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[实用新型]半自动花椒采摘机-CN201420477046.8有效
发明人：张淮 -专利权人：张淮
申请日： 2014-08-23 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种半自动花椒采摘机，包括机体、花椒束及花椒刺削除装置，花椒枝卷离装置、花椒束接收装置四部分，当人们将粗细不同的花椒枝送进大、中、小插入孔时，高速旋转的削除刀片便会将花椒束和刺一一削除；花椒枝前端穿过插入孔后，由卷离齿轮匀速地将其卷离到机体外，其花椒枝上的花椒束、花椒刺便会在没有任何旋转、碰撞的状态下被旋转式削除刀片削下来，掉落到挂扣式接椒盘上，其工作原理就象削苹果机一样，不会伤及到花椒束上的任何颗粒，从而实现半自动化的花椒采摘，提高10倍以上的工作效率，混合在花束中的花椒刺在烘干后极易清除，不会形响花椒的质量，所以，它是一种比较优秀的花椒采摘机。
半自动花椒采摘

[实用新型]一种可移动的自动采集苹果机器人-CN201520887661.0有效
发明人：蔡秀珊;廖林玲 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动的自动采集苹果机器人，包括设有电源、数据存储器以及通讯模块的机身，所述机身两侧设有移动部件，所述机身上还设有集果箱、控制箱，所述控制箱顶部设有旋转柱，所述旋转柱顶部通过带有活动关节的机械臂柱身安装有摄像头本实用新型能够对苹果进行自主搜索、识别并精确剪取，反应速度快、灵活度高；机器人在剪取物体的过程中可以实现机械臂的自由伸缩与折叠，机械臂的活动范围广，自由度高。
一种移动自动采集苹果机器人

[实用新型]一种可调速的采摘苹果机械手-CN201721743753.7有效
发明人：王凯;单世杰;权浩威;陈延鹏;谢多娟;郑丹 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种可调速的采摘苹果机械手，包括延长杆，延长杆任意一端通过连接头连接有固定板，固定板上依次设置有电机、支架和圆盘状的螺孔板，电机一端通过导线依次连接有电位器和电源，电机输出轴通过联轴器连接有丝杆解决了传统苹果采摘机械手速度不可控且无法根据苹果的大小进行调节的问题。
螺孔板支架手爪杆苹果采摘垂直距离丝杆轴线机械手导向孔固定板可调速延长杆导杆固接丝杆电机穿过电机输出轴表面开设活动连接均匀开设通孔中心依次连接依次设置电位器联轴器连接点连接头圆盘状通孔电源垂直

[发明专利]一种适用于T字型芽接的果树嫁接机-CN201811461750.3在审
发明人：杨福增;张国强;孙景彬 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-12-02 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于T字型芽接的果树嫁接机，属于西北旱区黄土高原苹果机械领域。
芽接果树嫁接机螺钉按钮嫁接砧木一次性完成调距螺杆机身底座机械领域连接滑块切割刀具生产效率握持手柄限位挡板电动机上端盖齿轮齿条卡环压板黄土高原切割苹果

[实用新型]一种自动采摘苹果机器人-CN202321037075.8有效
发明人：袁锐波;韩锡镇;梁松炜;覃学巨;李滔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动采摘苹果机器人，属于农业机械领域。本实用新型可快速且准确采摘苹果，提高苹果采摘效率。
一种自动采摘苹果机器人

[实用新型]一种一拖三磁吸数据线-CN201620695128.9有效
发明人：罗威 -专利权人：深圳市腾达恩科技有限公司;深圳市龙奇通达电子科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型通过配备三个采用磁吸方式连接的转接头，可以分别给安卓机和苹果机充电，大大方便了用户的使用，且转接头采用特殊的结构以达到连接稳定、接触良好的效果。
一种一拖三磁吸数据线

