在轨道支撑梁上，且止推装置通过推送机构与第二行走机构相连，在第一行走机构位置处设置有驱动第一行走机构行走的驱动装置
行走机构台车结构轨道支撑梁升降机构止推装置自动铺设装置钢模台车固定设置行走轨道台车轨道本实用新型移动自动化驱动装置推送机构位置处液压站移轨支撑自动化驱动应用

[发明专利]搬运辅助装置及行走设备-CN202111267145.4在审
发明人：史云茹;文志华;李克强 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种搬运辅助装置及行走设备，涉及电池领域。搬运辅助装置包括支撑件、行走机构和升降机构。支撑件用于支撑待搬运件。行走机构用于实现支撑件行走。升降机构连接于支撑件和行走机构，升降机构用于调节行走机构与支撑件之间的距离。该搬运辅助装置设置有支撑件，可对待搬运件进行支撑，升降机构可调节行走机构与支撑件之间的距离，搬运待搬运件时，通过升降机构降下行走机构，行走机构、升降机构和支撑件顶升待搬运件，支撑住待搬运件，之后可以推动搬运辅助装置行走
搬运辅助装置行走设备

[发明专利]一种自动划线设备及其划线方法-CN201811392318.3在审
发明人：张剑;陈韶临;刘艺;陈贤圣 -专利权人：长沙远大住宅工业集团股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种自动划线设备及其划线方法，包括机架、轨道、机架行走机构、划线装置、划线装置行走机构、清洗机构和控制系统；所述机架通过机架行走机构与轨道连接并在轨道上行走，所述划线装置通过划线装置行走机构与机架连接并在机架上行走，所述清洗机构安装在划线装置上，所述控制系统电连接并控制机架行走机构、划线装置行走机构、划线装置和清洗机构。
划线装置划线行走机构清洗机构控制系统轨道连接人工手动智能控制质量稳定电连接轨道

[实用新型]一种自动划线设备-CN201821921458.0有效
发明人：张剑;陈韶临;刘艺;陈贤圣 -专利权人：长沙远大住宅工业集团股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种自动划线设备，包括机架、轨道、机架行走机构、划线装置、划线装置行走机构、清洗机构和控制系统；所述机架通过机架行走机构与轨道连接并在轨道上行走，所述划线装置通过划线装置行走机构与机架连接并在机架上行走，所述清洗机构安装在划线装置上，所述控制系统电连接并控制机架行走机构、划线装置行走机构、划线装置和清洗机构。
划线装置行走机构划线清洗机构控制系统本实用新型轨道连接人工手动智能控制质量稳定电连接轨道

[实用新型]一种用于港口的近距离作业防撞装置-CN202223513577.1有效
发明人：李贤第;罗健 -专利权人：国投裕廊洋浦港口有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于港口的近距离作业防撞装置，包括有感应制动装置以及触发杆，所述感应制动装置电性控制连接于行走机构，所述感应制动装置通过限位杆相对所述行走机构固定设置，所述触发杆相对于所述行走机构固定设置，相邻所述行走机构上的所述感应制动装置与所述触发杆对应设置。本实用新型通过在相邻行走机构上对应设置有感应制动装置以及触发杆，使得在相邻行走机构相距安全距离内及时制动，实现行走机构同轨近距离作业时防撞保护。
一种用于港口近距离作业装置

[实用新型]一种箱式货物自动装车系统-CN202022470683.0有效
发明人：彭国亮;朱沈阳 -专利权人：武汉大润科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式货物自动装车系统，包括输送线、轨道机构、一级行走机构及两组二级行走机构、升降机构、抓取机构，所述轨道机构包括两根平行设置的轨道，轨道下方通过多根立柱支撑，两根轨道之间的区域为货车停放区，所述一级行走机构设于轨道机构上，能够沿着轨道移动，所述二级行走机构设于一级行走机构上，能够沿着一级行走机构移动，所述抓取机构设于二级行走机构的正下方，通过升降机构与二级行走机构连接，所述输送线包括两条平行设于货车停放区内的终端输送线，两条终端输送线分别设于两根轨道下方，两组二级行走机构、升降机构、抓取机构分别与一条终端输送线配合作业。
一种箱式货物自动装车系统

