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[发明专利]菌落计数方法、装置及计算机存储介质-CN202011501959.5在审
发明人：何艳玲;孙万东;王杰伟;刘丰瑞 -专利权人：北京陆桥技术股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种菌落计数方法、装置及计算机存储介质。该菌落计数方法包括：对采集的菌落图像进行降噪处理和边缘特征提取处理，以获得包含菌落图像中菌落边缘信息和菌落特征信息的菌落二值化图像；对菌落二值化图像进行距离变换处理，以将菌落二值化图像转换为菌落灰度图像，其中，菌落灰度图像中的菌落边缘信息指示的菌落边缘的灰度值小于菌落特征信息指示的菌落内部的灰度值；按照菌落灰度图像中的灰度值，使用分水岭算法对菌落灰度图像中进行菌落分割，并获得分割出的菌落信息；根据分割出的菌落信息，对菌落二值化图像进行连通域分析；根据连通域分析结果，确定菌落图像中的菌落数值。
菌落计数方法装置计算机存储介质

[发明专利]菌落计数方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110523572.8在审
发明人：路晓锋;张晓光;杨颖;李南;赵敏;丁宁;马琳;韦雪柠;吴凡;孙国胜;赵焱 -专利权人：广东粤港供水有限公司;香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种菌落计数方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括预先通过训练轻量化卷积神经网络得到菌落计数模型；将获取的待计数菌落图像输入至菌落计数模型；菌落计数模型对待计数菌落图像进行菌落检测，并基于包含有菌落类别和菌落位置信息的菌落检测结果和预设菌落划分方式对待计数菌落图像中的菌落进行计数，最后根据菌落计数模型的输出得到待计数菌落图像的计数结果，从而可有效提高菌落识别和菌落计数的精度和速度，在菌落培养过程中实现高频次动态精细计数。
菌落计数方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于菌落形态特征的菌落自动筛选方法-CN201510765311.1在审
发明人：李昕;柴宇燊;张荣福;费敏锐;张堃;周文举;卢夏衍;胡晨 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： C12N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于菌落形态特征的菌落自动筛选方法，其步骤为：(1).输入菌落图像；(2).建立菌落图像像素坐标系同世界空间坐标系的转换模型；(3).对上述获取后的菌落图像进行预处理，获取预处理后的菌落图像；(4).对上述处理后的菌落图像进行图像二值化处理，得到二值菌落图像，对二值菌落图像按照连通原则分割图像，分割后得到二值菌落区域；(5).计算二值菌落区域的形态特征；(6).对上述步骤(5)中获取的菌落进行筛选该方法根据菌落个体的形态特征对菌落进行筛选，并与优良菌落形态特征样本库进行比较，以保证菌落的筛选准确率，因此具有很高的普遍性，同时通过在菌落挑选仪上的大量菌落筛选实验，证明了本发明的方法对菌落筛选的准确性与精密度
一种基于菌落形态特征自动筛选方法

[发明专利]一种粘连菌落的分割方法-CN201510732585.0在审
发明人：石吉勇;胡雪桃;邹小波;朱瑶迪;申婷婷;张文;黄晓玮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种粘连菌落的分割方法，该方法包括以下步骤：采集系列间隔h小时的菌落图像；将最后采集的菌落图像进行菌落和背景的分割，得到菌落区域，并标记菌落区域的边界；根据菌落区域的边界，依次提取在菌落图像中与菌落区域位置相同的图像区域，并将提取到的图像区域进行菌落和背景的分割，分别得到在每个菌落图像中的菌落区域；分别计算菌落区域各自包含的连通区域数，建立向量，生成连通区域矩阵数J；最后通过观察对比不同时期图像的连通区域数，分别计算得出菌落区域的菌落数，实现粘连区域内菌落的精确计数。
一种粘连菌落分割方法