[发明专利]一种虚拟启动智能修复的计算机动态仿真方法-CN201210485194.X有效
发明人：叶伟;黄志炜;魏鹏 -专利权人：厦门美亚中敏电子科技有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明所述的方法可自动迅速解决动态仿真Windows操作系统、Linux操作系统、基于X86架构的苹果机操作系统、Unix操作系统等虚拟环境启动失败，导致无法模拟重现系统原来的状态的情况，确保了司法人员的有效顺利工作
一种虚拟启动智能修复计算机动态仿真方法

[发明专利]一种采用纳米技术的削苹果机设备-CN201810704158.5在审
发明人：余屹 -专利权人：慈溪市匡堰盈兴竹制品厂（普通合伙）
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用纳米技术的削苹果机设备，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的连接腔，所述连接腔端壁内固定有电机驱动的输送机，所述输送机上端面固设有传输块，所述连接腔下端壁内固设有转动电机，所述转动电机左右侧左右对称固设有与所述连接腔下端壁固定的撑件所述空腔内壁内连通设置有环形阵列设置的转动腔，所述转动腔两侧端壁之间转动设置有夹板，所述空腔之间固设有凸块，所述凸块内滑动的设置有位于所述空腔内的齿条，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化夹紧苹果办法和通过蜗轮蜗杆削皮的工作方式实现了高自动化和批量削皮的功能
连接腔空腔纳米技术转动电机苹果机下端壁转动腔端壁凸块削皮转块自动化转动电机输出轴夹板电机驱动环形阵列开口朝上空腔内壁连通设置蜗轮蜗杆转动设置左右对称固定的内固定上端面输送机滑动撑件齿条夹紧开口苹果传输

[发明专利]一种微信平台信息传输加解密系统-CN201510200579.0在审
发明人：朱雪峰 -专利权人：天津聚众德利科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明中，终端单元可以是手机、平板电脑等手持设备，其上安装有miniUSB接口、microUSB或Lighting接口，这些接口出现在WindowsMobile机型、安卓机型和苹果机型中，信息传输时经过处理
一种平台信息传输解密系统

[实用新型]苹果削皮切片机-CN201520611147.4有效
发明人：黄伟 -专利权人：黄伟
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B26D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了苹果削皮切片机，包括机盒、后座和伸缩杆，机盒与后座分别固定连接伸缩杆两端，机盒设有苹果存储盒、漏皮口、切片机构和刀片机构，刀片机构的弹簧位于挡板内，第一刀片下端位于挡板内，苹果存储盒上方在机盒上配有切片机构，后座上设有电动机和电池存放区和开关按钮，电池存放区里面的电池与电动机和开关按钮相配合，开关按钮与电动机相配合，电动机的转轴与苹果固定器固定相连，机盒还设有苹果入口处。本实用新型推动伸缩杆带动苹果与刀片慢慢接触就可以对苹果表面进行削皮处理，然后再推动后座带动苹果向前运动到切片机构出，通过对切片机构的左右对削皮后的苹果进行切片，切后的苹果掉入苹果存储盒，实用性强，操作方便
苹果削皮切片机

[发明专利]一种苹果贴标签用可调下料机-CN201910437342.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州派瑞机械科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种下料机，尤其涉及一种苹果贴标签用可调下料机。本发明的技术问题是：提供一种能够更方便人们对苹果的拿取，避免不断的弯腰导致酸痛影响行走，并且还能避免苹果掉落导致摔烂的苹果贴标签用可调下料机。一种苹果贴标签用可调下料机，包括有底座、支架、装料箱、固定管、活动管、紧固螺栓、活动板等；底座顶部左侧固接有支架，支架顶部固接有可使苹果放置的装料箱。本发明通过将苹果倒入装料箱内，使得苹果掉落至固定管内，再拉动滑套向下移动使得第二滑杆向下移动不挡住苹果，再使得滑套复位，即可使苹果不断的掉落出，操作人员即可对掉落出的苹果贴标签，无需人不断的弯腰将苹果取出贴标签
一种苹果贴标签可调下料机

