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- [实用新型]一种用于自动配药的机器人-CN202120884395.1有效
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佟永峰
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凯伊曼科技（天津）有限公司
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2021-04-27
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2022-02-22
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B01F27/90
- 本实用新型公开了一种用于自动配药的机器人，包括有电动真空、压气两用泵，所述电动真空、压气两用泵的底部设置有导气管，所述导气管的底部设置有缓压气室，所述导气管的内部设置有空气过滤器，所述缓压气室的顶端通过连接导管连接有容器，所述容器的内部中间部分设置有转轴，所述转轴的底端设置有驱动电机，所述驱动电机的底端设置有电机底座，所述电机底座的底端设置有支撑脚柱。本实用新型的一种用于自动配药的机器人，操作简单，整个操作过程均采用电动方法完成，具有省时、省力、快捷、混配效果好，减少污染和可批量配制的显著特点。
- 一种用于自动配药机器人
- [实用新型]一种危险品拆除特种机器人-CN202120914699.8有效
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佟永峰
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凯伊曼科技（天津）有限公司
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2021-04-29
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2022-01-14
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种危险品拆除特种机器人，包括控制底盘，所述控制底盘的前端和后端分别设置有车轮，所述车轮的外部设置有履带，所述控制底盘的外表壁两侧设置有防撞保护装置，所述控制底盘的顶端固定有外箱，所述外箱的上端设置有转盘，所述转盘的底端固定有转轴，所述控制底盘的底端且位于转轴的外部固定有齿环，所述控制底盘的顶端且位于外箱的内部设置有固定轴承；该一种危险品拆除特种机器人通过设置转盘、转轴、齿环、驱动电机，可以达到方便调整机械臂的方向，增大适用范围和节省工作时间；通过设置卸力板、卸力筒、卸力弹簧和防撞块，可以达到卸力的效果，保护该装置不受外界的冲撞而损坏，延长使用寿命。
- 一种危险品拆除特种机器人
- [实用新型]一种远程医疗辅助机器人-CN202120859376.3有效
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佟永峰
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凯伊曼科技（天津）有限公司
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2021-04-25
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2022-01-14
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种远程医疗辅助机器人，包括设备主体，所述设备主体的顶部设置有屏幕支架，所述屏幕支架的正面设置有显示屏幕，所述显示屏幕的顶部设置有全景摄像头，所述屏幕支架的内部设置有音响，所述设备主体内部靠近屏幕支架的一侧设置有系统主板，所述设备主体内部的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有主动轮，所述设备主体内部远离主动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮的轴心处设置有传动杆，所述传动杆的一端设置有第一驱动轮，所述传动杆的另一端设置有第二驱动轮，所述设备主体的底部远离第一驱动轮、第二驱动轮的一端设置有转向轮。该一种远程医疗辅助机器人通过设置音响，可以更加清晰的播放出医疗相关的信息。
- 一种远程医疗辅助机器人
- [实用新型]一种稳定型物流分拣机器人-CN202120827338.X有效
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佟永峰
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凯伊曼科技（天津）有限公司
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2021-04-22
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2021-12-10
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B07C3/02
- 本实用新型公开了一种稳定型物流分拣机器人，涉及物流分拣装置技术领域，该稳定型物流分拣机器人，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有固定块，所述固定杆远离安装板的一端设置有活动块，所述活动块的表面固定连接有活动板，所述固定块和活动板之间设置有导向机构，所述活动板表面靠近固定块的一侧固定连接有扁杆。本实用新型通过设置活动块、活动板、导向机构和螺栓，以解决现有技术中，目前常见的稳定型物流分拣机器人在使用时，吸盘组件大小固定，无法根据物流包裹大小进行调节，同一吸盘组件无法适应不同大小的物流包裹，从而导致分拣机器人使用较为不便的问题。
- 一种稳定物流分拣机器人
- [实用新型]一种四向穿梭车-CN202120215950.1有效
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佟永峰
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凯伊曼科技（天津）有限公司
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2021-01-26
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2021-10-22