[发明专利]小目标菌落的检测处理方法、装置、电子设备及介质-CN202010183775.2有效
发明人：厉刚 -专利权人：北京君立康生物科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种小目标菌落的检测处理方法、装置、电子设备及介质，方法包括：将待检测菌落图像输入目标神经网络模型，得到目标神经网络模型输出的待检测菌落图像中小目标菌落的检测和分类识别结果；其中，目标神经网络模型根据菌落图像预测虚拟样本和菌落图像实际标注样本训练得到；小目标菌落为待检测菌落图像中半径大于预设值的菌落。通过菌落图像预测虚拟样本和菌落图像实际样本训练得到目标神经网络模型，通过目标神经网络模型对待检测菌落图像进行检测和分类，能够准确得到待检测菌落图像中小目标菌落的位置和类别信息及相关属性，在菌落生长过程中实现对菌落的不断监测，对生长过程进行图像记录，用于菌落分析的相关研究工作。
目标菌落检测处理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种菌落自动检测方法-CN201010604893.2有效
发明人：刘安安;刘哲人 -专利权人：刘安安
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种菌落自动检测方法，属于生物医学图像处理、环境监测等领域，所述方法包括以下步骤：输入菌落图像；对所述菌落图像进行图像灰度化处理和预处理，获取处理后的菌落图像；根据所述处理后的菌落图像，进行理想菌落图像重建；对所述理想菌落图像进行后处理，检测到菌落。当菌落图像是在不同条件下获取时，通过消除光照偏差，把输入的菌落图像转化为理想菌落图像，对理想菌落图像进行后处理，检测到菌落，本发明不依赖特定的图像采集装置、菌落类型、外界环境条件，在图像分割和菌落提取过程中不依赖于经验性的阈值或先验知识
一种菌落自动检测方法

[实用新型]细菌鉴定装置-CN201620260507.5有效
发明人：李辰 -专利权人：李辰
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种细菌鉴定装置，该装置包括菌落图片采集器、菌落展示台、支撑杆和菌落鉴定器；菌落图片采集器安装在支撑杆的顶端；菌落展示台设置在菌落图片采集器的正下方；菌落图片采集器与菌落鉴定器连接，拍摄菌落展示台上放置的待鉴定菌落的图像，并将待鉴定菌落的图像传输给菌落鉴定器，菌落鉴定器鉴定待鉴定菌落对应的菌种信息。实现了通过非接触式的方式对菌落进行菌种鉴定，提高了鉴定人员的安全性；对鉴定人员的细菌及医疗方面的专业性要求很低；通过自动化的鉴定设备可以快速得到鉴定结果，大大提高鉴定效率，且鉴定结果准确性很高；细菌鉴定装置结构简单
细菌鉴定装置

[发明专利]菌落高度扫描成像装置、可辨别非典型菌落的菌落自动计数设备及方法-CN202111504708.7有效
发明人：周琳琳;刘宇琪;蒋泓杰;王嘉豪;高婷婷;文廷科;宋亚兵;马开琲;张卫华 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了菌落高度扫描成像装置，包括支撑框架，安装在支撑框架内的数据采集器、菌落承载机构、辅助光源组件和控制器，数据采集器包括摄像头和微型激光测距传感器，通过将高度扫描和拍摄功能集于一身，能够同时实现菌落二维图像采集和包含高度信息的菌落三维图像采集，为菌落计数与识别提供内容更加丰富的菌落图像信息，提高菌落自动计数设备的准确度。本发明还公开了一种可辨别非典型菌落的菌落自动计数设备及方法，先基于菌落二维图像，结合多种图像处理技术对菌落进行初步计数；然后基于菌落三维图像对初步菌落计数结果进行校验；多角度确保菌落计数结果的高准确度。本发明进一步将人工智能分类技术应用于菌落计数过程中，实现非典型菌落辨别。
菌落高度扫描成像装置辨别非典型自动计数设备方法

[发明专利]基于自我学习机制的粘连菌落自动分割方法-CN201710017499.0有效
发明人：石吉勇;张芳;邹小波;胡雪桃;张文;黄晓玮;李志华;徐艺伟;翟晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于微生物检测技术领域，涉及一种基于自我学习机制的粘连菌落自动分割方法；本发明方法通过计算机首先学习特定粘连菌落对应的菌落边缘区域、菌落接触区域以及菌落中心区域的颜色特征，根据颜色特征自动构建分割模型，随后采用未知的粘连菌落测试已构建的分割模型，最后将通过测试的分割模型应用于大批量平板中的粘连菌落分割；本发明可捕捉粘连菌落图像的菌落边缘区域（1）、菌落接触区域（2）以及菌落中心区域（3）的颜色特征，自动建立并验证粘连菌落的分割规则，使得一线的普通操作人员经过简单的操作即可实现复杂粘连菌落的高效分割。
基于自我学习机制粘连菌落自动分割方法

[发明专利]基于霍夫圆变换的网格菌落图像分割方法-CN201810086989.0有效
发明人：张强;刘健;刘宰豪;王俊伟;韩军功 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于霍夫圆变换的网格菌落图像分割方法，用于解决现有技术中存在的不能实现对网格菌落图像进行分割的技术问题，实现步骤为：对网格菌落图像进行预处理；获取去噪后的网格菌落灰度图像中菌落目标的二值化边界图像；采用霍夫圆变换获取去噪后的网格菌落灰度图像中菌落目标的平均半径r和平均灰度值g；采用霍夫圆变换获取去噪后的网格菌落灰度图像中的候选菌落目标标记图像；获取输入网格菌落图像的分割结果。本发明能准确地分割网格菌落图像，可用于对网格菌落图像中菌落目标的检测、计数与分类。
网格菌落图像菌落灰度图像去噪分割预处理边界图像分割结果目标标记平均灰度二值化可用图像分类检测

