[发明专利]一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法

摘要

本发明适用于新能源汽车及地面运输设备技术领域，公开了一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法。搬运装置包括可用于与载货车对接锁定并驱移的搬运车，搬运车包括搬运车架，搬运车架连接有：储能装置、转向装置、对准装置、搬运车对接锁定装置、搬运车定位装置、由轮毂电机驱动的驱动轮、可规划移动路径或接收移动路径的整车控制器。搬运系统包括上述搬运装置和调度控制中心。搬运方法使用上述搬运装置、搬运系统。本发明所提供的一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法，其设备利用率高，搬运车可在狭小的空间内灵活转向且可实现一车多用，既能替代人工搬运，又节能环保、效率高、成本低。

主权项

1.一种基于轮毂电机驱动的搬运装置，其特征在于，包括可用于与载货车对接锁定并将所述载货车驱移至目标点的搬运车，所述搬运车包括搬运车架，所述搬运车架连接有：多个由轮毂电机驱动的驱动轮、用于驱动所述驱动轮转向且具有转向电机的转向装置、用于控制所述搬运车架对准所述载货的对准装置、用于与所述载货车对接并锁定的搬运车对接锁定装置、用于对搬运车进行定位的搬运车定位装置、可根据搬运车位置及载货车位置规划移动路径或接收移动路径并控制搬运车的整车控制器和用于提供电能的储能装置；所述轮毂电机和转向电机分别连接于轮毂电机控制器和转向电机控制器，轮毂电机控制器和转向电机控制器电连接于所述整车控制器。