专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种视觉找孔方法、装置、设备及存储介质-CN201910796249.0有效
  • 谢勇;贺松 - 国以贤智能科技(上海)股份有限公司
  • 2019-08-27 - 2021-08-17 - G05D1/02
  • 本发明实施例公开了一种视觉找孔方法、装置、设备及存储介质,可以应用于智能搬运,视觉找孔方法包括:通过图像传感器获取图像;图像中包括智能搬运的左插条、智能搬运的右插条、与左插条对应的托板左插孔和与右插条对应的托板右插孔;计算左插条和右插条的第一中心点;计算托板左插孔和托板右插孔的第二中心点;根据第一中心点和第二中心点确定偏移参数;根据偏移参数控制智能搬运移动,以便移动后左插条与托板左插孔对准、右插条与托板右插孔对准本发明实施例实现了智能搬运的插条精准的插入托板插孔中,使智能搬运可以托起货物。
  • 一种视觉方法装置设备存储介质
  • [发明专利]无人搬运地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202011046704.4有效
  • 张钦然 - 劢微机器人科技(深圳)有限公司
  • 2020-09-28 - 2023-02-28 - G01S17/931
  • 本发明公开了一种无人搬运地图构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在目标无人搬运接收到预设数量的反光板信号时,将所述目标无人搬运的当前位置设置为坐标原点;在所述目标无人搬运根据反光板进行导航行驶时,采集目标反光板对应的坐标数据,根据所述坐标原点以及坐标数据构建初始地图;获取所述目标无人搬运所在场地的环境感测数据,根据所述环境感测数据对所述初始地图进行修正,得到目标地图。通过上述方式,根据反光板对无人搬运所处场地进行地图构建,根据环境感测数据对地图进行修正,减少因反光板导航采集地图数据导致的误差,得到更准确的地图数据,解决反光板构建地图结果不准确的问题。
  • 无人搬运车地图构建方法装置设备存储介质
  • [实用新型]一种乘坐驾驶的全电动搬运-CN201420670571.1有效
  • 周林 - 周林
  • 2014-11-12 - 2015-03-25 - B66F9/06
  • 本实用新型公开了一种乘坐驾驶的全电动搬运。针对现有搬运的驾驶人员只能站立操控,容易失去平衡以及车体侧翻导致安全事故的技术问题,提出一种能够乘坐驾驶、稳定性高的全电动搬运搬运包括行走组件、提升组件、蓄电池组件、电控操纵手柄组件、货叉、底座、车架顶板;还包括乘坐组件,所述的乘坐组件包括坐具、连接杆;以及维持车体稳定的右后轮、左后轮及后轮。乘坐驾驶时,驾驶员重心位于搬运的对称中心线上,重心高度平衡;在驾驶员周围设置的右后轮、左后轮及后轮,使搬运不容易侧翻,提高了行驶过程中的稳定性。
  • 一种乘坐驾驶电动搬运车
  • [实用新型]带有踏板防护罩的搬运-CN201620876530.7有效
  • 杨森;刘佳林;赵洋;刘超旭 - 上海德启信息科技有限公司
  • 2016-08-12 - 2017-05-10 - B62B5/00
  • 本实用新型涉及搬运机械技术领域,公开了带有踏板防护罩的搬运,包括搬运本体(1),还包括与搬运本体(1)连接的踏板(2)和防护罩(3),防护罩(3)包括竖直设在踏板(2)两侧的防护板(4)和与防护板(4)下端连接的底板(5),底板(5)设在踏板(2)的下方,底板(5)的一端与搬运本体(1)连接,底板(5)上还设有挡板(6),挡板(6)的下端与底板(5)的连接,挡板(6)的两端与防护板(4)的外端部连接本实用新型通过防护罩将踏板上方的空间包围,避免障碍物与搬运本体碰撞对操作者造成伤害,可有效的保护操作者的脚部,结构简单,安全性好。
  • 带有踏板防护罩搬运车
  • [实用新型]无人搬运-CN201720717951.X有效
  • 朱彬能;赖盛凯 - 广东美的智能机器人有限公司
  • 2017-06-19 - 2018-01-19 - B60R19/20