[发明专利]一种苹果汁饮料的制作方法-CN201610988199.2在审
发明人：黄克格 -专利权人：黄克格
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A23L2/04 文献下载
摘要：原材料：新鲜苹果、白砂糖、柠檬酸、山梨酸钾、苹果酸、苹果香精、果胶酶、等。设备与用具：预处理器（槽）、榨汁机、澄清罐、过滤器、调配罐、液体灌装机、压盖机、瞬时灭菌机、脱气装置、包装容器、铝锅、塑料盆等。各种配比：苹果原汁50%；砂糖6.5%；苹果酸0.02%；山梨酸钾0.02%；苹果香精0.1%。
苹果香精山梨酸钾苹果酸白砂糖榨汁机过滤器柠檬酸苹果汁饮料瞬时灭菌机液体灌装机铝锅砂糖包装容器苹果原汁脱气装置预处理器澄清罐调配罐果胶酶塑料盆压盖机配比苹果新鲜制作

[实用新型]一种高效苹果采摘机-CN201920573100.1有效
发明人：姜浩 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效苹果采摘机，包括采摘机本体，采摘机本体上装设有升降板，升降板的一端设有连接柱，连接柱的一端装设有导管，导管的一端装设有装料斗。可将从苹果树上摘下来的苹果从装料斗的上端口加入，然后导入导管内，通过软质管的软保护，减少导管对苹果的硬抵压伤害，保护苹果本身的质量，苹果会不断向下压弯软质挡片而继续下落，在此期间，可降低苹果下落速度，当苹果继续从导管内斜下滚落时，可将软质毛压弯而继续下落，在压弯软质毛的过程中，可对苹果下落速度进一步缓降，可使苹果缓速从导管的下端口掉落至土地面上，因而地面对苹果的反馈冲击力大大降低，减少苹果受伤率。
苹果导管采摘机压弯连接柱软质毛升降板装料斗本实用新型软质挡片软保护软质管上端口下端口掉落抵压滚落缓降内斜冲击力反馈伤害受伤土地

[发明专利]苹果园喷雾机作业角度的控制方法-CN201910928041.X有效
发明人：徐奕蒙;王磊;王俊舒;陈俊;邢方亮;王天奕;丘瑾炜;郭泽斌 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及苹果园喷雾机的控制方法的技术领域，公开了苹果园喷雾机作业角度的控制方法，包括如下步骤：首先对苹果树的树高、树冠高、果实量进行测量、行距以及株距进行测量；并根据苹果园参数的不同将苹果园分为多种苹果园模型，并建立相应的喷洒参数库；在喷雾机的外周装设传感器，传感器可以实时测得喷雾机与所需释放药物的苹果树之间的距离；在喷雾机内设置有单片机，测距传感器与单片机电性连接，向单片机输入所需喷雾的苹果园模型，此时单片机向传感器发出指令，传感器开始测距，并根据测距传感器收集到的距离信息对树形轮廓进行模拟；根据不同的树形轮廓边界模糊后调整喷雾机的喷头角度，限定相应的喷雾轨迹，达到更佳的喷雾效果。
苹果园喷雾机作业角度控制方法

[发明专利]一种苹果大小分离机-CN201910443602.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：邓文华
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种分离机，尤其涉及一种苹果大小分离机。本发明的技术问题是：提供一种能够更方便人们对苹果进行大小分离，无需伸手，比较省力，并且苹果不易掉落导致摔烂的苹果大小分离机。一种苹果大小分离机，包括有底座、支板、装料框、进料管、空心圆柱体、第一出料管等；底座顶部左侧固接有支板，支板顶部固接有可使苹果放置的装料框，装料框底部右侧连接有进料管，进料管与装料框内连通，进料管底端固接有空心圆柱体本发明通过将苹果倒入装料框内，使得苹果掉落至落料槽内，启动驱动电机正转，即可使得圆环正转通过落料槽带动苹果正转进行大小分离，无需人手拿出苹果进行大小分离，比较省力，并且还能避免苹果掉落至地面导致摔烂。
苹果分离机装料框进料管掉落固接正转支板空心圆柱体落料槽省力底座顶部驱动电机出料管底端底座圆环连通人手