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[发明专利]一种潜水式船体清理机器人设备-CN201911223333.X在审
发明人：林海燕;王皓;宋梦华 -专利权人：天津海运职业学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种潜水式船体清理机器人设备，包括设有储水仓的主体以及主体上安装的控制箱，通常在储水仓内设有用于排水的空气压缩机；在所述控制箱上安装有清理机构，在所述主体上设有行走机构，由控制箱内的控制单元控制所述行走机构和清理机构动作；所述行走机构包括主体左侧由前至后设置的左前行走腿、左后行走腿，以及主体右侧由前至后设置的右前行走腿、右后行走腿。本发明创造通过结构优化改进，通过行走机构的行走腿分步行走的控制方式，在船体上行走稳定性高，有效的解决了传统履带式船舶清理机器人容易发生倾覆、越障困难，载重受到限制的缺陷。
一种潜水船体清理机器人设备

[发明专利]一种便于拆装的洁净室吊装设备-CN202210422803.0在审
发明人：丁卫涛 -专利权人：彬野起重机械（上海）有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本发明申请属于吊装设备技术领域，公开了一种便于拆装的洁净室吊装设备,包括主梁、大车端梁和行走轨道，所述主梁上通过电动小车连接有四个控制升降和X向运动的低净空环链葫芦，所述行走轨道采用分节连接方式，所述大车端梁作用在行走轨道上不锈钢材质的框架构件，省去了表面防锈处理，通过采用分节连接式的轨道，解决了现场作业方式不符合洁净室洁净度要求的问题，通过去除传统的立柱起升部分，由低净空环链葫芦代替，实现了Z方向四个点独立升降，解决了传统吊装结构控制困难、制造拆装困难、易磨损等问题，使得整体结构得以优化，降低了使用条件等方面的限制。
一种便于拆装洁净室吊装设备

[发明专利]仿生跨步行走拖拉机-CN03135353.3无效
发明人：陈永洪 -专利权人：陈永洪
申请日： 2003-07-03 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种仿生跨步行走拖拉机，主要通过减速器输出轴22带动曲柄23连杆27和两平行四边形机构、凸轮24、工作腿和支撑腿离合总泵12和32、工作腿离合器35和58、前支撑腿离合器56和后支撑腿离合器、工作腿33和61、支撑腿39和54使机器模仿动物跨步行走，无需计算机、大量传感器、复杂的伺服控制器和驱动器，大量独立运动自由度就能跨步行走，克服了目前步行机承载能力小、传动系统复杂、机械效率低、能耗高、工作不可靠、转向困难、制造工艺复杂、成本高的缺点，也克服了传统拖拉机通过凹凸或松软地面时重心不断升降，能耗高，转向困难的缺点。
仿生跨步行走拖拉机

[发明专利]拱形塑料大棚覆膜机-CN202110440126.0在审
发明人：周银华 -专利权人：周银华
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种拱形塑料大棚覆膜机，包括塑料膜卷支座、行走支撑结构和拱形防护气囊；塑料膜卷支座设置于大棚端口处的地面上；拱形防护气囊捆绑在拱形大棚端口处的拱形梁上；行走支撑结构对称设置于拱形塑料大棚的两侧，包括行走车、支撑臂和牵引气带；行走车包括设置于大棚左侧的行走车一和右侧的行走车二；行走车内设有电力装置蓄电池、电机、牵引气带缠绕轮、小型电动充气机、电动伸缩杆；支撑臂包括立杆和弧形支撑杆，本发明只需两人配合操作即可完成覆膜，解决了长期以来拱形塑料大棚人工覆膜困难的问题。
拱形塑料大棚覆膜机

[发明专利]一种升降型护理移位机-CN202211679723.X在审
发明人：何永正;何国新;陈伟;张跃 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61G1/003 文献下载
摘要：一种升降型护理移位机，属于医疗设备领域，所述升降型护理移位机的机壳内设置有沿前进方向的主体框架，主体框架两侧均衡设置有行走机构、升降装置、控制单元，主体框架两端平衡设置有电源组件和驱动器，主体框架的上下重心位置设置有行走轮和患者转移吊带，行走机构包括行走轮，行走轮行走在天轨上，升降装置包括圈扬盘，升降装置通过圈扬盘转动从而带动吊带升降患者，患者乘坐吊设在天轨轨道上的护理型升降移位机吊带上移动，解决患者行走不便的困难，降低往返途中的疲劳程度
一种升降护理移位

