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[发明专利]一种集装箱换装转运装置及集装箱转运车-CN202110601371.5有效
发明人：刘华琼;白燕;张丽彩;都晓东;尹乙婷;黄友良;张迎雪;苏明月;李怡茹;代佳敏;郑凤丽 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提供一种集装箱换装转运装置及集装箱转运车，涉及运载转运设备领域，包括移动平台和转运机构，转运机构包括旋转平台、承载臂和延伸臂，转运机构通过旋转平台转动连接移动平台上，旋转平台上安装有至少两根轴线平行间隔设置的承载臂，承载臂两端分别滑动配合有延伸臂，用于沿承载臂轴向滑动延伸，以形成从转运起点至转运终点的转运架；承载臂和延伸臂上均设置有导轨，导轨配合有用于承载待转运物体的滑块，通过能够旋转、升降的转运机构在运载工具之间搭建桥梁，以转运机构上的滑块机构承载集装箱，滑块带动集装箱沿滑轨移动，实现将待转运集装箱从起点到终点的稳定平移，同时布置多个转运装置能够将转运工作同时进行提高效率。
一种集装箱换装转运装置

[发明专利]用于衣服识别的方法、装置及叠衣系统-CN201910643570.5有效
发明人：惠海峰;苏明月 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司;青岛国创智能家电研究院有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理的衣服识别技术领域，公开一种用于衣服识别的方法。该方法包括：提取待检测图像中衣服的属性，识别衣服的属性的属性值，输出衣服的属性和属性值。该方法提高了衣服识别技术的识别结果与叠衣机需求之间的匹配程度。本申请还公开一种用于衣服识别的装置及叠衣系统。
用于衣服识别方法装置系统

[发明专利]身份标识的确定方法及装置、存储介质及电子装置-CN202210130114.2在审
发明人： 苏明月 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种身份标识的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：接收第一智能设备所获取到的所述目标对象的第一生物特征数据；在根据所述第一生物特征数据未能确定所述目标对象的身份标识的情况下，接收第二智能设备所获取到的所述目标对象的第二生物特征数据，其中，所述第一生物特征数据和所述第二生物特征数据分别为所述目标对象的不同类型的生物特征数据；根据所述第一生物特征数据与所述第二生物特征数据确定所述目标对象的身份标识。采用上述技术方案，解决了单独使用一个生物特征数据对用户的身份进行身份识别的识别准确率较低的问题。
身份标识确定方法装置存储介质电子

[发明专利]一种基于知识图谱的FPGA代码缺陷检测方法-CN202310297407.4在审
发明人：李东方;李海浩;苏明月;王志昊;沈炜;杨光;李佳旭 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于知识图谱的FPGA代码缺陷检测方法，属于FPGA验证技术领域。相比于传统的FPFA代码缺陷检测方法，本发明的方法具有以下的优势：1、增加代码缺陷检出率。利用被测代码的软件类型、模块功能、违反规则等信息即可根据先验知识，通过知识图谱自动为测试人员推荐相应的可疑缺陷，可以提高测试人员的缺陷检测能力，从而增加代码缺陷的检出率。2、解释性强，可视化程度高。构建的FPGA代码缺陷知识图谱以图结构的形式存储FPGA代码缺陷信息，测试人员在检索相关缺陷时，对其中的关联关系一目了然。
一种基于知识图谱 fpga 代码缺陷检测方法

[发明专利]一种可移动式立体模组仓库及系统-CN202111206911.6有效
发明人：刘华琼;白燕;张丽彩;穆镜丞;夏宇坤;杨超亮;王增金;杜文芯;苏明月;代佳敏;李怡茹;郑凤丽 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式立体模组仓库及系统，属于仓库领域，其技术方案为：包括仓库主体，仓库主体包括支撑框架和安装于支撑框架内的多层辊道，每层辊道均连接驱动装置；仓库主体底部设有与支撑框架固定的移动底座，移动底座内安装有压力传感器，用于测取支撑框架与移动底座连接位置的压力变化；所述压力传感器通过无线传输模块连接驱动装置，以在设定压力条件下控制辊道旋转。本发明能够实现货物自动进入或输出仓库，配合堆垛机实现快速上下货；且具备消毒功能，提高安全性。
一种移动式立体模组仓库系统

[发明专利]识别衣物材质的方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201810536759.X有效
发明人：惠海峰;苏明月 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种识别衣物材质的方法，属于衣物材质识别技术领域。该方法包括通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像，其中，当显微摄像装置无法获取显微图像时，改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离，根据显微图像确定待测衣物的衣物材质。在本发明实施例中，可直接在衣物处理设备内识别待处理衣物的衣物材质，可大规模应用在衣物处理设备上。本发明实施例还公开了一种识别衣物材质的装置、设备及计算机可读存储介质。
识别衣物材质方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]提示信息的发送方法和装置、存储介质及电子装置-CN202111258560.3在审
发明人： 苏明月 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提示信息的发送方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取图像采集装置采集的目标对象的第一目标图像；通过预设算法检测所述第一目标图像中是否包括所述目标对象的目标部位；在检测到所述第一目标图像中包括所述目标对象的目标部位的情况下，根据所述目标部位的位置确定所述目标对象的坐姿和标准坐姿的相似度；在所述相似度小于或等于第一预设阈值的情况下，向所述目标对象对应的终端设备发送第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提醒所述目标对象纠正所述坐姿，采用上述技术方案，解决了坐姿的提醒需要采购专门的坐姿检测设备或智能椅垫等，且配合APP使用，办公过程中使用流程繁琐等问题。
提示信息发送方法装置存储介质电子