[实用新型]自动装卸车装置-CN202222134937.0有效
发明人：杨顺童;刘鹏;崔拯庶;石琴;臧必俊 -专利权人：格力电器（芜湖）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动装卸车装置，包括桁架、Y轴行走机构、X轴行走机构、Z轴提升机构和吸盘式抓取机构；所述Y轴行走机构设置在所述桁架的顶部，所述X轴行走机构设置在所述Y轴行走机构上，所述Z轴提升机构设置在所述X轴行走机构上，所述吸盘式抓取机构设置在所述Z轴提升机构的底部；所述Y轴行走机构用于带动所述X轴行走机构沿Y轴往返位移，所述X轴行走机构用于带动所述Z轴提升机构沿X轴往返位移，所述Z轴提升机构用于带动所述吸盘式抓取机构沿Z轴升降位移，所述吸盘式抓取机构用于抓取物料。
自动装卸装置

[发明专利]行走机构及具有行走机构的电气箱-CN202210020404.1在审
发明人：方晓敏;郑孝怡;王琳 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本发明涉及电气箱技术领域，具体地说，涉及一种行走机构及具有行走机构的电气箱，包括4个相对且呈矩形布置的移动组件，移动组件包括承载件和铰接设于承载件上的移动件；4个移动组件的四周设有抬升组件，抬升组件用于驱动移动件铰接转动抬升承载件通过上述构造，使得用户通过抬升组件驱动移动件铰接转动，进而抬升承载件，使承载于承载件上的柜体能够随着移动组件移动，使行走机构搬运柜体移动十分方便。
行走机构具有电气

[发明专利]行走机构及具有行走机构的电气箱-CN201811345358.2有效
发明人：谢长山 -专利权人：赣州黄金沃特发电设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电气设备，公开了一种行走机构及具有行走机构的电气箱，其包括箱体，箱体底部设有电气箱行走机构，电气箱行走机构包括驱动部和行走部，驱动部包括驱动轮、与驱动轮啮合的第一从动轮以及与第一从动轮啮合的第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮上分别连接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆上均螺纹连接有能够沿螺杆轴向座直线往复运动的推块，推块上设置有行走轮机构。本发明通过在箱体内设置能够伸缩的容积扩展体，以此来改变整个箱体的内部容积，扩大设备适用范围，使其能够合理安置且充分满足需求，另外设置能够伸出缩回箱体底部的行走机构，能够轻松实现箱体的移动。
行走机构具有电气

[实用新型]一种机器人行走机构-CN202320196662.5有效
发明人：赵芒;张旭;王如如;赵民安;周伟康;李舜;李馥璨;杨晟;李永丽 -专利权人：山东省世纪龙浩信息技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括行走机构主体，所述行走机构主体包括底座与主动轮，所述主动轮设置在底座的一端两侧，所述行走机构主体上还设置有：加强支撑机构，且该加强支撑机构包括安装组件与加强支撑组件；通过设计加强支撑机构，在行走机构主体使用时，当行走机构主体行走在管道维修位置处于不平稳的地面时，此时在主动轮驱动带动履带运转时，在履带与主动轮不断运转行走时，此时通过连接轴将滚动支撑轮转动并将滚动支撑轮接触于履带的内部两侧加强支撑，且使得从动轮与主动轮带动履带行走时便于对两侧加强支撑，行走机构主体行走在不平稳的地面时便于加强支撑。
一种机器人行走机构

[实用新型]一种自动喂虾机的稳定行走机构-CN202220740345.0有效
发明人：蒋春林 -专利权人：宁波市垄上农业科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及虾养殖设备领域，具体是涉及一种自动喂虾机的稳定行走机构，包括工型横梁，还包括滑轨、操作箱、行走机构、漏料箱、锁定机构，每组行走机构的固定端分别固定设置在操作箱和漏料箱的顶部，操作箱的顶部开设有第一容纳槽，操作箱的顶部还开设有两个避让孔，两组锁定机构分别固定设置在相对应的行走机构上，本实用通过行走机构带动操作箱移动，由于操作箱与漏料箱之间是固定连接的，所以漏料箱随着一起运动，在移动到投喂区域时，行走机构停止机构，锁定机构将行走机构锁定，当投喂完成后，锁定机构解锁，行走机构继续带动操作箱移动，重复上述的工作，这样既能提高投喂的精度，也能更好的保护机器。
一种自动喂虾机稳定行走机构