[发明专利]一种目标菌落自动定位与识别方法-CN201910211847.7有效
发明人：谢非;汪璠;杨继全;刘益剑;杨建飞;朱莉娅;汪壬甲;唐文来 -专利权人：南京师范大学;南京智能高端装备产业研究院有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标菌落自动定位和识别方法，包括：采集并保存含菌落的培养皿的彩色图像，对彩色图像进行形态特征获取预处理，获得菌落与培养皿的轮廓二值图像；根据轮廓二值图像，获取菌落的形态特征；按照预设筛选条件，从菌落中筛选出独立菌落；计算获取独立菌落的数量、位置信息和面积特征，按照预设识别条件，根据独立菌落的数量和面积特征，从独立菌落中识别目标菌落；显示并保存目标菌落的位置信息和图像。采用前述方法，能够区分独立与粘连菌落，并对目标菌落自动定位与识别提供解决方法，具有处理速度快且识别精确度高的优点。
一种目标菌落自动定位识别方法

[发明专利]一种菌落的分类方法-CN202111124259.3在审
发明人：何凯;纪园 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种菌落的分类方法，包括：将输入的菌落图像转化成灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值分割，把所述灰度图像大于对应局部阈值的像素，设置为1，并把所述灰度图像小于局部阈值的像素设置为0，以生成二值化图像；对所述二值化图像采用腐蚀膨胀操作，并进行形态学处理，去除噪点和毛刺；对所述二值化图像进行连通区域分析，以提取菌落连通区域，剔除非菌落区域；当所述菌落连通区域中包含的像素大于像素个数阈值T时，把所述二值化图像输入菌落分类网络或者根据菌落形态结构进行分类，得菌落分类结果，其中，所述菌落形态结构包括圆形菌落、椭圆菌落、黏连菌落或条形菌落。本发明具有提高了菌落分割与分类的精度等优点。
一种菌落分类方法

[发明专利]一种菌落计数方法、装置、存储介质、设备-CN202110829755.2在审
发明人：刘利达;刘嵩;孔令娜 -专利权人：山东润一智能科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于微生物监测领域，提供了一种菌落计数方法、装置、存储介质、设备。该方法包括，根据菌落类型和生物的典型生长曲线，设置生长温度、菌落数超标阈值数量以及最长检测时间；获取菌落图像，确定菌落数；考虑菌落数与菌落数超标阈值数量的数值关系，结合最长检测时间，自动调整下一次监测该菌落的时间间隔
一种菌落计数方法装置存储介质设备

[发明专利]菌落识别与特征提取方法-CN202310940788.3在审
发明人：刘家朋 -专利权人：上海汇像信息技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及微生物培养处理技术领域，技术领域，公开了一种菌落识别与特征提取方法，包括如下步骤：确定相机参数；相机对培养菌进行拍照获得菌落图像；处理菌落图像，得到菌落标签信息矩阵；根据菌落标签信息矩阵提取菌落特征；将菌落质心位置的坐标参数转化成像素坐标系；估算出菌落点的深度；将菌落特征参数输出。本发明通过相机直接对培养皿进行拍照识别并提取特征，计算出菌落的大小位置等参数，供后续挑菌自动化设备进行挑菌操作。
菌落识别特征提取方法

[实用新型]菌落快速检测装置-CN201821714084.5有效
发明人：潘泱 -专利权人：苏州奥普特克自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了菌落快速检测装置，箱体外壳、载菌台、箱体孔、上箱体腔室、下箱体腔室、紫外光灯腔、高倍显微镜镜头、菌落分析器、载玻片放置槽、拇指槽、紫外光灯、透光槽、层板中央孔、菌落吸管、分析室、数据传输线本实用新型菌落快速检测装置能够实现菌落数量、菌落PH值等菌落数据的快速检测。紫外光能够在对目标菌落检测前杀死杂菌，通过切换使用高倍显微镜镜头和菌落分析器可以实现菌落直接观察和数据监测的切换。
菌落快速检测装置本实用新型高倍显微镜紫外光灯分析器载玻片放置槽吸管数据传输线紫外光板中央孔快速检测目标菌落上箱体腔数据监测箱体外壳直接观察分析室拇指槽透光槽下箱体箱体孔镜头腔室杂菌杀死检测

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