  • 本实用新型公开了一种无人搬运,包括防撞装置,防撞装置包括腔体组件,腔体组件设于无人搬运的外围,腔体组件限定出气室,气室受到外力碰撞后压缩且在外力消失后恢复至初始状态;气压检测装置,气压检测装置与腔体组件连接用于检测气室的气压;控制器,控制器与气压检测装置电连接用于接收气压检测装置发出的信号;其中,控制器接收到气室内的气压大于或等于预设气压值时,控制器发出停车指令使得无人搬运停止行驶。根据本实用新型实施例的无人搬运,在无人搬运的外围设置防撞装置,通过气压检测装置检测腔体组件气室内的气压,控制器可以根据气压值信号来控制无人搬运的行驶状态。
  • 无人搬运车
  • [实用新型]手推式升降搬运的包装箱-CN202120380682.9有效
  • 陈建平 - 上海庙航包装科技有限公司
  • 2021-02-20 - 2021-12-14 - B65D19/14
  • 手推式升降搬运的包装箱,包括木箱本体,木箱本体包括左端开口的箱体以及左侧板;左侧板是用于引导手推式升降搬运推入木托盘上的斜坡板;左侧板的底部与箱体的底部铰接,左侧板的前后两侧分别通过蝴蝶扣与箱体的前后两侧可拆卸连接;还包括用于手推式升降搬运进行限位的限位架,限位架与木托盘可拆卸连接;限位架包括开口向左的U形框架以及左挡板,左挡板与U形框架的左方可拆卸连接,左挡板上开设有用于嵌入手推式升降搬运的把手的限位槽;限位架的顶部用于支撑手推式升降搬运的升降平台本专利通过优化包装箱的结构,便于实现物品与手推式升降搬运的一同包装。
  • 手推式升降搬运车包装箱
  • [发明专利]一种搬运-CN202310501931.9有效
  • 徐传建;陈成;李干;马丙豹 - 连云港建博自动化设备有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-09-01 - B62B3/02
  • 本发明涉及搬运技术领域,且公开了一种搬运,包括搬运架,所述搬运架的顶端活动连接有反向改变机构,所述反向改变机构顶端的一侧固定连接有搬运扶手,所述反向改变机构远离搬运扶手的侧面活动连接有连接机构,所述搬运架底端的中部活动连接有动力车轮,且所述动力车轮可带动搬运整体进行移动,所述反向改变机构包括可放置物品的放置平台,本发明通过设有放置平台、内齿轮圈、换向齿轮,换向时,第一伺服电机启动,第一伺服电机启动通过输出轴带动换向齿轮转动,换向齿轮转动时带动内齿轮圈转动,内齿轮圈转动带动放置平台转动,放置平台转动时会带动上方的物品以及搬运扶手进行转动,从而实现搬运的快速换向。
  • 一种搬运车
  • [发明专利]一种无人搬运QR定位系统-CN201610719270.7在审
  • 李翔 - 合肥凌翔信息科技有限公司
  • 2016-08-24 - 2016-12-21 - B25J5/00
  • 本发明属于无人搬运领域,尤其涉及一种无人搬运QR定位系统。本发明要解决的技术问题是提供一种容易部署、方便管理、监控精准度高的无人搬运QR定位系统。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种无人搬运QR定位系统,包括有红外线接收器、电机、红外线发射器、第一气缸、第二气缸、机械手、RFID货物扫描器、视觉传感器、搬运、控制器和装货框;搬运顶部后侧设置有装货框,装货框后侧设置有红外线接收器,装货框右侧设置有控制器,搬运顶部前侧设置有电机和视觉传感器,视觉传感器在电机右侧,电机顶部设置有第一气缸。
  • 一种无人搬运车qr定位系统
  • [实用新型]一种电动搬运的车架结构-CN202123399668.2有效
  • 沈根琰 - 长兴强盛机械有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-05-31 - B62B3/04
