专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种单一原动件扑飞行机器人空间机构-CN201310160901.2有效
  • 何广平;孙恺;马楠 - 北方工业大学;何广平
  • 2013-05-06 - 2013-07-31 - B64C33/00
  • 鸟类经过千百万年的进化,拥有非常出色的飞行能力,其翅膀具有极大的机动灵活性,而常规的飞行器大多是固定或旋飞行器,在低雷诺数下不能产生足够的升力来维持平衡,当尺寸降低到一定小时,会出现一系列的问题。而鸟类却是低雷诺数下飞行的佼佼者,模仿鸟类的扑飞行器必将是未来微型飞行器的必然选择。蝙蝠的飞行方式和常规鸟类的飞行方式是不同的,蝙蝠是靠翅膀的折叠和伸开来调节上下拍动时的翼展面积来提供飞行时的升力。因此本发明一方面模仿蝙蝠的上下拍动,另一方面模仿蝙蝠翅膀的收缩,并且用单一原动件来实现模仿蝙蝠飞行的扑飞行器,和其他仿蝙蝠飞行机器人相比,具有重量轻,机动灵活性强等特点。
  • 一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构
  • [实用新型]LED双蝙蝠光学透镜及LED灯-CN201120525240.5有效
  • 黄婉 - 黄婉
  • 2011-12-15 - 2012-10-03 - F21V5/04
  • 本实用新型双蝙蝠光学透镜及一种LED路灯,所述LED双蝙蝠光学透镜,包括一透明本体,该透明本体包括底面和两端呈卵圆形的长方形结构的外凸的出射面,该底面设有凹陷的入射面,透明本体上还设有安装用的至少二个护耳;LED灯,包括所述LED双蝙蝠光学透镜和安装于其底面的LED光源装置;该LED光源装置的LED芯片设于所述入射面形成的所述凹坑内;入射面和LED光源装置之间形成的空间填充有硅胶。本实用新型所述透镜采用以上结构,与单颗LED光源配合,配光曲线呈蝙蝠的形状,提高了光线均匀度,使LED光源均匀、呈辐射状照射,提高了光线均匀度,能有效地降低光损、提高出光效率和照射面积,简化了结构,便于应用
  • led蝙蝠光学透镜
  • [发明专利]仿蝙蝠柔性变形扑机器人的飞行控制装置及控制方法-CN202010989028.8有效
  • 倪风雷;冯雷;郭闯强;刘宏;徐艺星 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-09-18 - 2022-04-12 - B64C33/00
  • 仿蝙蝠柔性变形扑机器人的飞行控制装置及控制方法,涉及扑飞行机器人技术领域。本发明是为了解决现有的仿生蝙蝠飞行器体积大、集成度低,不能对仿生蝙蝠飞行器的飞行姿态进行实时控制与监测的问题。飞行数据采集模块用于实时采集扑机器人的飞行数据;机载微控制器用于解析所述飞行数据得到飞行状态,输出四路PWM控制信号,还用于接收机载无线通信模块发送的调节命令,输出四路PWM调节信号;PWM直流电机控制模块用于根据所述四路PWM控制信号控制扑机器人四肢步态位置,还用于根据四路PWM调节信号的命令调整扑机器人四肢步态位置;地面测控装置用于用于通过机载无线通信模块向机载微控制器发送调节命令。它用于控制扑机器人的飞行。
  • 蝙蝠柔性变形机器人飞行控制装置方法

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