[发明专利]一种塑料大棚棚顶清洗装置-CN201510224457.5有效
发明人：梁永江;何培祥;殷坤勤;刘宏博;何家成;康杰 -专利权人：贵州省烟草公司遵义市公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料大棚棚顶清洗装置，包括行走机构、支撑机构和清洗机构，所述的行走机构包括设置在大棚棚顶两侧的侧边行走轮、侧边行走轮连接架、侧边行走轮支撑架和侧边行走电机，还包括设置在大棚最顶端的中间行走轮和中间行走轮支撑架本发明的塑料大棚棚顶清洗装置稳定性高，能高效率高质量地清洗塑料大棚棚顶，保证塑料大棚的使用质量，延长使用寿命，解决了人工清洗塑料大棚棚顶困难、不安全等问题。
一种塑料大棚清洗装置

[发明专利]自移式皮带机尾部-CN200910075085.9有效
发明人：慎高升;亢正堂;赵文敏;王瑞杰;梅靖 -专利权人：山西东华机械有限公司
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：它包括机尾、中间架、上行走导轨、液压系统，其特征是还包括升降机构、推移油缸、下行走导轨，升降机构由升降油缸和支承油缸框架、双向行走导轮架组成，机尾和中间架分别安装着支承油缸框架，双向行走导轮架安装在下行走导轨上，升降油缸与框架和双向行走导轮架分别相连，下行走导轨安装在机尾部两侧，底面有抓地板，推移油缸安装在下行走导轨与机尾部之间。它不仅能自行移动，每次移动最大2米，而且能自己固定，防止运输工作时机尾错位；还有机尾滚筒调偏装置，解决机尾滚筒偏斜；有固定机构，解决机尾固定时调整困难。
皮带机尾部

[发明专利]一种大型钢管电弧喷涂智能机器人-CN201811250735.4有效
发明人：林瑞 -专利权人：湖南隆盛达钢管制造有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C23C4/131 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型钢管电弧喷涂智能机器人，包括支撑板、行走装置和喷涂装置,所述的行走装置数量为三，支撑板的中部上端面上安装有一个行走装置，支撑板的底部左右两端均安装有一个行走装置，喷涂装置安装在支撑板的左端顶部上；所述的行走装置包括行走伸缩柱、行走支板、行走轮、支撑连柱、支撑滚轮和支撑角度推杆。本发明可以解决现有排污管进行电弧喷涂时存在的需要人工拿持喷枪对排污管进行喷涂作业、人工操作有安全隐患、排污管尺寸较小时人工进行电弧喷涂困难、电弧喷涂时喷枪电源线容易发生卷绕、喷涂焊丝在喷涂时会发生断裂等难题
一种大型钢管电弧喷涂智能机器人

[发明专利]一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成-CN202210224316.3在审
发明人：尹道骏;高汉富;姚志坚 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，包括三角驱动总成；所述三角驱动总成包括通过一回转连接轴与下横梁本体转动连接的行走轮箱和以回转连接轴呈轴对称状安装于所述行走轮箱上的主动轮与从动轮，所述回转连接轴的轴线水平且与下横梁本体行走方向垂直；本发明的超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，解决现有技术中单轨双行走轮堆垛机，无论是轨道还是行走轴承都难以承受百吨以上的压力的问题，同时还解决传统堆垛机行走轴承存在拆卸困难，注油维护不便利的问题。
一种重载单轨堆垛横梁总成

[实用新型]一种水田自动行走机械-CN201620003048.2有效
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水田自动行走机械，涉及农业机械领域。包括一个以上滑行机构，滑行机构通过中间连接架与车架本体相连，车架本体上设置有喷杆和风动机，水田自动行走机械包括一个以上数量的风动机，风动机由系统控制装置控制，水田自动行走机械还包括有药箱。本实用新型的水田自动行走机械采用滑行机构支撑整个车体，并利用风动机提供前进的动力，结构简单，有效的避免了车轮或履带式机械行走困难的情况，同时利用系统控制装置遥控控制风动机和尾舵的运动，从而实现本机械的自动行走功能
一种水田自动行走机械