[发明专利]洗鞋方法、装置、电子设备与洗鞋机-CN202111248331.3在审
发明人： 苏明月 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种洗鞋方法、装置、电子设备与洗鞋机，所述方法包括：对鞋子图像进行关键点检测，得到各鞋子关键点在所述鞋子图像中的位置；基于所述各鞋子关键点在所述鞋子图像中的位置，确定鞋子的尺寸；基于所述鞋子的尺寸，确定洗鞋机的洗涤模式，并基于所述洗涤模式对所述鞋子进行洗涤。本发明提供的方法、装置、电子设备与洗鞋机，通过对鞋子图像进行关键点检测，得到各鞋子关键点在鞋子图像中的位置，由此能够准确地确定出鞋子的尺寸，再根据该鞋子的尺寸确定对应的洗涤模式，从而能够实现对不同尺寸鞋子的精准洗涤，进而极大程度地提高了洗鞋机的清洗效率，减少了清洗能耗，同时保证了鞋子的清洗效果。
方法装置电子设备洗鞋机

[发明专利]用于定位服饰关键点的方法、装置和叠衣机-CN201910774486.7有效
发明人：惠海峰;苏明月;姜大鹏 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理服饰检测技术领域，公开一种用于定位服饰关键点的方法。该方法包括：预处理服饰图像，获得待识别图像，利用神经网络识别待识别图像，获得服饰中关键点的坐标，其中，神经网络在训练过程中学习不同关键点之间的相互关系。该方法可提高神经网络定位服饰关键点的准确率。本申请还公开一种用于定位服饰关键点的装置和叠衣机。
用于定位服饰关键方法装置叠衣机

[发明专利]图像识别方法、装置及系统-CN202110740310.7在审
发明人：惠海峰;苏明月 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像识别方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过安装于冰箱内的摄像头，采集冰箱内食品的食品图像，其中，食品图像中包括有食品标签；将食品图像发送到云端服务器；接收云端服务器返回的第一识别结果，其中，第一识别结果包括对食品图像中的食品标签进行识别后得到的结果；基于第一识别结果，显示食品识别结果。本发明解决了相关技术中进行食品信息录入时，出现的操作繁琐、用户体验差的技术问题。
图像识别方法装置系统

[发明专利]基于数字孪生的智能设备的控制方法、装置-CN202210908385.6在审
发明人： 苏明月 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生的智能设备的控制方法、装置，涉及智慧家庭技术领域，该基于数字孪生的智能设备的控制方法包括：在检测到目标空间中部署的目标智能设备被执行了控制操作的情况下，从目标空间的全景展示图中获取目标智能设备对应的设备展示图；显示设备展示图；在设备展示图上显示目标智能设备执行控制操作后的设备状态。解决了相关技术中，智能设备提供的设备交互体验较差等问题，实现了提升了智能设备提供的设备交互体验的技术效果。
基于数字孪生智能设备控制方法装置

[发明专利]衣物护理方法和装置-CN201910368479.7有效
发明人：姜大鹏;苏明月;惠海峰 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： D06F33/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物护理方法和装置，方法包括：获取衣物图像后，基于衣物图像确定衣物类型，基于衣物类型确定目标衣物材质，最后根据目标衣物材质确定护理模式并执行，相比于现有技术，无需预处理衣物图像，无需将处理结果与预设灰度判断模型进行衣物状态的比对，只需根据衣物图像确定衣物类型，并根据衣物类型确定目标衣物材质，计算量小且识别准确率高。
衣物护理方法装置

[发明专利]一种识别衣物材质的光学方法及装置-CN201711057540.3有效
发明人：谢涛;苏明月;龚怡宏;余旭峰 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别衣物材质的光学方法及装置，属于衣物材质识别技术领域。该方法包括：入射光照射待测衣物；获取反射光深度畸变值；根据所述反射光深度畸变值识别待测衣物的材质。本实施例中提供的方法独自成为一个识别衣物材质的系统，不依赖上游制造商提供的标签，可识别不同制造商的所制造的衣物的材质。该装置可利用上述方法对衣物材质进行识别。
一种识别衣物材质光学方法装置

[发明专利]一种测量液位的方法、洗涤的方法、装置及存储介质-CN201810861387.8有效
发明人：惠海峰;苏明月 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： D06F39/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测量液位的方法，属于洗衣机技术领域。该方法包括：通过TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；通过TOF传感器的接收模块接收反射光束；根据设定光束的信息和反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；根据立体信息确定出洗衣机内的液位信息。采用本技术方案，即使洗衣机内部存在衣物，仍可测量到洗衣机内的实际液位。本发明实施例还公开了一种测量液位的装置、洗涤的方法、装置及存储介质。
一种测量方法洗涤装置存储介质

[发明专利]空调的控制方法和装置及存储介质-CN202010961890.8有效
发明人：姜大鹏;苏腾荣;苏明月 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F24F11/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调的控制方法和装置及存储介质。其中，该方法包括：在目标空调与图像采集设备处于联动模式的情况下，获取图像采集设备采集到的目标空调所在工作区域的多张图像；在从多张图像中识别出目标对象的人像数据的情况下根据人像数据，获取目标对象的对象属性信息，其中，对象属性信息包括以下至少之一：目标年龄、目标位置以及目标数量，目标年龄用于指示目标对象的年龄信息，目标位置用于指示目标对象相对于目标空调的目标角度与目标距离，目标数量用于表示目标对象中不同对象的数量；确定与对象属性信息匹配的目标控制指令；发送目标控制指令至目标空调，以控制目标空调执行工作。本发明解决了空调的控制准确性较低的技术问题。
空调控制方法装置存储介质

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