[发明专利]一种底泥分离收集装置-CN201710134280.9在审
发明人：张立明;林驰;徐惠亮;郑春峰;王勇;李学荣 -专利权人：江苏省水利机械制造有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了水利机械技术领域内的一种底泥分离收集装置，包括行走机构一、行走机构二、旋转驱动机构一和旋转驱动机构二，行走机构一和行走机构二的结构相同且相对设置，行走机构一包括端板三，端板三转动连接在端板二上，端板一和端板二间排布有若干过滤格栅；端板一转动连接在支撑管上，两支撑管的下部均连接有安装板，安装板间安装有弧形护罩，弧形护罩下方设有螺旋叶片轴，弧形护罩后方设有清淤机构，行走机构一和行走机构二间留有容纳清淤机构的空间；旋转驱动机构一驱动行走机构一转动，旋转驱动机构二驱动行走机构二转动，旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的转向可调；本发明清淤效率高，清淤彻底，清理杂物方便。
一种分离收集装置

[实用新型]一种底泥分离收集装置-CN201720220151.7有效
发明人：张立明;林驰;徐惠亮;郑春峰;王勇;李学荣 -专利权人：江苏省水利机械制造有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了水利机械技术领域内的一种底泥分离收集装置，包括行走机构一、行走机构二、旋转驱动机构一和旋转驱动机构二，行走机构一和行走机构二的结构相同且相对设置，行走机构一包括端板三，端板三转动连接在端板二上，端板一和端板二间排布有若干过滤格栅；端板一转动连接在支撑管上，两支撑管的下部均连接有安装板，安装板间安装有弧形护罩，弧形护罩下方设有螺旋叶片轴，弧形护罩后方设有清淤机构，行走机构一和行走机构二间留有容纳清淤机构的空间；旋转驱动机构一驱动行走机构一转动，旋转驱动机构二驱动行走机构二转动，旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的转向可调；本实用新型清淤效率高，清淤彻底，清理杂物方便。
一种分离收集装置

[发明专利]一种自适应管道行走机器人控制方法及控制系统-CN202110976553.0有效
发明人：周漾;魏朝磊 -专利权人：长缆电工科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种自适应管道行走机器人控制方法及控制系统，自适应管道行走机器人具有多组可变幅行走机构，多组可变幅行走机构共同用于在管道内行走；控制方法包括以下步骤：获取每组可变幅行走机构与管道内壁之间的接触压力数据，并确定多组接触压力数据中最小的一组为判定压力数据；根据判定压力数据调整可变幅行走机构的变幅动作，变幅动作包括保持、降幅、增幅。本发明通过检测接触压力数据，可以直接有效的知晓管道内壁管径的变化状态；以判定压力数据作为调整可变幅行走机构的变幅动作的依据，可以保证可变幅行走机构的行走能力。本发明依据接触压力数据自动对可变幅行走机构进行调整，保证了可变幅行走机构与管道内壁的稳定接触。
一种自适应管道行走机器人控制方法控制系统

[实用新型]医用无纺布卷退卷换卷移动装置-CN202020361739.6有效
发明人：崔金海;王洪亮;陈琪 -专利权人：奥美（荆门）医疗用品有限公司;奥美医疗用品股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：一种医用无纺布卷退卷换卷移动装置，它包括固定框、水平行走机构和纵向行走机构和退换卷钩，通过水平行走机构的行走轮与固定框的行走槽配合，通过纵向行走机构的齿轮与水平行走机构的行走梁上的齿槽啮合，通过退换卷钩与纵向行走机构的悬垂臂连接，退换卷钩与无纺布卷的卷轴钩连，通过水平电机驱动水平行走机构水平来回运动，纵向电机驱动悬垂臂纵向运动。
医用无纺布卷退卷换卷移动装置