  • 本实用新型公开了电动搬运技术领域内的一种电动搬运的车架结构,包括搬运本体,搬运本体外侧固定设置有安装架,安装架内侧转动设置有转轴,转轴外侧固定套设有主轮,且安装架内侧位于主轮两侧均转动设置有丝杆,移动块下端固定连接有卡箍,安装架下端面开设有对接移动块的限位槽,搬运本体外侧固定安装有安装盒,安装盒内腔设置有多组驱动机构,且安装盒内位于驱动机构下端设置有压力传感器,本实用新型通过简单的安装结构使得搬运在下坡时,能够自动保持较慢的速度,避免了安全隐患,且搬运上的货物不会因快速滑落的惯性而掉落到地面,保证了货物的安全运输,其实用效果佳,值得现有市场推广使用。
  • 一种电动搬运车车架结构
  • [发明专利]一种开放式电动搬运-CN201610530986.2有效
  • 刘晓东;张志宇;冯平 - 诺力智能装备股份有限公司
  • 2016-07-07 - 2019-01-08 - B66F9/06
  • 本发明涉及搬运机械技术领域,尤其涉及一种开放式电动搬运。包括车架、货叉、顶盖、液压泵站、操作手柄、电控装置以及用于驱动搬运行驶的驱动轮装置,其特征在于:所述车架连接所述顶盖和所述货叉,并且在所述货叉上方围成用于安装所述蓄电池装置的开放空间;所述液压泵站、所述操作手柄、所述电控装置以及所述驱动轮装置开放式地安装在远离所述货叉的一侧;所述搬运设置电连接所述蓄电池装置和所述电控装置为所述搬运供电的盘线盒。电动搬运的蓄电池、液压泵站、操作手柄、电控装置以及驱动轮装置均开放式的安装于所述车体上。方便电动搬运的装配、故障检修和拆卸。
  • 一种开放式电动搬运车
  • [实用新型]一种叠层搬运-CN202223263878.3有效
  • 王玲;郑王依 - 郑王依
  • 2022-12-06 - 2023-03-31 - B62B3/02
  • 本实用新型涉及搬运技术领域,尤其涉及一种叠层搬运,解决了现有技术中由于叠层搬运隔板与支架之间为固定连接,从而不便进行相邻隔板之间距离的调整,导致有的货物放不下,使用存在局限性的问题。一种叠层搬运,包括由多层隔板、支架与车轮组合成的叠层搬运,车轮设置在最下端隔板的下端面,所述支架固定连接在最下端隔板的上端面,上端多个所述隔板贯穿支架并与支架滑动连接,所述隔板上设有用于调整两个隔板之间间距的调整部件与弹性部件本实用新型能够进行相邻两个隔板之间距离的调整,以便适用不同大小的货物的搬运,减少叠层搬运适用的局限性。
  • 一种搬运车
  • [实用新型]一种适用于不同粗细轧辊的固定搬运-CN202020177405.3有效
  • 徐磊 - 江苏钢宝轧辊有限公司
  • 2020-02-18 - 2020-09-25 - B62B3/04
  • 本实用新型公开了一种适用于不同粗细轧辊的固定搬运,包括基座、加层、连接块、放置板、卡槽、轧辊中段托架、轧辊端部托架、轧辊端部固定套管、连接螺栓;基座和加层的护栏上设有连接块,通过连接螺栓连接车基座和加层的连接块,放置板可放置在车基座和加层上,放置板上设卡槽,轧辊中段托架、轧辊端部托架可嵌入卡槽,轧辊端部托架上设圆环,圆环内壁设内螺纹,轧辊端部固定套管外壁设外螺纹,轧辊端固定套管旋入圆环。本实用新型的一种适用于不同粗细轧辊的固定搬运可以用于批量搬运不同规格的轧辊,防止轧辊在搬运过程中发生磕碰损伤。同时,搬运能够固定轧辊,保证搬运重心不发生偏移,避免搬运侧翻。
  • 一种适用于不同粗细轧辊固定搬运车
  • [发明专利]一种液压支架搬运方法-CN202011576481.2有效
  • 程凯;李明;梁娟;郝伟克 - 北京宸控科技有限公司
  • 2020-12-28 - 2023-09-29 - E21F13/00
  • 本发明公开了一种液压支架搬运方法,包括以下步骤:1)构建液压支架模型;2)搬运承载液压支架并行驶;3)搬运的扫描仪实时扫描巷道,生成点云数据;4)根据点云数据生成搬运的位姿数据,以指引搬运行驶;5)根据液压支架模型在点云数据中识别液压支架并计数;6)搬运行驶至液压支架预定计数数值时停止。本发明中,搬运能够在行驶过程中自主识别沿途的液压支架,并将自身运载的液压支架运至预定位置,提高了液压支架搬运的自动化程度,有效节省人力成本,提高了液压支架搬运的效率,人员的安全和健康得到有力保障,具有很高的经济性
  • 一种液压支架搬运方法

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