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种四向穿梭车，包括车架，所述车架内部活动连接有第一转杆，且第一转杆呈对称分布设置有两个，两个所述第一转杆通过第一皮带转动连接，两个所述第一转杆的两端均固定连接有第一移动轮，所述第一转杆的外部固定连接有副齿轮，通过第一电机带动主齿轮转动，从而带动副齿轮转动，继而带动第一转杆转动，进而带动第一移动轮转动，实现装置的纵向移动，通过第一气缸将车架顶起，使得第二移动轮与地面接触，通过第二电机带动主动轮转动，从而带动从动轮转动，继而带动第二转杆转动，进而带动第二移动轮转动，实现装置的横向移动，通过此种设置，实现穿梭车的四向移动，提高工作效率，大大提高了穿梭车使用时的实用性。
- 一种穿梭
- [实用新型]一种可全向移动机器人-CN202120215959.2有效
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佟永峰
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凯伊曼科技（天津）有限公司
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2021-01-26
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2021-10-22
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种可全向移动机器人，包括机身和底座，所述机身内部固定安装有固定板，所述固定板上表面固定安装有气缸，所述气缸下端内部活动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下端活动连接有圆形底板，所述圆形底板上表面固定安装有第一电机，所述第一电机上端转动连接有转轴，所述转轴内部滑动连接有活动连接杆，所述固定板上表面固定安装有第二电机，所述第二电机下端通过电机轴转动连接有梯形主动轮，所述梯形主动轮均啮合连接有梯形从动轮，所述梯形从动轮通过转杆固定连接有移动轮，通过气缸带动液压伸缩杆和圆形底板向下移动，第一电机带动机身旋转，从而能够调节移动机器人的移动方向，此方式调节效果好，转向范围广，灵活性高。
- 一种全向移动机器人
- [实用新型]一种图像识别装置-CN202120215969.6有效
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佟永峰
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凯伊曼科技（天津）有限公司
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2021-01-26
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2021-10-22
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种图像识别装置，包括底座，所述底座左侧顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱内部活动插接有升降杆，所述支撑柱内底部固定安装有升降电机，所述升降电机顶部通过输出轴转动连接有丝杆，所述丝杆活动插接在升降杆内部，所述升降杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设置有相机，通过升降电机带动丝杆转动，从而控制升降杆上升或下降，进而实现对相机高度的调节，通过旋转电机带动主齿轮转动，从而带动副齿轮转动，继而带动置物盘转动，进而实现对待识别物体的角度进行调节，通过弹簧拉动压板，能够对相机进行压紧，避免相机掉落损坏，提高装置的图像识别效率，大大的提高了装置使用时的实用性。
- 一种图像识别装置
- [实用新型]一种新型政工企业文化宣扬滚动式播放屏幕-CN201922377915.5有效
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佟永峰
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佟永峰
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2019-12-26
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2020-07-17
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G09F9/33
- 本实用新型涉及播放屏幕技术领域，且公开了一种新型政工企业文化宣扬滚动式播放屏幕，包括礼台，礼台顶部的两端插接连接有十个防护柱，防护柱的两端均安装有防护绳，礼台的顶部靠近中点的位置插接连接有底座，底座的顶部插接连接有立柱，立柱的顶端安装有安装轴，安装轴的周侧安装有数个支撑销，安装轴的顶部安装有转轴，转轴的顶部焊接连接有LED显示屏，LED显示屏的顶端焊接连接有电机箱，电机箱的顶端安装有升降轴，升降轴的顶端焊接连接有挡光伞。本实用新型通过一系列的设计，使得装置能够有利于职工在不同的位置观看内容，且可以阻挡风吹日晒，能够根据光线强弱调整有利于人眼的观测光线，大大提高了装置的使用效率。
- 一种新型政工企业文化宣扬滚动式播放屏幕
- [实用新型]一种医用手术机器人-CN201920806953.5有效
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佟永峰
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凯伊曼科技（天津）有限公司
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2019-05-31
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2020-04-21
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A61B34/30
- 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种医用手术机器人，其特征在于包括移动底座、近端移动平台、远端中心运动机构、穿刺进针单元，所述近端移动平台设置在所述移动底座上，所述远端中心运动机构设置在所述近端移动平台上，并可沿所述近端移动平台滑动，所述远端中心运动机构上固定有所述穿刺进针单元，所述穿刺进针单元可沿所述远端中心运动机构的弧形轨道滑动。本实用新型的有益效果是：可实现刺针定位、姿态重定位、进退针等动作的分离，精度低，智能化程度高，机器本身空间占用小，移动灵活，能适应多变的手术室布置环境。
- 一种医用手术机器人
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