[实用新型]大型有轨装卸机械设备行走制动溜车自动检测保护装置-CN201220558604.4有效
发明人：辛永刚;张永宽;田鑫;张君;刘振 -专利权人：辛永刚
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种大型有轨装卸机械设备行走制动溜车自动检测保护装置，包括设备行走轮，其特征在于：还包括工业可编程控制器PLC，与PLC相连的制动系统和用以检测所述行走轮转动角度的检测系统，所述检测系统安装在所述行走轮上本实用新型通过检测设备行走制动距离确认制动器状态是否完好，解决人工检查难度大的困难，如检测到设备行走制动时出现严重溜车，该装置将给PLC发出保护信号，控制系统执行保护程序，从而避免危害发生。
大型有轨装卸机械设备行走制动自动检测保护装置

[发明专利]模块化机器人-CN202010456039.X在审
发明人：孙猛杰 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化机器人，所公开的模块化机器人包括移动平台和第一功能集成部，所述移动平台包括机架组件、驱动机构和行走组件，所述驱动机构设置于所述机架组件上，且所述驱动机构与所述行走组件相连，以驱动所述行走组件上述方案能够解决目前的机器人存在的拆装不便、维护困难的问题。
模块化机器人

[实用新型]道路工程多功能雾炮车-CN202021219533.6有效
发明人：张福亮;魏永生;陈小玉 -专利权人：洛阳腾飞市政工程有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型属于雾炮机技术领域，具体涉及一种道路工程多功能雾炮车，旨在解决现有技术中雾炮机难以移动、蓄水量小且用水用电困难的问题。本实用新型提供的道路工程多功能雾炮车，包括具有容纳空间的行走车，以及驱动行走车行走并为雾炮车上的装置供电的动力装置，雾炮喷头、储液箱、液压装置均设置于容纳空间内，液压装置将储液箱内的液体加压后发送至雾炮喷头以便于将储液箱中的液体雾化成雾粒并定向抛射至指定位置本实用新型行走车优选为电动三轮车，通过转换装置将动力装置的电转化后供给其他装置，实现了雾炮喷头便携移动且水电一体化设置，解决了雾炮机移动困难，用水用电难的问题，安全环保，节省道路工程施工效率，降低成本，
道路工程多功能炮车

[实用新型]一种简支梁轨排铺设车-CN201220448124.2有效
发明人：董涛 -专利权人：莱芜美澳冶金科技有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简支梁轨排铺设设备，尤其涉及一种中低速磁浮轨道采用简支梁结构在极困难路段铺设轨道轨排的设备，由车架结构、行走机构、前转向轮机构、安全导向机构、轨排提升机构组成，有效解决了中低速磁浮轨道采用简支梁结构在极困难路段铺设轨道轨排的问题
一种简支梁轨排铺设

[实用新型]一种机械自动化手臂-CN201820375502.6有效
发明人：张研;王海博;王艺颖 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械自动化手臂，包括移动底座，所述移动底座的一侧固定安装有置物固定底座，且移动底座的前表壁设置有操控箱，所述移动底座内侧壁固定安装的行走导轨上设置有行走导轮，所述行走导轮固定安装在行走车体上，且行走导轮通过转动齿轮与行走车体侧壁设置的行走转动电机之间转动连接，所述行走车体内部设置的旋转电机的主轴上固定有旋转盘，所述旋转盘靠近行走车体一侧的侧壁上对称安装有六个旋转导轮。本实用新型通过设置伸缩机械臂、变幅液压油缸、旋转盘、行走车体和液压机，解决了机械手臂不能自由旋转，机械手臂工作幅度较小，使用操作困难，机械手臂固定工作不能移动的问题。
行走车体移动底座机械手臂行走导轮旋转盘本实用新型机械自动化侧壁手臂变幅液压油缸伸缩机械臂对称安装工作幅度固定底座内部设置行走导轨旋转导轮旋转电机转动齿轮转动电机转动连接操控箱内侧壁液压机表壁置物移动